嚴嘉耕 李云飛 馬宏亮





【摘 要】?近年來,無人機傾斜攝影測量技術(shù)是測繪工作的重大發(fā)展,技術(shù)成果得到了廣泛應(yīng)用,包括測繪工程、房建工程等。利用無人機傾斜攝影技術(shù)獲得測繪區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)和方位坐標數(shù)據(jù)從而構(gòu)造三維模型,以及通過利用BIM建模技術(shù)繪制出的工程高精度三維模型,最后通過sky-line軟件平臺對兩種三維模型的數(shù)據(jù)進行了融合,并綜上分析了該模型在融合前后的各個方面特點和應(yīng)用。文章結(jié)合工程實際情況完成了相應(yīng)的科學(xué)技術(shù)論證,以期為今后房建項目施工階段BIM應(yīng)用提供參考。
【關(guān)鍵詞】無人機; BIM技術(shù)應(yīng)用; 三維傾斜攝影
BIM技術(shù)與三維傾斜攝影技術(shù)結(jié)合,借助信息化技術(shù)對施工場地土石方量的精準核算以及土方調(diào)配,合理地進行施工場地布置,實現(xiàn)標準化施工。
將BIM技術(shù)和三維傾斜攝影技術(shù)結(jié)合,解決項目施工過程中土方工程量計算及挖填方過程機械調(diào)配,并且利用三維傾斜攝影沙盤模型進行施工場地布置,借信息化技術(shù)輔助施工項目節(jié)約成本、標準化施工、提高施工效率,為房建工程項目施工信息化改革提供新思路。
1 項目概況
本建筑項目是西昌市川興城中村棚戶區(qū)改造工程項目,該建筑規(guī)劃占地90 921 m2,總規(guī)劃建筑面積約3 787 264 m2,基坑深度15 m,項目內(nèi)部建有鋼筋集中加工廠、污水處理廠,涵蓋商業(yè)住宅樓、房屋、地下車庫,且該項目的水文地質(zhì)條件相對較差、涉及的專業(yè)多、地下管網(wǎng)錯綜復(fù)雜,施工范圍狹長,過程中出現(xiàn)的問題有一定排查和定位的困難,設(shè)備、裝置和供應(yīng)商的信息龐雜,管理上的難度較大。對此在施工中應(yīng)用智慧工地系統(tǒng)+BIM技術(shù),輔助項目施工,保證項目成本、物資、進度、以及施工安全質(zhì)量的精細化管控(圖1)。
2 關(guān)鍵技術(shù)
2.1 無人機三維傾斜攝影技術(shù)
無人機傾斜攝影測量技術(shù)主要含義是指通過利用無人機上所搭載的鏡頭多方位拍攝,從而得到建筑物頂面或地形表面及其側(cè)面的高分辨率紋理數(shù)據(jù)。它不但能夠真實詳細地反映地物的存在情況,而且還能高精度地掌握抄測區(qū)域的紋理和地貌信息,以及通過精準定位、融合、建模等技術(shù),生成具有實景三維的建筑地形圖。項目根據(jù)拍攝各個相對方位的圖像和數(shù)據(jù),進行了預(yù)先計算、修正圖像的誤差、平差分析和解算、生成高密度點云數(shù)據(jù)、自動制作出三角格網(wǎng),最終生成實景精準原始地面測繪模型,工程人員依據(jù)模型進行數(shù)據(jù)提取,作為土方工程量計算基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。同時根據(jù)設(shè)計施工圖,在原始地面測繪圖中建立設(shè)計構(gòu)造模型,借助BIM技術(shù)對兩個模型進行扣減,精準計算工程量。
2.2 三維建模技術(shù)
BIM技術(shù)受到了各個行業(yè)的高度關(guān)注,特別是建筑施工行業(yè),對BIM三維建模技術(shù)的研究應(yīng)用已成為各行業(yè)的熱潮。BIM技術(shù)構(gòu)建建筑三維模型的關(guān)鍵技術(shù)要點包括信息互交標準、三維數(shù)字技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲及訪問技術(shù)、信息集成平臺等要素。項目施工人員可從BIM模型中獲得材質(zhì)、光線、視角等信息,并可以通過調(diào)整BIM模型對三維建筑場景進而改變,以此提高施工人員工作效率。傾斜攝影建模軟件Contextcapture可以與多種數(shù)據(jù)格式相兼容,可同時以O(shè)penscenegraphbi-nary文件(.osgb)、Lodtreeexport、3mx等多種格式導(dǎo)出。(.osgb)格式的數(shù)據(jù)文件主要是根據(jù)二進制文件方式進行存儲的,而同時自帶嵌入式鏈接紋理的三維數(shù)據(jù),能將三維模型的所有數(shù)據(jù)進行歸并組合成為連續(xù)的數(shù)據(jù)群綜合存儲。與Bentley開發(fā)的Contextcapture軟件.s3c格式相同,以一個文件的形式對數(shù)據(jù)進行了存儲和管理,同時用很多瓦片的形式對它們進行數(shù)據(jù)生成,缺點是三維模型的數(shù)據(jù)體量比較大。在建模的過程中,軟件可以把目標區(qū)域分割成幾個子域,子域又可被細分成多個瓦片數(shù),瓦片之下則為其他各個層級的金字塔數(shù)據(jù)。其次,應(yīng)用中的Revit都是軟件自動創(chuàng)建的BIM模型,通常以如Rvt或者Fbx等文檔文件格式進行存儲。Fbx同樣以二進制的數(shù)據(jù)形式進行三維數(shù)據(jù)源的存儲,都是完全閉合的數(shù)據(jù)且能同時在不同的操作平臺上直接實現(xiàn)三維場景數(shù)據(jù)源間互換的多種數(shù)據(jù)格式,以場景的形式保存著三維數(shù)據(jù)源的集合。此次課題研究主要內(nèi)容是通過應(yīng)用sky-line模型軟件對三維傾斜攝影模型和Revit生成的三維結(jié)構(gòu)模型進行數(shù)據(jù)分析并融合。sky-line軟件平臺具備了傾斜三維模型和BIM等多種模型的數(shù)據(jù)引出端口,并且能以3dml文件的形式直接進行存儲。 3dml是種三維模型的數(shù)據(jù)互交標準,可以促進各類三維數(shù)據(jù)模型的統(tǒng)一,形成三維模型的數(shù)據(jù)庫,因為其具有良好的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)分析共享的通用性,從而可以實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的廣泛大眾化應(yīng)用。同時BIM模型進行融合后,模型的所有屬性和信息依舊保留,在sky -line軟件中可以實現(xiàn)對建筑物的屬性搭載,方便了后期施工過程的應(yīng)用(圖2)。
3 三維傾斜攝影與BIM技術(shù)在工程管理中的應(yīng)用
3.1 準備工作
川興項目場地周邊高壓線,電線電纜較多,以及場地內(nèi)剩有未拆除完的建筑,平均地面高程1 534 m,相對高差在10 m左右,場地相對狹長,飛行方案設(shè)置為飛行高度50 m,以短邊為主路線,采用S型路線,進行數(shù)據(jù)采集,保證航向數(shù)據(jù)采集重疊率大于60 %,同時以5個不同角度進行數(shù)據(jù)影像收集,計劃拍攝6 000張影像資料。因為對像控點的布置大小數(shù)量和精確度都會直接影響到航測生成模型的精確度,所以對于像控點的布設(shè)設(shè)置成50 m見方方格網(wǎng)布置。
3.2 三維傾斜攝影
項目選用大疆御2專業(yè)版無人機,根據(jù)其單次飛行時間約為25 min,制定測區(qū)分段布設(shè),對單次飛行路線提前制定拍攝距離設(shè)定。無人機航測區(qū)域以項目紅線范圍及外延100 m為界,目的是保證紅線區(qū)域內(nèi)模型建立的精確性,同時無人機航測過程中的照片POS數(shù)據(jù)采用PPK天線與地面GPS測量儀進行確定,保證照片定位數(shù)據(jù)精度滿足建模精度要求。最后航測過程中選擇晴天飛行,確保整個過程的安全性,以及霧天或則陰天,天氣對后期模型創(chuàng)建效果和精確度的影響(圖3)。
3.3 BIM模型創(chuàng)建
根據(jù)傾斜攝影,及項目控制點坐標,設(shè)定好項目坐標基點,參照設(shè)計圖紙利用Revit進行原狀地貌和實際地面標高的數(shù)據(jù)輸入,為加強地形精度彌補地形變化復(fù)雜、等高線缺失等問題,增加相應(yīng)補測點,進行方格網(wǎng)數(shù)據(jù)的相互補充,以保證BIM模型的準確性和可參考性。以及通過搭建施工場地布置BIM模型,對施工現(xiàn)場的材料堆放,塔吊安裝位置等布局情況進行一個三維模型創(chuàng)建,以便對后續(xù)土方工程量,及土方開挖機械調(diào)配進行合理布置,同時考慮到后續(xù)融合的三維傾斜攝影,一起加強對現(xiàn)場標準化建設(shè)的控制與管理(圖4)。
3.4 模型數(shù)據(jù)融合并獲取精準土方量
sky-line軟件中的Citybuilder可以應(yīng)用Photomesh建立的網(wǎng)格模型文件,用cont-excapture或者pho-tonmesh創(chuàng)建的文件導(dǎo)入到Citybuilder中,并生成3DML文件,即能在Lodtree-export窗口中顯示的區(qū)域傾斜攝影三維模型,最后在sky-line中進行兩類模型數(shù)據(jù)的融合。
利用融合后的三維數(shù)據(jù)模型生成DEM文件,將三維實景模型與依據(jù)項目設(shè)計圖紙繪制的BIM模型進行綜合比對,并考慮實際情況和根據(jù)場地平整、土方劃分原則進行項目調(diào)配區(qū)的劃分,在兩種模型對比的基礎(chǔ)上選取分區(qū)的土方進行土方量的自動計算。以及在利用設(shè)計標高等設(shè)計數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立場地平整完工后的模型,并在現(xiàn)場實景建模的基礎(chǔ)上進行兩種模型的比對,得到不同分區(qū)的土方施工量以及選定土塊的土方量(圖5)。
3.5 應(yīng)用
針對實際施工場地的情況,建立三維仿真實景模型大大提高了土方測量的計算精度與效率,也為土方調(diào)配的科學(xué)和合理性提供了基礎(chǔ)保障,同時利用BIM仿真實景模型進行施工場地的布置和動態(tài)仿真,有助于實現(xiàn)施工場地的有效運行管理,根據(jù)實際施工進度,分階段、分區(qū)域?qū)ν练竭M行仿真實景土方開挖,顯示交通組織計劃、大型設(shè)備的使用、物料堆放和加工場地以及臨時性施工設(shè)備的使用是否正確合理,并且通過對于進場的道路位置、機器設(shè)備和建筑物材料的堆放、現(xiàn)場施工中的防火布局等進行了全方位的模擬,有效地對施工現(xiàn)場的安全性進行了綜合計劃和管理,以確保項目的合理、有序地進行施工。
4 結(jié)束語
相比于采用方格直線網(wǎng)法、等高線網(wǎng)法、三角線網(wǎng)法、斷面法等多種傳統(tǒng)的建筑土方工程測量計算方法,具有很多場地測量計算上的局限性、測量過程數(shù)據(jù)容易遺漏、計算結(jié)果準確性相對差較大,通過建立三維實景模型,將三維實景模型與BIM模型比對獲取精準土方量計算的方法,減少了現(xiàn)場測量原始地形等數(shù)據(jù)的工作量,同時提高了計算準確度和效率,優(yōu)化了土方挖填過程中的機械動態(tài)調(diào)配,并且利用三維傾斜攝影沙盤模型進行施工場地布置,借信息化技術(shù)輔助施工項目節(jié)約成本、實施標準化施工、提高施工效率。在未來的發(fā)展中,應(yīng)注重對于BIM技術(shù)和三維傾斜攝影技術(shù)的分析與應(yīng)用,讓其能夠更大程度地發(fā)揮作用。
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