何鴻宇,楊長勇,蘇 浩,王 志
(南京航空航天大學(xué),南京 210016)
電液伺服系統(tǒng)普遍應(yīng)用于航空、航天飛行器、船舶、火箭的控制系統(tǒng)中,其中電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)的核心部件,多用于實現(xiàn)位移、速度及力矩的精準(zhǔn)控制[1]。電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,是一種接受模擬電信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制流量和壓力的液壓控制閥,具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點[2-4]。電液伺服閥由閥套、閥芯和驅(qū)動閥芯的元部件所組成,元部件采用高強度、高塑性、高硬度等機械性能優(yōu)良的材料,既可以減少故障,又可使閥具備良好的動態(tài)性能[5]。閥芯與閥套組成的滑閥副是伺服閥的核心,影響其性能的主要因素為閥芯與閥套的制造和裝配誤差,包括形狀精度、位置精度和尺寸精度及表面粗糙度等。
大部分電液伺服系統(tǒng)閥套的長徑比大于5,屬于典型的小直徑深孔結(jié)構(gòu),針對該類小孔,精加工常采用的方法為內(nèi)圓磨削、研磨以及珩磨。其中內(nèi)圓磨削尺寸精度為IT7~I(xiàn)T6,表面粗糙度可達(dá)0.2~0.1μm,但由于小直徑砂輪磨耗快,以及冷卻液難以進(jìn)入砂輪與工件間的間隙區(qū)域內(nèi),導(dǎo)致磨屑難以排除,砂輪堵塞及散熱不良[6],因而極易造成磨削精度難以控制且生產(chǎn)率較低等不良后果;研磨是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒在一定的壓力下與工件表面相對運動所進(jìn)行的精整加工[7],其尺寸公差等級可達(dá)IT5~I(xiàn)T4,表面粗糙度0.1~0.008μm,但其生產(chǎn)率低、勞動強度大,要求操作人員有較高的技術(shù)水平,加工后常出現(xiàn)孔尺寸一致性差的現(xiàn)象,因而研磨經(jīng)常用于單件小批量生產(chǎn)加工中;……