TYPsoft-FTP軟件與FANUC 0i-MD數控系統間的以太網通信實踐

陳佰旺，申賓德

武威職業學院 甘肅武威 733000

1 序言

FANUC 0i系列是數控機床中使用最普遍的數控系統之一，我們所熟知的YAMASAKI、CITIZEN、EGURO、TAKAMAZ和TAKISAWA等機床廠家都大量使用FANUC 0i-MODEL-F/D系統[1]。但由于FNAUC系統自身CNCMEM容量小，給廣大用戶帶來了煩惱[2]。隨著以太網技術的發展，內嵌以太網成為FANUC系統的一種標準配置，本文主要介紹使用內嵌以太網進行程序傳輸，從而實現DNC加工的方法。

2 以太網傳輸的特點

數控機床所使用的程序代碼，多數可以使用CF卡無線傳輸或用RS-232串口實現有線傳輸[3]。但使用CF卡傳輸程序時，需要CF卡轉PC適配器和轉PCMCIA適配器，傳輸過程中CF卡在適配器上反復插拔，很容易導致適配器的卡針損壞，傳輸過程繁瑣且速度緩慢。另外，在使用CF卡傳輸的過程中，如果發現程序錯誤或需要修改，就需要把CF卡重新插在PC上進行修改；而以太網傳輸時，只需要在電腦端原有程序上直接進行編輯或修改，縮短了傳輸時間和數控機床的停機等待時間。利用RS-232串口進行有線傳輸時，需要針對數控機床不同的串口焊接RS-232傳輸線，RS-232傳輸速率最大只能達到115.2kbit/s；以太網使用的雙絞線收發各有兩根線，采用差分傳輸，最高傳輸速率可達10Gbit/s，并且傳輸穩定。

3 PC端參數設置

在設置PC端參數時需要關閉Windows防火墻，以保證在后續聯機調試時不被防火墻攔截。

1）打開電腦網絡共享中心，點擊更改適配器設置，查看本地連接屬性對話框，如圖1所示。點擊“Internet協議版本4（TCP/IPv4）”，打開項目屬性，取消電腦默認的“自動獲得IP地址”，選擇“使用下面的IP地址”。

圖1 本地連接屬性對話框

2）設置電腦IP地址為192.168.1.2，子網掩碼為255.255.255.0，如圖2所示。

圖2 IP地址設置

3）打開軟件所在磁盤根目錄，創建新的文件夾并命名為“NEW”，用于后續存放所要傳輸的程序。

4 設置FTP客戶端

在PC端下載安裝TYPsoft-FTP服務器，打開軟件并運行。

1）首先設定用戶參數（見圖3）。點擊設定，在設定下拉菜單中點擊“用戶（Y）”，彈出用戶設定界面，單擊“新建用戶”，在新建用戶對話框中輸入用戶名稱“123”，點擊確定，輸入用戶密碼“000000”。在根目錄選擇欄中點擊“…”，選擇軟件所在磁盤，本文以“E:”為例，繼續單擊數據目錄下的“E:”，然后選擇勾選文件和目錄下的下載、刪除、上傳、更改文件和目錄、創建、移去及包括補充目錄共7項，點擊保存后關閉當前頁面。

圖3 用戶參數設定

2）繼續點擊設定，在設定下拉菜單中點擊“設置（Z）”，彈出FTP設定界面，將FTP端口數據“0”改為“22”，點擊保存并關閉FTP設定對話框。FTP參數設定如圖4所示。

圖4 FTP參數設定

3）再次點擊設定，在設定下拉菜單中點擊“IP限制（I）”，彈出IP設定界面，在拒絕/允許中選擇“允許”，在IP地址框中輸入“192.168.1.* ”，點擊添加并關閉，FTP客戶端設置完成。關閉TYPsoft-FTP軟件。

5 數控機床系統參數設置

起動機床后，解除急停報警并設置以下參數。

1）機床工作方式選擇MDI方式，同時保護鑰匙應處于打開狀態。按系統操作面板上的功能鍵“OFFSET/SETTING”，再按“設定”軟鍵，CRT（顯示器）將出現參數設定界面（見圖5）。

圖5 參數設定界面

2）按數控系統面板上的方向鍵，將光標移動到“寫參數”項“=”后面的數值位置，在數控系統面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入，此時CRT立即出現“參數寫入處于打開狀態”的提示。按“RESET”鍵復位，提示將會消失，CRT自動返回設定界面。

3）同樣的方法將光標移動到“I/O通道”項“=”后面的數值位置，在數控系統操作面板上鍵入“9”（在FANUC 0i-M系統中，以太網傳輸I/O通道為“9”），按“INPUT”鍵，此時I/O頻道CF卡輸入/輸出通道均已設定（見圖6）。

圖6 I/O通道設置界面

4）按系統面板上的功能鍵“SYSTEM”，調出系統參數界面。在系統操作面板上鍵入“11630”并按“號搜索”軟鍵，按系統操作面板上的“?”鍵，把光標移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入。繼續在系統操作面板上鍵入“14885”并按“號搜索”軟鍵，按系統操作面板上的“?”鍵，把光標移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入。

5）再次按功能鍵“SYSTEM”，然后連續按擴展鍵“?”6次，直至出現“內嵌”鍵。按下此軟鍵后，C RT將出現“公共：以太網（內嵌）”設定界面（見圖7），依次設置機床I P 地址為“192.168.1.1”，子網掩碼為“255.255.255.0”，設備有效為“內置板”。然后按下“FOCAS2”軟鍵，CRT將出現“FOCAS2/以太網：設定[內嵌]”界面（見圖8），在此界面設置端口編號（TCP）為“8193”，端口編號（UDP）為“0”，時間間隔為“10”。再按下“FTP傳送”軟鍵，CRT將出現“F T P傳送：以太網設定（內嵌）”界面（見圖9），在此界面設定主機名為“192.168.1.2”，端口為“2 2”，用戶名為“1 2 3”，密碼為“0 0 0 0 0 0”。在系統操作面板上按下“↓”鍵，C RT將出現登錄地址界面，將登錄地址設為“NEW”（見圖10）。

圖7 公共參數設定界面

圖8 FOCAS2設置界面

圖9 FTP參數設定

圖10 登錄地址設定

6 機床聯網調試

檢查機床網口，用網線連接機床與電腦，進行調試檢測。

1）在電腦端啟動TYPsoft-FTP軟件，同時將之前創建的“NEW”文件夾以快捷方式發送至桌面。在記事本中編制簡單的調試程序，并存放至“NEW”文件夾中。

2）在機床面板上按下功能鍵“SYSTEM”，同第5節中第5步操作，按下“內嵌”軟件后，連續按擴展鍵“?”，直至找到“PING”軟鍵并按下此鍵。繼續按“操作”軟鍵，CRT將出現“連接狀態確認”界面，同時再按下“PINGFTP1”測試軟鍵，系統會自動進行測試。連接成功后“連接狀態確認”界面如圖11所示。

圖11 連接狀態確認界面

3）全部參數設置完成后，將參數設定界面下的“寫參數”改為“0”。把機床工作方式調至“DNC”狀態，按系統操作面板上的“PROG”鍵，然后依次按“程序”→擴展鍵“?”→“操作”→“設備”→“EMBTH”軟鍵，CRT將會出現程序列表界面（見圖12）。

圖12 程序列表界面

4）按系統操作面板上的“↓”鍵，將光標移動至所要運行的程序處，然后按下“DNC”軟鍵，這時就可以按循環啟動鍵，進行加工。

7 結束語

通過對TYPsoft-FTP軟件與數控機床網絡數據傳輸的探索和實踐，闡述了TYPsoft-FTP軟件的參數設置以及數據傳輸時數控系統參數的設定方法。實踐表明，網絡傳輸是一種快捷靈活的傳輸方式，解決了數控機床內部儲存小，CF卡、U盤等傳輸速度慢的問題，縮短了程序傳輸時間，提高了生產效率。