卷煙包裝盒外觀質量六面自動檢測方法研究

方俊俊，王宇，王麗君，李亞，楊文凱

（紅塔煙草（集團）有限責任公司玉溪卷煙廠，云南 玉溪 653100）

0 引言

隨著現代卷煙包裝機械的發展，煙條的運輸傳輸朝著通用化、精準化、智能化的方向發展，煙條質量的規整性、精準性、統一性都具有非常高的要求，在煙條生產過程中或生產完成后，都可能需要對煙條的包裝外觀進行檢測，而現有技術對在線煙條的外觀進行檢測通常都僅能進行四個面或五個面的檢測，原因是在運輸通道上，包裝盒都會存在支撐面或者是夾持面被遮擋的情況，所帶來的結果就是不能確定未檢測面是否有包裝質量問題[1]。

1 外觀六面檢測裝置的結構設計

通過上述分析，設計研發一種煙條包裝盒六面檢測方法具有重要意義，能有效提升煙條外觀檢測的精確性和穩定性。設計研發的煙條包裝盒六面檢測裝置如圖1~3所示。電機的轉軸連接翻轉模盒，翻轉模盒外設置護板，護板通過連接座設置在基座上[2]。

圖中，1為輸入皮帶機構，11為輸入皮帶，12為擋板，2為翻轉機構，21為旋轉電機，22為翻轉模盒，221為盒腔，222為推進槽，223為過渡倒角，23為護板，24為基座，25為連接座，3為推送機構，31為推送氣缸，32為旋轉氣缸，33為推頭，34為支座，35為連接板，4為輸出皮帶機構，41為輸出皮帶，42為側板，5為包裝盒。

研究設計的包裝盒六面檢測裝置，包括輸入皮帶機構、翻轉機構、推送機構、輸出皮帶機構和電氣控制模塊，輸入皮帶機構的尾端承接設置翻轉機構的入口，翻轉機構的出口端承接設置輸出皮帶機構，翻轉機構旁邊設置推送機構；翻轉機構包括旋轉電機、翻轉模盒、護板、基座和連接座，基座上設置旋轉電機，旋轉

輸入皮帶機構包括輸入皮帶和擋板，輸入皮帶的末端正對翻轉模盒的入口，輸入皮帶的兩側面設置擋板。輸出皮帶機構包括輸出皮帶和側板，輸出皮帶的入口承接翻轉模盒的出口，輸出皮帶的兩側面設置側板。推送機構包括推送氣缸、旋轉氣缸、推頭和支座，支座上設置推送氣缸，推送氣缸的滑塊上通過連接板連接旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上設置推頭，推頭與旋轉模盒的輸出端工作配合。旋轉模盒包括兩個對稱設置的盒腔，盒腔上設置推進槽，盒腔的入口設置過渡倒角。電氣控制模塊連接旋轉電機、推送氣缸和旋轉氣缸。電氣控制模塊精準控制推送氣缸、旋轉電機與旋轉氣缸的配合[3]。

2 外觀六面檢測方法詳解

設計的包裝盒六面檢測方法，通過輸入皮帶機構、翻轉機構、推送機構、輸出皮帶機構和電氣控制模塊的配合，能夠將包裝盒的六面通過翻轉的形式進行完全呈現，為相機圖像采集提供有利條件。工作時，包裝盒在輸入皮帶機構上輸送，能夠將上面、左面和右面完整呈現給采集相機，然后通過翻轉機構將包裝盒進行翻轉，并通過推送機構的推送氣缸帶動推頭將包裝盒推送至輸出皮帶機構上，包裝盒在輸出皮帶上輸送時能夠將剩余的三面完整呈現給采集相機，從而完成對包裝的六面無漏檢測，實現了煙條包裝盒的全面智能檢測[4]。

檢測內容包括：①條透明紙、條拉線、條商標、條成型、條免稅標識的相關外觀質量缺陷。②通過傳動機構輸送煙條至煙條外觀質量檢測工位，該工位完成煙條兩端面的條透明紙折疊、條成型、條鋼印等相關質量缺陷檢測，輸出檢測結果。③剔除存在外觀質量缺陷的煙條，記錄缺陷煙條情況，立即重新抓取新煙條進行檢測，提示操作人員檢查設備質量缺陷相關點的運行狀況[5]。

3 結語

本文設計研發的卷煙條盒包裝盒六面檢測裝置和方法，解決了現有技術無法實現六面外觀質量檢測難題。在檢測時，包裝盒在輸入皮帶機構上輸送，能夠將上面、左面和右面完整呈現給采集相機，然后通過翻轉機構將包裝盒進行翻轉，并通過推送機構的推送氣缸帶動推頭將包裝盒推送至輸出皮帶機構上，包裝盒在輸出皮帶上輸送時能夠將剩余的三面完整呈現給采集相機，從而完成對包裝的六面無漏檢測，實現了煙條包裝盒的全面檢測，為卷煙外觀質量智能檢驗提供了有力技術保障。