張科學,徐蘭欣,李 旭,毛明倉,符大利,張玉良,亢 磊,王曉玲
(1.華北科技學院智能化無人開采研究所,北京 101601;2.華北科技學院河北省礦山智能化開采技術重點實驗室,北京 101601;3.中國礦業大學(北京) 深部巖土力學與地下工程國家重點實驗室,北京 100083;4.西安科技大學管理學院,陜西 西安 710054;5.西安合智宇信息科技有限公司,陜西西安 710000;6.陜西陜煤黃陵礦業有限公司,陜西 黃陵 727307;7.中華人民共和國應急管理部煤礦智能化開采技術創新中心,陜西 黃陵 727307)
能源是人類社會存在發展的基石,是經濟發展和文明進步的基本條件。 煤炭是我國主體能源和重要工業原料,是我國經濟健康發展的重要支撐。 在我國一次能源資源中,煤炭占90%。 我國“貧油、富煤、少氣”資源稟賦特點,決定了煤炭在我國能源結構中占主體地位[1]。 2016 年6 月,國家發展改革委和國家能源局能源技術革命創新行動計劃(2016—2030 年)重點任務“重點煤礦區基本實現工作面無人化”。 2020 年2 月,國家八部委聯合印發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》,意見要求到2021 年基本實現綜采工作面少人或無人操作[2]。近年來,國內外知名學者和科研單位都在開展透明工作面智能開采大數據分析決策系統研究,包括大數據集群技術[3]、大數據融合技術[4]、規劃截割模型數字化技術[5]、分析決策技術、機器學習技術[6]等,但這些技術均處于理論研究階段,尚無成功應用的案例,因此,必須另辟蹊徑采用新的技術路徑來解決煤礦井下綜采工作面動態復雜環境下及煤層變化不規律等條件下的智能精準開采問題?!?br>