武漢市大力推進智慧城市與智能網聯汽車協同發展

文｜武漢市經濟和信息化局 武漢市城鄉建設局 武漢經開區管委會

按照住房和城鄉建設部辦公廳、工業和信息化部辦公廳《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知》（建辦城函〔2020〕594 號）精神，武漢市結合城市產業轉型升級需要和新基建發展方向，強化組織協調，加大資源保障，加快智慧城市基礎設施建設，大力發展智能網聯汽車，積極開展試點工作，力求取得實效。

圖2 示范區指揮調度中心

試點進展

1.建成車路協同智能化開放測試道路

智能網聯汽車與智慧交通應用示范區工程完工投入運行，建成106 公里車路協同智能化開放測試道路，具備L4 及以上等級自動駕駛測試條件。1300 畝智能網聯汽車封閉測試場已啟動施工，涵蓋城市、高速、鄉村道路場景及虛擬測試區、極限測試區、柔性測試廣場等14大功能區，同步建設國際二級賽道，可滿足智能網聯汽車極限性能、極端駕駛行為等功能測試需求，計劃今年建成。

2.實現規模化、可持續運營的智能網聯汽車應用

武漢積極開展自動駕駛公交、物流配送、共享出行、智能停車、清潔環衛等8 大領域示范應用，合計40 多臺自動駕駛車輛投入運行。建設東風自動駕駛“領航”項目，聚合知名企業和研發機構，建立RoboTaxi 組成的自動駕駛運營車隊。不斷擴大車聯網用戶規模，為武漢經開區236 臺公交車、10000 臺社會車輛加裝車聯網終端。

3.打造車城融合的城市智能底座平臺

完成智能網聯城市操作系統和仿真測試平臺部署、上線，實時融合城市各類數據，包括融合車路協同和交管系統的數據，支撐全域智能應用數據共享，達成車城融合、泛在感知、數字孿生，為智能網聯汽車與智慧交通、智慧城市融合發展打下堅實基礎。智能網聯操作系統平臺作為城市智能底座平臺，可實現對全域智能基礎設施的管理。

4.構建創新平臺

一是聯合車百智能網聯研究院、移動、大唐、華為等參加單位，總結示范區測試平臺建設經驗，充分發揮先行先試的示范作用，開展有關標準規范的研究，探索建立智能化測試道路建設標準、自動停車場（AVP）建設標準等，加快形成武漢方案。

二是聯合16 家頭部企業和科研院校，由4位院士領銜，成立了1 個院士工作站和15 個聯合創新實驗室，開展高精度地圖與北斗導航定位研發與應用、新型毫米波雷達應用、車路協同設備兼容性測試等課題研究。

圖4 東風公司自動駕駛車隊

圖5 無人清掃車

三是大力支持東風公司前瞻技術研究院等高端研發平臺建設和sharing-van 自動駕駛平臺應用，加快東風公司在智能網聯汽車、關鍵零部件、智能控制系統等方面研發創新和科技成果轉化，助力東風構建全球范圍內領先的自動駕駛技術優勢，在2023年至2024年實現東風自主高端品牌規模化量產。

初始化時所有節點均處于活動狀態, 除Sink 節點外的所有節點跳數值設為最大，Sink的節點跳數值為0。同時，通過如下過程來構建基于最小跳數的能耗均衡樹：

建設模式

1.打造開源共建、開放創新、融合發展的建設模式

智能網聯汽車與智慧交通應用示范建設立意于“全球視野、中國創新、武漢實踐”，在全國城市中首創開源共建、開放創新、融合發展的建設模式。

在“智能汽車與智慧城市協同發展聯盟”的近二十家企業參與支持下，重點打造了三大體系，即基于開放標準的車路協同體系、基于聯合創新實驗室群的技術研發體系、基于商業運營的應用體系，支撐武漢智能網聯汽車與智慧交通應用示范區運營和可持續創新。

2.建立基于聯合創新實驗室群的科研體系

建立技術生態，加速產業聚集，形成了“研發-測試-應用”迭代更新的創新生態。

與眾多企業和高校組建聯合創新實驗室群，引入高端智力資源，聯合實驗室群聚集了包括移動、東風、航天、華為、百度、京東、武漢大學、北京理工大學等合作機構，涉及相關標準研究包括車路協同智能道路建設與運行標準、車規級高精地圖與定位相關標準、智能網聯城市操作系統相關標準等。

保障機制

1.加強組織領導，聚力高效推進

2018年7月，武漢市政府成立“國家新能源與智能網聯汽車基地建設工作領導小組”，市長任組長，常務副市長任副組長，協調推進基地建設重大事項。

圖6 智能網聯創新產業園

2020年6月，為推進“城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點”工作，市政府成立“城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點工作領導小組”，由分管副市長任組長，各區分管副區長任小組組員。武漢經開區作為示范承載地，成立了工作專班，推動市委、市政府及領導小組的各項決策落實落地。

2.集聚高端智庫，強化專業支撐

2018年5月，由專業機構設立“武漢新能源與智能汽車創新中心”，負責項目建設和運營技術統籌，為基地建設提供技術指導和決策支持。

2019年4 月，由原中國工程院院長周濟領銜，成立了“武漢新能源與智能網聯汽車基地咨詢委員會”，為示范區建設把脈定向、掌舵領航。

2019年9月，由中國電動汽車百人會聯合26 家領軍企業和行業機構發起成立智能汽車與智慧城市協同發展聯盟，聯盟致力于推動開展智能汽車與智慧城市協同發展頂層設計，實現自動駕駛與交通、通信、基礎設施建設等跨部門、跨行業的協同發展。

3.加大財政支持，創新投融資模式

武漢市將進一步發揮財政資金引導作用、創新投融資模式、拓展投融資渠道，確保試點工作順利推進。

智能網聯汽車與智慧交通應用示范區項目，計劃投資19.5 億元，由政府發行專向債融資，建設開放測試道路、電力及通訊保障設施、智慧交通設施以及道路配套設施。

智能網聯汽車測試場項目，計劃投資42億元，采用PPP 模式建設，引入社會資本投資、專業機構運營，保障項目可持續發展。

4.推動數據互聯互通，創新應用模式

武漢智能網聯汽車示范區首創打造了城市智能網聯操作系統，在基于服務智能網聯汽車測試的基礎上，打通與交管平臺數據交換，接入全市停車場實時信息，實現數據互聯互通，既豐富了測試端的數據支持，也實現系統的綜合利用。

5.堅持規劃引領，強化政策引導

“十四五”期間，武漢經開區將以“數字經開”發展規劃為引領，在5G 通訊、智慧城市、智能網聯汽車、工業互聯網平臺等新基建領域投入不少于40 億元，全面促進產業轉型和城市升級。

依托武漢市國家新能源與智能網聯基地咨詢委員會，以及劉經南院士工作站、武漢新能源與智能汽車創新中心、車百智能網聯研究院等機構支持，《高精度定位地圖標準序列》《車路協同智能道路建設的安全標準》《AVP 專用智能停車場建設標準征求意見稿》等一系列標準規范制定工作正在推進中。

下一步工作

1.加快布局智慧城市基礎設施

在武漢經開區選取不低于20 個實驗示范路口，就先進設備、平臺、系統進行部署及實驗，先行先試全息路口、多源融合交通治理、長距及超長距毫米波雷達等應用場景，為產業發展、技術引領提供展示、發布、實證平臺環境。

累計開放道路不少于300 公里（雙向600公里）；通過路側感知與交管系統的一體化和路側通訊與5G 網絡的一體化，實現經開區全域道路快速、低成本的智能化改造。建立基于真實車輛軌跡數據的城市級微觀交通模型。實現面向區域優化的動態信控，支持公交優先等應用。

圖7 智能網聯汽車測試場＆F2 級國際賽道

建設10 個CORS 基站組網，結合北斗導航定位系統。開展全域robotaxi 與智能微公交商業運營。武漢經開區軍山科技產業園，首批建成不低于300 個機柜的車谷云計算數據中心，總建筑面積約6600 平方米。由中國移動、中國電信、鐵塔公司市場主體等投資，在武漢經開區建設不低于130 座5G 宏站。武漢市范圍內建設不低于12 萬個充電樁。

推動龍靈山自動駕駛主題景區、無人物流應用、智能公交、東風領航、末端物流進校園等項目規范化運營。打造智慧出行和智慧物流兩大領域的商業運營模式，匯聚一批相關企業，通過規模化應用降低零部件、整車的成本，逐步形成穩定的市場應用，推動自動駕駛 商用量產。

與市公交集團進一步拓展智能公交領域的合作，四環路全線智能化改造，支持車路協同干線物流的應用，開展全域robotaxi 與智能微公交商業運營。

2.加快城市級車城網平臺建設

測試運營業務管理平臺。對智能網聯車輛的測試運營業務進行監控和管理，為企業提供更加安全、經濟、便捷的智能網聯測試運營服務。智慧交通平臺。支持面向重點運輸車輛監管、公共交通出行分析、智慧運營、調度優化，個性化出行服務；車路協同仿真模擬平臺。將交通流、交通信息、社會網聯車和自動駕駛車輛一體化；應急指揮平臺。接入城市數據和車輛數據，實現涵蓋城市道路、建筑、車輛等綜合運行監測和協調，在時間和空間上對數據進行聯動監測。

3.繼續做好示范試點工作，力求取得實效

結合智能網聯汽車示范區、測試場建設經驗，聯合武漢新能源與智能汽車創新中心、移動、華為等參建單位，加強有關標準體系研究，積極申報工信部車聯網先導區和“智慧城市基礎設施和智能網聯汽車協同發展試點”，加快形成具有武漢特色的智能網聯汽車發展方案。