電子皮膚作為人機交互界面的機器人VR真實再現觸覺感知，助力元宇宙現實落地

人機界面是用戶和機器及機器人之間互動的媒介。

遠程操作機器的人機界面在醫療健康（非接觸性生物樣本收集或護理傳染病患者）、沉浸式游戲或社交、教育培訓、假肢或外骨骼控制和極端環境操作等眾多領域都有著巨大應用價值。

然而，傳統的人機界面在可穿戴性、舒適性和功能方面有較多限制，其使用的機器笨重且昂貴，同時還缺乏足夠的反饋。因此，開發具有精確傳感和反饋功能的閉環人機界面變得十分重要。

近日，中國香港城市大學團隊提出了一種基于皮膚集成電子設備的閉環人機界面系統。該電子設備與人的全身兼容，可通過近場通信、藍牙、Wi-Fi乃至全球范圍內互聯網進行無線運動捕捉和觸覺反饋。通過皮膚集成的電子設備將視覺和觸覺感知集成到機器人VR的閉環人機界面中。

相關論文以《電子皮膚作為機器人VR的無線人機界面》為題發表。中國香港城市大學生物醫學工程系博士生劉一明為該論文第一作者，中國香港城市大學軟生物電子學實驗室負責人于欣格為通訊作者。

據了解，中國香港城市大學軟生物電子學實驗室致力于開發柔性觸覺反饋界面、可穿戴電子和生物電子器件，例如可以真實再現觸覺感知的皮膚VR、具有兼容物理和化學特性的生物醫學電子設備，以及實時健康監測產品。同時，該實驗室還進行多學科研究，以應對實際應用中的挑戰。

為了打造新型生物集成電子器件，該實驗室專注于開發和工程化功能材料、設計和制作用于傳感、控制和驅動的不同尺度傳感器件、集成和優化系統級電子設備。……