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2021年度機械設計與制造學科國家自然科學基金管理工作綜述

2022-03-29 02:27:10李宏偉朱明亮
中國機械工程 2022年6期
關鍵詞:學科研究

葉 鑫 李宏偉,2 朱明亮,3

1.國家自然科學基金委員會工程與材料科學部,北京,100085 2.西北工業大學材料學院,西安,7100723.華東理工大學機械與動力工程學院,上海,200237

0 引言

中國共產黨第十九屆中央委員會第五次全體會議提出,堅持創新在我國現代化建設全局中的核心地位,把科技自立自強作為國家發展的戰略支撐。習近平總書記在2021年5月28日兩院院士大會上指出,“加強基礎研究是科技自立自強的必然要求,是我們從未知到已知、從不確定性到確定性的必然選擇”。2021年,國家自然科學基金委員會(以下簡稱“自然科學基金委”)工程與材料科學部機械設計與制造學科(以下簡稱“學科”)貫徹落實黨的十九屆五中、六中全會精神,根據科學基金深化改革要求,堅持“四個面向”,在以往管理工作經驗的基礎上[1-3],順利完成了各項工作?,F對學科2021年度國家自然科學基金項目評審與資助、項目進展與結題審查、科學基金改革,以及學科發展規劃等工作進行回顧與總結。

1 2021年度科學基金評審與資助情況

1.1 評審與資助總體情況

截至2021年12月31日,學科共接收各類項目申請7650項,比2020年度[4]增加151項,增幅2.01%。按照規定程序,經過嚴格評審,學科共資助各類項目1265項,資助總直接費用70 579萬元。主要項目申請及資助情況見表1。

表1 2021年度學科主要項目申請及資助情況

1.2 三類項目申請、受理、評審與資助

學科2021年度共接收面上項目、青年科學基金項目和地區科學基金項目(以下簡稱“三類項目”)申請7229項,占學科所有申請項目的94.50%,同比增長3.33%。經初審,“三類項目”不予受理32項。經會評專家投票,資助“三類項目”共計1221項(表1)。其中面上項目(預算制)平均資助強度58萬元/項、青年科學基金項目(包干制)經費30萬元/項(三年期)、地區科學基金項目(預算制)平均資助強度35萬元/項。

2021年度面上項目和青年科學基金項目申請數量前十名的依托單位申請情況如圖1所示。與2020年度相比,依托單位面上項目申請量有增有降,增幅最大的是合肥工業大學,降幅最大的是天津大學;青年科學基金申請數量均有不同程度增加,增幅較大的有太原理工大學與浙江大學,均高達78%,與去年基本持平的單位是華中科技大學。地區科學基金申請量排名前三的單位與去年相同,分別是蘭州理工大學(43項)、南昌航空大學(31項)和貴州大學(28項)。

(a)面上項目

“三類項目”各二級代碼對應領域的申請與資助情況如圖2所示。與2020年度相比[4],9個領域(二級代碼)的申請量增加,其中,機械仿生學與生物制造(E0507)增加11.86%,成形制造(E0508)增加8.84%,加工制造(E0509)增加7.96%,機械結構強度學(E0504)增加5.23%,制造系統與智能化(E0510)增加3.92%,機械測試理論與技術(E0511)增加3.69%,傳動與驅動(E0502)增加3.00%,機械動力學(E0503)增加2.58%,機械摩擦學與表面技術(E0505)增加0.82%。3個領域的申請量下降,其中,微納機械系統(E0512)降幅最大,達8.94%,機器人與機構學(E0501)下降3.13%,機械設計學(E0506)下降2.65%。領域內的資助率與2020年度相比,機器人與機構學(E0501)與微納機械系統(E0512)資助量各增長18%,機械結構強度學(E0504)、機械摩擦學與表面技術(E0505)、成形制造(E0508)、加工制造(E0509)、制造系統與智能化(E0510)增長8%~13%,機械仿生學與生物制造(E0507)、機械測試理論與技術(E0511)降幅為10%左右,其他領域資助率變動不大。

圖2 三類項目各二級代碼對應的領域申請與資助情況Fig.2 Application and funding for all secondary codes of the three types of projects

1.3 “共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃評審與資助

2021年度“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃包括重點支持項目和集成項目兩種類型。2021年8月,自然科學基金委發布了“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃年度項目申請指南[5]。指南明確了資助領域與方向,即在重點行業智能制造、養老服務和非結構化環境機器人適應性等方面擬資助集成項目,在機器人新概念、新原理和醫療手術機器人等領域資助重點支持項目。2021年度共受理47個依托單位的申請項目90項,其中重點支持項目77項、集成項目13項。經過評審最終資助重點支持項目6項,資助率7.79%,平均資助強度為直接費用235萬元/項;集成項目1項,資助強度為直接費用780萬元。

2 項目進展、中期與結題管理工作

2.1 “三類項目”進展與結題報告審核

2021年學科共接收各類項目進展報告3042份、結題報告1146份(含部分延期項目)。學科組織專家對項目年度進展和結題項目成果進行了認真審核,客觀評估項目的研究質量和完成度。學科遴選了結題較好的“三類項目”共197項,于2021年11月17—19日在西安舉辦的第十九屆國際制造會議(IMCC 2021)[6]上進行了成果匯報和展示,并推薦其中49項優秀候選項目在會上作了結題報告;最終評選出10項國家自然科學基金優秀結題項目(6項面上項目、4項青年科學基金),詳見表2。

表2 IMCC 2021上評選的優秀結題項目清單

2.2 重點項目(重點國際(地區)合作)中期與結題管理

2021年3月17—18日,在工程與材料科學部統一安排下,學科組織11位專家對2015年批準的12項重點項目和2項重點國際(地區)合作項目進行結題審查,對2017年批準的13項重點項目進行中期檢查。與會專家聽取了項目組的研究工作報告和相關學術進展報告,審查了項目組提交的文檔資料,經過提問、質疑和充分討論,最終遴選出10項優秀結題項目(其中重點項目8項,重點國際(地區)合作項目2項)和10項優秀中期項目。

南京航空航天大學朱荻院士負責的重點項目“脈動態精密電解加工的方法和理論”(51535006)提出了脈動態電解加工新概念,建立了拷貝式脈動態精密電解加工多場耦合模型,闡明了旋印式電解加工回轉體零件的成形規律,在新型航空發動機關鍵結構件的研制中得到應用。天津大學戴建生教授負責的重點項目“機構演變與變胞機理及其面向任務的多工況性能綜合設計”(51535008)提出了機構運動分岔及其鑒別理論,建立了構型演變對機構性能影響的分析和系統評價體系,開發出多種可變構態的新型變胞機構與可重構機構,開發了變胞足式機器人,適用于復雜環境下探測及安防等領域。

2.3 “航天先進制造技術研究”聯合基金中期與結題管理

2021年3月22—23日,學科組織航天科技集團和高校專家,在北京對2016年、2018年獲批的集成項目、重點支持項目進行結題審查和中期檢查。會議期間,與會專家對13項結題項目和13項中期項目提交的材料進行了審核,對結題與中期匯報進行了評審,最終遴選出6項優秀結題項目(集成項目1項、重點支持項目5項)和3項優秀中期項目(集成項目2項、重點支持項目1項)。與會專家還對匯報項目解決航天先進制造關鍵核心科學問題的成果進行了評價,并對每個項目的未來工作提出了建設性意見和建議。

優秀結題項目“航天大型2219鋁合金環件形性精準協同制造的科學基礎”(U1637601)發明了超大2219鋁合金環件高溫多向鍛造開坯和多級多相形性協同環軋成形新技術;“真空環境下滑動電接觸部件損傷機理及長壽命摩擦副體系設計”(U1637204)突破了低應力電鍍疊層擇優取向和晶粒尺寸調控設計關鍵技術;“空間環境下高速軸承潤滑、失效機理及長壽命驗證方法研究”(U1637205)建立了空間高速軸承微量油潤滑壽命試驗方法和乏數據下的空間長壽命高速軸系壽命評估方法;“面向空間太陽能電站(SSPS)的大型空間結構設計制造基礎問題”(U1637207)建立了面向空間太陽能電站多物理系統、多場的耦合理論模型,研制了全鏈路、全系統地面驗證樣機;“非均質殼體流體壓力成形機理與缺陷控制方法”(U1637209)揭示了雙向應力狀態下拼焊板塑性失穩機制,提出了以臨界起皺應力為判據的加載曲線設計方法;“面向智慧工廠的防空導彈結構件混線生產實時優化協同管理”(U1637211)提出了基于類生物調控機制的生產資源協同管理策略,實現了面向車間多生產要素的整體優化等。這些成果解決了航天器及其關鍵部件的設計與制造難題。

2.4 創新研究群體項目結題管理

2021年3月25日,自然科學基金委工程與材料科學部創新研究群體項目結題審查會議在北京舉行,學科2項創新研究群體項目結題審查評價為優秀,其中大連理工大學郭東明院士牽頭的“高性能精密制造理論與技術”項目,提出并系統研究了高性能精密制造基礎理論,在難加工材料精密超精密加工、高性能零件全流程形性協同制造、柔性仿生納米器件與功能表面層精密制造方面取得了突出進展;華中科技大學邵新宇院士牽頭的“高性能數字制造裝備的基礎研究”項目,在難加工零件制造中的能量耦合與目標界面形性調控、多源復雜擾動機理及結構動強度增強機制、強時變工況下加工物理量在線感知與裝備自律執行等方面取得了突出進展。

2.5 國家杰出青年科學基金項目結題管理

2021年5月17—18日,工程與材料科學部組織專家對2015年獲批的國家杰出青年科學基金項目進行結題審查。機械學科共有4個項目參加此次結題審查。經過專家評審,單忠德院士主持的“數字化綠色制造理論、技術及裝備”項目、劉世元教授主持的“機械測試理論、方法與技術”項目結題評價為優秀?!皵底只G色制造理論、技術及裝備”項目發明了一種砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的高效復合成形方法,構建了形性可控的自適應復合鑄型機理以及復合鑄型成形精度主動補償模型,研制出了砂型數字化擠壓切削一體化成形裝置,使得制造周期縮短50%以上,成本降低30%以上,成果獲國家技術發明二等獎。“機械測試理論、方法與技術”項目創新研制出寬光譜穆勒矩陣橢偏儀、高分辨成像橢偏儀、超快橢偏儀等三類儀器,應用于IC納米結構、新型二維材料、極端超快過程等測量表征,實現了高端橢偏儀成果轉化與產業化,開發的IC膜厚/OCD設備批量進入中芯國際產線。

2.6 重大研究計劃項目年度交流及中期與結題管理

2021年8月19—20日,學科組織召開“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃2020年度項目學術交流會,來自國內機器人研究領域的專家約200余人參加了會議。分管委主任陸建華院士出席會議并致辭,強調要深入領會該重大研究計劃的重要意義和時代內涵,要始終堅持“以科學問題為中心”推動重大研究計劃的整體布局,要緊緊圍繞“科研范式改革”任務培育卓越科技成果。會議期間,學科組織專家對8項重點支持項目進行結題審查,對6項重點支持項目進行中期檢查,并組織3項集成、16項重點支持項目進行年度學術交流。經過專家組問詢與交流,重點支持項目的結題評價中,5項優秀、3項良好;中期檢查評價中,5項優秀、1項良好;年度交流項目評價中,3項集成項目均為優秀,重點支持項目11項優秀、5項良好。此外,2021年“世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”第一階段比賽同期舉行,共有來自國內26支參賽隊參加了比賽。經裁判專家組評判打分,共有9個參賽隊獲獎,其中一、二、三等獎各2名,最佳風采獎、最佳展示獎和最佳潛力獎各1名[7]。

3 深入落實科學基金改革任務

為落實科學基金深化改革任務,學科組織專家對修訂后的學科代碼及學科資助思路等進行了專題研討,堅持“四個面向”資助導向廣泛開展調研,以學科樹為抓手梳理學科布局,并完成了學科發展戰略報告的出版工作。

3.1 學科代碼與資助思路研討

3.1.1學科代碼研討

2021年10月16日,學科召集專家對新修訂的學科代碼實施運行情況進行線上調研,并圍繞微納機械系統(E0512)進行分析與研討。學科匯報了新修訂代碼實施以來的項目申請及其變化情況,與會專家就新申請代碼的實施成效、存在的困難和問題進行了深入的討論,在此基礎上提出了進一步優化學科代碼、研究方向及關鍵詞的建議。

3.1.2學科發展戰略研討

2021年7月25日下午,學科召集年度會議評審專家開展學科發展戰略研討。與會專家暢所欲言,廣泛交流,形成了三方面共識:①提高青年人才項目(尤其是青年基金項目)的資助比例,做好優青、杰青的宣傳,發揮榜樣力量,加強高層次人才對青年人才發展的指導;②鼓勵持續性、前沿性或有前沿背景方向的研究,關注非共識項目,提高學者的創新動力,引導學者勇于探索、積極進取,同時不能盲目創新,創新不能脫離需求,鼓勵學科交叉,但交叉需要與機械學科的背景相結合,學科應做好頂層設計和戰略布局;③加強對以重大裝備、工程項目為背景的基礎研究項目的資助力度。此次調研結論為學科規劃與項目管理提供了重要參考。

3.2 原創與交叉類項目資助調控

明確資助導向是科學基金深化改革的重要任務,自實行四類科學問題屬性評審以來,學科申請項目中B類(前沿)和C類(需求)科學問題屬性項目占比較大,而A類(原創)和D類(交叉)的項目申請量較少。學科注意到,評審中A類和D類項目不容易得到評議專家的認可,形成了結構性矛盾,使各科學問題屬性項目的資助率差異顯著。為解決這個問題,學科開展了兩方面的工作:一是進行分類評審,在通訊評審階段,對A類和D類項目獨立分組,減少與B類和C類項目混合帶來的評審偏見;二是鼓勵交叉原創,在會議評審階段,要求會評專家更加重視原創性和學科交叉類項目的評審。這些創新舉措的實行,取得了明顯的效果,如表3所示,相比2020年,A類、D類項目上會率和資助率均明顯提高。

表3 機械學科2021年開展項目分類評審的效果

3.3 行業研究領域調研

在面向世界科技前沿方面,2021年1月29日,學科組織機械領域專家,在線召開了“水伏表界面科學基礎”領域調研會。南京航空航天大學郭萬林院士團隊匯報了“水伏表界面科學基礎”領域的前期調研內容,報告從固液表界面的水伏效應及其意義和科學前沿挑戰等方面,分析了該領域研究的重要性和迫切性,進而凝練了關鍵科學問題,提出了研究內容和目標,并從國內外現狀分析和前期研究基礎層面對該研究領域進行了論證,與會專家一致認為,“水伏表界面科學基礎”是機械、材料、化學、能源等多學科交叉的世界科學前沿研究方向。

在面向國家重大需求方面,2021年5—9月,學科組織西安交通大學、哈爾濱工業大學、大連理工大學、天津大學、北京航空航天大學等單位專家先后赴航天一院一部,航天五院502所、508所,以及航天九院13所開展調研,圍繞跨域飛行器機構設計、單晶硅X射線反射鏡超精密制造、大口徑空間光學元件超精密加工、慣性器件精密制造等領域的研究開展了深入調查與研討,指出了存在的設計與制造技術難題,認為此類研究對推動我國下一代導航與通信、深空探測、空間科學等領域高端裝備的發展具有重要意義。

3.4 學科發展戰略報告出版

圍繞《機械工程學科發展戰略報告(2021~2035)》的出版工作,學科組織指導評審組、工作組、撰寫組和秘書組專家,堅持高標準、嚴要求,不斷進行總體目標再升華、科學問題再凝練、交叉邊界再甄別、語言表述再推敲,于2022年2月正式出版。報告緊密圍繞當前世界科技前沿和國家重大需求,注重均衡協調發展,提出了學科中長期發展的總體目標、戰略思路和具體舉措。報告構筑了內涵明晰的機械學科基礎知識理論體系,凝練了未來5~15年的研究前沿與重大科學問題,部署了重點和優先發展方向,以引領未來學科發展。該戰略報告將為本學科遴選優先資助方向提供重要依據,也可供高等院校、科研院所等機構從事自然科學研究工作的科研人員以及科技管理和科技政策研究的人員參考。

4 相關管理工作

4.1 著力培養基礎研究學術高地

基礎科學中心項目是基金委資助基礎研究的“高峰”,體現著“三高”的要求,即依靠“高水平團隊”、搶占“科學制高點”和培育“學術高地”。2021年度華中科技大學丁漢院士負責的“機器人化智能制造”科學中心項目獲得資助,實現了機械學科基礎科學中心項目零的突破。該科學中心依托我國機器人加工和智能制造領域的一流平臺和領軍學者,面向航空、航天、航海等國家戰略領域大型復雜構件高性能制造重大需求,圍繞機器人化智能制造“靈巧、順應、協同”三大科學挑戰,提出“機器人化加工的靈巧性與形性調控、機器人化加工多模態感知與行為順應、人-機-環境共融與制造系統進化”三大科學問題,開展機器人化智能制造基礎研究,力爭創建機器人化智能制造理論體系,開辟機器人化智能制造國際學術新前沿。

4.2 著力培養高水平青年科技創新人才

2021年度學科共有5人獲得國家杰出青年科學基金項目資助:①西安交通大學賀健康從事生物制造方向研究,提出了可成活的軟體植入物微流道網絡與柔性曲線結構的仿生設計原理,建立了可引導細胞生長的軟體植入物微納結構靜電打印新方法,創新了可融合固定的軟/硬組織界面梯度結構生物制造技術,率先實現了可降解軟體植入物的臨床應用,形成了軟體植入物促進軟組織再生轉化的生物制造原理與方法。②哈爾濱工業大學曹健從事焊接結構、工藝與裝備方向研究,提出了結構設計緩解接頭應力、低溫/阻隔調控界面反應和反應驅動改善體系潤濕新思路,闡明了異種材料應力緩解、反應調控與潤濕改善機理,開發了自蔓延反應活化低溫焊接、等離子體活化低溫焊接新技術與新裝備,突破了航天發動機復合材料噴管、衛星微通道流量控制器、航空雙輻板渦輪盤等關鍵產品制造瓶頸。③大連理工大學劉巍從事復雜環境幾何量與物理量的精密測量方向研究,提出了復雜環境下光能調控成像、特征強化表征的幾何量視覺測量新原理與新方法,發明了惡劣工況下多維瞬態力高動態一體化測量新原理與強振動干擾下測量精度保障方法,構建了復雜工況下跨尺度特征復合測量與多場參量全場融合監測方法,研制出系列化測量系統,解決了超音速/超高速飛行器、大展弦比飛行器、飛翼布局無人機、大飛機、月球/火星探測器、太空艙等高端裝備零部件制造與性能試驗中幾何量與物理量高精測量難題。④重慶理工大學劉小康從事微納機械傳感理論與技術方向研究,提出了原創性的納米時柵測量學術思想,建立了一套比較系統的納米時柵測量理論體系,發明了基于離散柵面空間正弦調制的絕對式位移傳感新方法和正弦形柵面陣列傳感參數設計準則,解決了結構優化、器件制造和信號處理智能化等關鍵技術問題。⑤哈爾濱工業大學李隆球從事微納功能結構設計及制造方向研究,發現了低雷諾數環境下微納結構與液體界面行為規律,提出多關節功能結構高效驅動設計方法,將磁驅微納機器人速度提高了1個數量級;建立了粗糙復雜結構固/固接觸理論模型,實現了界面阻力可控設計,使得動密封耐壓能力提高100%;揭示了外場作用下微納粒子集群固/液/固界面行為機理,提出成形控性多場耦合調控方法,使得粒子可控集群含量提高2倍。

4.3 著力培育重大創新研究成果

大型高密度柔性天線廣泛應用于陸、海、空、天等領域,是其裝備的眼睛和耳朵。西安電子科技大學段寶巖院士團隊在國家自然科學基金(51490660、51522507、51975447等)的支持下,致力于大型高密度柔性天線機電耦合技術創新及重大工程應用研究,系統建立了場耦合理論模型,揭示了影響機理,提出了機電耦合設計方法,研制了綜合設計平臺,成功應用于中國天眼、我國首部GBR防空反導雷達、首部靜電成形薄膜天線等重大裝備。項目創新成果開辟了我國天線技術研究的新領域,使之邁向機電耦合的新階段,引領了高性能電子裝備的跨越式發展,相關成果“高密度柔性天線機電耦合技術與綜合設計平臺及應用”獲得2020年度國家科技進步一等獎。

4.4 著力推進重大研究計劃中期評估

學科把“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”中期評估作為年度重點工作,精抓實干,與指導專家組密切配合,開展全流程管理。學科嚴格落實國家自然科學基金委員會重大研究計劃管理規定和計劃局的具體安排,2020年下半年即著手準備中期評估工作,相繼召開了3次中期評估動員會議,成立了由一批中青年學術骨干組成的中期評估秘書組。在此基礎上,學科緊密聯系管理工作組、指導專家組和秘書組,廣泛聯系本領域專家,組織了2次中期自評估正式研討會議,完成了16位專家參與的自評估材料函評工作,指導并組織評估秘書組進行了20余次評估材料修改完善工作,并于2021年4月初組織完成了中期自評估會議,與會專家認為中期自評估報告以3個核心科學問題為中心,突出了“共融”、“交叉”等特點,為機械、信息、力學和醫學等學科融合式發展提供了示范和標桿。在中期綜合評估會議上,丁漢院士作中期評估報告,專家組一致認為,該重大研究計劃的前期研究成果為我國共融機器人基礎理論與關鍵技術的躍升發展奠定了堅實的基礎,較好完成了該計劃的階段任務,評估結果為優秀。

4.5 助力營造學術交流良好氛圍

2021年9月17—18日,學科召集和主辦的第295期雙清論壇“高端精密裝備精度測量基礎理論”在北京召開。論壇執行主席由哈爾濱工業大學譚久彬院士、西安交通大學蔣莊德院士和清華大學雒建斌院士共同擔任,來自機械、信息等學科領域的20個高校和科研院所近40位代表參加了此次論壇。論壇圍繞“極端條件下可直接溯源幾何量超精密測量”“多物理場耦合測量與精度調控”“多源、多維、多尺度測量信息高性能傳感”和“智能制造大場景精密測量方法”四個議題,安排了5個主題報告和21個專題報告。與會專家對議題進行了深入研討,梳理了高端精密裝備精度測量理論、方法與技術的研究現狀、發展趨勢及面臨的挑戰,凝煉并提出了我國在該研究領域亟需關注和解決的重要基礎科學問題。

2021年11月17—19日,第十九屆國際制造會議在陜西西安召開[8],本次會議由國際生產工程院和中國機械工程學會主辦,中國機械工程學會生產工程分會、西北工業大學和中國機械工程學會極端制造分會共同承辦,國家自然科學基金委員會為會議支持單位。本次會議采用線上線下相結合的形式,設有1個主會場和8個分會場,并在《機械工程學報》雜志公眾號、《極端制造》雜志公眾號等多個平臺線上同步直播,線上參會人數超過33 000人次。本次會議包含8個大會主題報告和83個邀請報告。會議期間,共有39個學科2020年度結題項目作了匯報,有102個學科2020年結題項目作了展板展示。大會涵蓋了先進制造技術與裝備、數字化設計與制造、極端制造、智能制造、增材制造、原子及近原子尺度制造、微系統與微納制造、高性能傳動與智能裝備、超精密制造、高能束加工、電火花與電化學加工、材料成形技術、模具設計制造與成形技術、現代設計理論與方法、制造相關的表征與檢測技術、現代制造系統與管理、綠色制造與制造過程節能降耗以及制造技術相關的其他領域,代表了機械制造的主要研究領域與方向。

5 2022年工作展望

2022年,國家進入了全面建設社會主義現代化國家,實現第二個百年奮斗目標的新征程;科學基金深化改革進入了新階段,科學研究范式的變革將成為未來科研項目資助與管理的核心任務。學科將繼續聚焦科學基金改革任務,全面落實自然科學基金委黨組以及技術科學板塊和學部的決策部署與工作要求,嚴謹地完成年度資助工作,真抓實干、開拓創新,推動機械設計與制造學科的發展邁向新臺階:

(1)堅持“四個面向”總要求,持續推進學科戰略調研工作;

(2)開展以科研范式變革為主題的調研,總結學科資助現狀、人才培養模式和資助成果與績效,探討領域布局和頂層設計機制,構建資助新格局;

(3)加強對“十四五”及中長期發展戰略規劃的宣傳力度,使之成為行動指南;

(4)加強對“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的管理,培育高質量研究成果,培養高水平人才梯隊,提升國際影響力與話語權;

(5)加強對原創學術思想與前沿交叉領域研究的發掘與培育;

(6)堅持“基礎科學—技術科學—工程技術”的知識邏輯,促進學科知識與應用的融通。

致謝衷心感謝工程與材料科學部綜合與戰略規劃處賴一楠處長對學科發展的指導與幫助!

2021年度學科工作得到了許靜、王四寶、劉煥玲等兼聘老師的支持和幫助,特此致謝。

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