雙首次！中國空間站新年開展新試驗

文/蘭順正

2022年1月6日，中國天宮空間站機械臂轉位貨運飛船試驗順利完成；1月8日上午，神舟十三號飛船航天員乘組在地面科技人員的密切協同下，在空間站核心艙內采取手控遙操作方式，圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。以上兩次試驗都屬中國首次，對于今后中國空間站的運營以及太空事業的發展都有著重大意義。

太空中的“大力士”

▲ 天舟二號貨運飛船在機械臂拖動下進行平面轉位

空間站機械臂本質上就是智能機器人，具備精確操作能力和視覺識別能力。對于空間站而言，機械臂是非常重要的設備，不僅可以用來輔助航天員進行一些艙外作業（例如設備安裝和維修等），還可以通過艙內遙控的方式獨立工作。而通過機械臂系統對懸停航天器進行捕獲，空間站與其他航天器對接的難度可以在一定程度上降低，還能調節飛船所使用的對接艙口，發揮關鍵作用。因此，目前天宮空間站與國際空間站上都可以看到機械臂的身影。

天宮空間站裝備的機械臂由中國自主研發，凝聚了科研人員大量心血。以此次參與試驗的天宮空間站主機械臂為例，長約10米，質量738千克，承載能力25噸，即能夠安全地對重達25噸的飛船進行轉移，其負載自重比、操控精度等指標均達到世界領先水平，且全部核心部件實現國產化，可靠性高。據悉，其電機系統進行了上億驗證測試。

▲ 天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離