ABIS Ⅱ離線光學檢測系統優化

北京奔馳于2016 年擁有了國內首臺ABIS Ⅱ離線光學檢測系統，其主要由四大模塊組成：3D 測量頭、ABIS Ⅱ軟件、VMT 及機器人。其原理是通過光學投影在零件表面形成光柵，利用相機采集有效檢測區域，并通過ABIS Ⅱ系統對拍攝區域的條紋進行分析，結合條紋的形狀變化和表面缺陷特征識別出零件上的相關缺陷，最終將缺陷位置、大小及嚴重程度反映在光學檢測報告中。ABIS Ⅱ離線光學檢測系統可以快速、可靠和精確地偵測到沖壓件的表面缺陷，包括各類具有三維形變特征的缺陷，如坑包、褶皺、雙線、減薄、開裂、孔變形等，有效地節約檢測時間并輸出穩定的檢測結果。為適應北京奔馳現有質量標準，進一步提高設備對缺陷檢測的準確性，從人、機、料、法、環五方面入手，對設備進行優化和改造，同時驗證了改善后的成果，實現了更準確、更實際、更直觀的生產應用。

ABIS Ⅱ光學檢測現狀分析

ABIS Ⅱ離線光學檢測系統，作為先進的自動化表面檢查技術，相比于以往的人工檢測，具有以下優勢。

⑴檢測速度快。約40s 可完成大部分零件表面檢測，相較于人工檢測單件平均耗時5min，效率明顯提高。

⑵缺陷結果可量化。缺陷可按照等級劃分，并量化顯示，大大避免了人工判定缺陷的模糊性和差異性。

本研究基于B/S模式設計，采用手機作為終端采集設備。由于手機端瀏覽器相比PC端瀏覽器有很大不同，而且手機的內存、CPU、操作系統等硬件因素也對該設計有很大影響，因此兼容性需要考慮。

⑶操作簡便。通過計算機操作，零件無需打磨，有效改善工作強度和工作環境。

北京奔馳自引進ABIS Ⅱ離線光學檢測系統以來，便開始現場零件收集和程序編程的工作。但是，經過對設備長時間的編程與應用，發現使用過程中仍然存在一些問題。

⑴設備檢測準確性相對較低。

情感的解讀是指教師要引導學生自主對文本的中心思想、對文本中所表達的情感態度和價值觀進行分析與思考，這是語文教學的最終目的之一。因為我們語文的教學不是讓學生簡單地學會讀，更重要的是要讓學生理解文本中所表達的思想，進而為高效語文課堂的實現夯實基礎。

⑶檢測報告結果反映的數據不直接。

因此，如何有效地解決上述問題，保證設備更好地服務于生產，成為亟待解決的問題。

⑴光源影響。車間雖配備有光源照明，但外部天氣的變化依然會影響車間亮度的高低。而光學檢測系統每次拍照獲取數據時，會因為車間亮度影響最終數據曝光度，如果無法取得較為穩定、光線適中的光源，將導致誤檢概率增大和檢出概率降低，有時甚至出現曝光過度，則需要重新測量。

為更好地對比優化前后檢測結果的變化與不同，將設備準確性進行數據統計和量化。分別通過檢出率和誤檢率兩項指標，衡量設備檢測的準確性。檢出率是指對于零件表面的實際缺陷，設備能夠真實檢出的概率，即檢出率=設備檢出正確結果數量/零件表面實際缺陷數量。誤檢率是指零件表面并未存在缺陷，但系統錯誤識別，報告中顯示成缺陷的概率，即誤檢率=設備錯誤檢出數量/拍照位置數量。因此，檢出率越高，誤檢率越低，證明系統的準確度越高。核算三個月的檢測情況，檢出率、誤檢率分別如圖1、圖2 所示，優化前檢出率平均值為93%，誤檢率平均值為1.4%。

四川宜賓500 kV敘府變電站的500 kV部分包括11回出線，分別是1號主變壓器高壓側、2號主變壓器高壓側、沐敘一線、沐敘二線、敘瀘一線、敘瀘二線、戎敘一線、戎敘二線、平敘一線、賓敘一線、賓敘二線。春季檢修時發現賓敘一線A相和賓敘二線C相的兩臺500 kV電容式電壓互感器(capacitor voltage transformer, CVT)出現電容介損異常，經返廠解剖試驗，發現這兩臺CVT發生電容擊穿。

法：打磨工具選擇，打磨方向設置，Region 等級設定。

通過人、機、料、法、環五方面進行評估，并運用魚骨刺圖進行分析，如圖3 所示。經分析發現，所涉及的因素如下。

人：不同人員編程操作的差異。

機：設備對缺陷識別能力，缺陷標準一致性。

3)自然侵蝕。由于東陽地處亞熱帶季風氣候區，降雨量充沛，但雨水多呈酸性，氣候潮濕。受風吹日曬雨淋，森林古道受到的侵蝕程度較大。一方面原有泥土道路及邊坡水土流失嚴重，造成一定的安全隱患。另一方面塊石路面長期受到風化作用的情況下，出現了崩解破碎的現象。

料：零件表面殘油不均。

環：光源影響，灰塵、柳絮影響，氣流影響。

因此，分別對影響檢測結果的原因進行分析，并聯合Daimler 光檢專家及ABIS Ⅱ供應商，歸納出切實可行的系統優化方案，最后完成現場工作的落地實施。

ABIS Ⅱ光學檢測優化方案

(注：缺陷等級為＋2.0 時，零件表面可能有等級為Prio1 的缺陷。)

ABIS Ⅱ光學檢測在識別零件表面缺陷時，會將缺陷數值量化處理。檢測等級范圍為－2.0 ～＋2.0，當缺陷值為－2.0 時，缺陷最小；當缺陷為＋2.0 時，缺陷最嚴重。顏色由綠色轉為黃色再變為紅色，缺陷的嚴重程度逐漸增加，根據檢測結果所顯示的顏色和數值，可以反映出缺陷的嚴重程度。

系統最初提供的缺陷判定標準如圖4 所示，在－2.0 ～0 之間劃分為三個缺陷等級A，B1，B；在0 ～＋2.0 之間劃分為兩個缺陷等級C1，C。同時，最終輸出的結果分為放行(Pass)，返修(Rework)及報廢(Fail)三類。

通過實踐發現，按最初提供的標準去評判缺陷，會出現三個問題：第一，此標準的設定與北京奔馳的標準不符，無法通過此標準輸出的報告做出準確分析和指導；第二，系統能夠識別并劃分不同缺陷等級，但對于缺陷能否修復無法提供準確判定，設置返修(Rework)區域和報廢(Fail)區域容易造成誤解；第三，通過經驗積累及實驗驗證，等級在0 以下的缺陷不會對表面質量造成影響，無需返修。因此，需要對最初的缺陷標準進行優化。

目前，根據北京奔馳現有質量標準，將缺陷等級分為四級：Prio1、Prio2、Prio3、Prio4。

——Prio1：最高等客戶相關/最高質量相關/合格相關；

——Prio2：高等客戶相關/客戶極不滿意；

——Prio3：中等客戶相關/客戶不滿意；

——Prio4：低等客戶相關。

進而可以與沖壓質量標準進行對應：

——檢測等級范圍為－2.0 ～－1.0 時，零件表面無問題或有小缺陷(Itol)；

——檢測等級范圍為－1.0 ～0 時，零件表面有等級為Prio4 的缺陷；

——檢測等級范圍為0 ～＋1.0 時，零件表面有等級為Prio3 的缺陷；

——檢測等級范圍為＋1.0 ～＋2.0 時，零件表面有等級為Prio2 的缺陷。

依據北京奔馳缺陷標準的劃分及光學檢測系統的現有條件，將檢測系統劃分為放行(Pass)和不放行(No Pass)兩類。可以放行的零件包括表面無問題的零件、表面有小缺陷(Itol)的零件、缺陷等級為Prio4的零件；不可放行的零件包括缺陷等級為Prio1、Prio2 和Prio3 的零件，調整后的缺陷標準如圖5。

⑴打磨工具的選擇。ABIS Ⅱ光學檢測可以針對每一個檢測位置配置多個虛擬的打磨工具，每種打磨工具可以檢測出對應的缺陷，見表1。其中長油石、中油石、短油石分別用于檢測不同嚴重程度的緩坑和褶皺缺陷；坑包檢測用于檢測小型凹坑和凸包缺陷；雙線工具用于檢測雙線缺陷；減薄工具用于檢測減薄和開裂缺陷。

①關聯規則。依據某種能夠被發現的數據知識，如果別的數據信息與整個數據信息之間具有某種關聯或規律，也就說明其具有一定的關聯性，數據挖掘給計算機病毒的防御工作帶來了新的形式，有很多數據內容由于因果關系存在聯系，很多數據由于時序的轉變生成關聯，經過對關聯的分析，能找到系統數據之間存在大量的關聯，繼而就能明確計算機病毒數據中的關聯規則。

選擇打磨工具時，若選擇的工具過多，必然會造成誤檢概率增大；若選擇的工具過少，有些缺陷會無法有效檢出，造成檢出率降低。因此，針對不同零件、不同檢測位置以及高發風險區域進行分析和評估，如圖6 所示，合理地選擇打磨工具，而不是每個位置選擇全部的模擬工具進行編程，對于提高檢測結果的準確性起著重要作用。

對于坑包檢測和短油石工具，因零件表面的各個位置均可能出現小坑包和小緩坑缺陷，因此在各個位置均使用兩種工具；對于中油石和長油石工具，如若在變形量較大的位置使用，會將設計的造型曲面識別為缺陷，出現誤檢概率增加，因此選擇表面相對平整和易發生緩坑、褶皺缺陷的位置使用；對于雙線和減薄工具，需根據工藝模擬，推斷出整個拉延過程中可能發生雙線、減薄和開裂的位置，并在風險位置有針對性地使用模擬檢測工具。如紅色及黃色所包含的區域為使用雙線工具檢測的位置，如圖7 所示。

⑵打磨方向設置。ABIS Ⅱ光學檢測的檢測工具可設置360°打磨方向，若方向選擇不理想，同樣會出現設計曲面被識別成缺陷的情況，增大設備誤檢率。如何精準地選擇最優打磨方向，需要結合實物打磨經驗和區域曲率模擬，找出曲率變化最小方向。

首先，根據現場檢查零件表面缺陷所使用工具，包括打磨塊、打磨片、中型打磨板、長型打磨板，來分別判斷每種模擬打磨工具的大致打磨方向，如圖8所示。

其次，通過計算機模擬，將選擇位置的曲率增大至可視范圍，觀察每個位置的曲率變化情況，如圖9所示。結合實際打磨方向和計算機模擬，確定每個區域曲率變化的最小方向，并在方向設置中標記出每個打磨工具相應的最優打磨方向，以此最大程度降低打磨方向不合理造成的誤檢及漏檢。

⑶Region 等級設定。編程過程中，經常需要用到Region 工具，其作用是將檢測到的缺陷進行等級編輯。如圖10 所示，編輯前，檢測位置顯示的缺陷等級在＋0.5 ～＋1.3，為不放行(No Pass)缺陷。但實際通過打磨驗證，確定此位置為設計造型的曲面，而非實際的零件缺陷，因此，需要使用Region 工具對此位置的等級進行重新定義。

在前期，Region 的等級設定無清晰的規律性。當零件表面出現因造型原因導致誤判時，會將缺陷等級調整至0 值以下，以保證檢測過程中此位置的造型確認為可通過的缺陷，如圖11 所示。但在實際檢測過程中，由于零件造型的曲率會有微小波動以及設備檢測能力的正弦性概率，導致一定概率上仍然被檢出是不放行的缺陷，造成了誤檢率的增加。同時，因為缺陷等級在－0.1 以上的缺陷都會顯示在檢測報告中，致使大部分的造型也會顯示，因此無法直接通過報告確認哪些是真實缺陷，哪些是零件設計造型，造成報告的直觀性、真實性降低，給報告的使用者增加了分析難度。

通過經驗積累，對Region 的使用方法進行重新梳理和優化。對于造型導致的缺陷誤判，首先通過Region 做分割和選取。其次，對比每次檢測零件造型的差異，將Region 區域的敏感度進行收窄，并通過實際判斷產品造型確認是否對表面造成缺陷影響。若無影響，則將缺陷等級調整至－0.1 以下的缺陷等級，如圖12 所示；若有影響，則將缺陷等級調至對應的等級范圍。最后，使用Link 工具，將具有相似特征的區域進行關聯，實現評判標準的統一。

研究區域內需要重點進行生態系統服務價值優化的藍綠生態空間主要分布在生態優化區與生態協調區。對照景觀生態安全格局的空間發展目標，部分二級藍色廊道、三級藍色廊道將恢復或改建為水體、濕地；生態緩沖帶在保留基本農田的基礎上部分退耕還林為疏林草地；生態協調區建議以疏林草地為主要生境類型。

⑵設備檢測質量標準與北京奔馳質量標準不相符。

通過對ABIS Ⅱ光學檢測系統性分析，發現環境對檢測結果的準確性有著一定影響。

2007年，薩科齊當選法國總統后，新總理菲永組閣，拉加德出任法國經濟、財政和工業部部長，她是法蘭西第五共和國自1959年建立后的第一任女性財長，也是八國集團歷史上出現的第一位掌管經濟的女部長。由于在應對國際金融危機中“措施及時得當”以及在國際金融監管等一系列談判中展現出良好的外交能力和嫻熟的談判技巧，2009年11月，英國《金融時報》評選她為“歐元區最佳財長”。

10-苯基-6,7,8,10-四氫化環戊基并[b]吡咯并[3,2-f]喹啉-9(3H)-酮·DMF的合成和晶體結構

⑵灰塵、柳絮影響。當灰塵，特別是柳絮飄落到零件上，設備拍照時，投射的光柵條紋形狀發生變化，設備則默認為零件缺陷，造成誤檢率增加。同時，由于灰塵和柳絮等物質與零件顏色差異較大，有時會出現此區域曝光情況，需清理后再進行檢測。

⑶氣流影響。光學檢測設備上方配有暖風口，空氣流動帶有溫差變化，同樣會對檢測結果產生一定影響。

因此，為了提高檢測精度，降低安全隱患和設備損害，對光學檢測區域進行改造，如圖13、圖14 所示。此次區域改造分為四項：光學檢測區域屋頂改造、操作區域屋頂改造、樣品儲物架改造和冷風管路通風系統改造。通過屋頂改造且選用遮光材料，有效避免外部光源、灰塵、柳絮、氣流等外部環境影響；通過樣品儲物架改造，可將臨時零件進行存放，防止零件落地等安全隱患；增加冷風管路通風系統改造，避免因操作區域不通風、機器人電柜溫度過高造成設備停工隱患。

作為院級項目，這項工作以績效為切入點，通過信息手段，得以融入更多新的評價因素。“在既往醫院績效考核指標體系基礎上，進一步完善細化，引入更多醫療質量管理和運營管理評價指標，諸如質量管理要求、醫院戰略發展目標等。”高黎介紹，項目啟動時，醫院即成立了包括主管院長、各職能部門負責人的精細化管理項目小組，并建立了每周例會制。

對于其他方面的影響因素，分別制定相應的方案并采取措施。

⑴人員編程操作差異。由于編程方法的自由度較大，每個人都可根據自己的理解去設定相應的編程思路。因此，如果由不同人去完成一個零件的編程，很容易導致整個程序無法建立完整的體系，給未來持續優化增加難度，造成程序質量降低。因此，要求同一個零件由一個人負責，從前期編程到后期持續性優化，并做好相關信息記錄和樣件儲存。另外，通過和Daimler 建立長期溝通和學習平臺，吸取經驗的同時不斷完善程序。

制作：鍋內放入菜籽油，小火慢慢加熱至冒青煙，關火放至三成熱，下入小料，開小火慢慢熬制，直至小料變成金黃色，過濾料渣，再下入姜米，小火煸炒至出香味，最后下入蟹黃，小火熬至蟹黃味濃郁即可。

⑵設備對缺陷的識別能力。通過設備本身軟硬件更新和優化，可以一定程度上增加檢測結果的準確性。因此，聯合供應商對檢測結果和零件進行對比分析，不斷優化設備，并簽訂軟件更新和維護協議，通過設備自身更新換代，提升系統整體性能。

⑶零件表面殘油不均。板料通過涂油、拉延、整形等工序后，表面殘油往往并不能均勻分布。表面殘油堆積，同樣會導致設備投射的光柵條紋形狀發生變化，最終被誤檢為零件缺陷。為解決此問題，在每次零件檢測前，先將殘油清理干凈再進行檢測，避免殘油對檢測結果的影響。

慢性重癥乙型肝炎是慢性肝炎及肝硬化的惡性病變引起,其發病原因包括;缺乏預防意識、家族傳播、嬰幼兒期感染病毒、黃疸型肝炎的漏診、免疫功能低下病毒感染、既往有其他肝病史感染病毒者。臨床表現為黃疸、肝區疼痛、肝脾腫大、肝纖維化及消化道癥狀。常采用抗病毒治療和保肝治療,同時指導患者保持生活規律、合理飲食、精神愉悅,適當活動,以達到戰勝病魔的信心和意志[1]。本次研究采用人性化護理干預對慢性重癥乙型肝炎進行護理,提高了患者的治療效果及滿意度。現將結果報道闡述如下。

ABIS Ⅱ光學檢測優化驗證

為驗證優化后準確性的改善效果，對優化后三個月報告結果的檢出率、誤檢率進行統計，如圖15、圖16 所示。從圖中可以看出，優化后各零件檢出率均有提高，平均值為96%，相比于優化前的93%改善明顯；優化后各零件誤檢率均有降低，平均誤檢率為0.7%，對比優化前1.4%，下降了一半。因此，通過系統的優化，準確性得到明顯改善。

4月17日， “浙江畫院藝術家走進紹興采風活動啟動儀式”在紹興文化中心舉行，當天下午，浙江畫院藝術家一行前往紹興東浦古鎮考察。東浦是聞名于世的紹興黃酒發祥地，也是偉大愛國詩人陸游和辛亥革命先烈徐錫麟的故鄉。古鎮內橋水交錯，烏篷船穿流而過；民居沿河而建，錯落有致；民風淳樸，世代居住在這里的原住民沿襲著千百年來的傳統生活習慣，悠然自得地生活著。這個已有千年的歷史文化名鎮不僅給藝術家們留下了美好的印象，同時引起了他們的極大關注。

通過觀察檢測結果報告，驗證是否符合北京奔馳質量標準。對于同一個前門外板左件的缺陷零件，正常狀態下的形貌特征如圖17(a)所示，對于未打磨的零件，通過目視很難發現零件表面的缺陷。人工打磨后零件的狀態如圖17(b)所示，從圖中可以發現三個缺陷，其中位置①缺陷最為嚴重，位置②缺陷次之，位置③缺陷最輕。ABIS Ⅱ檢測結果報告如圖17(c)所示，通過顏色做初步判定，位置①顯示的紅色最深，代表缺陷最嚴重，位置②顯示為橘紅色，缺陷等級次之，位置③顯示為黃色，代表缺陷等級較輕。進一步做深入分析，檢出位置①缺陷的模擬工具有長油石、中油石、短油石以及坑包檢測，最嚴重的缺陷值為＋1.98，判定結果為Prio2；檢出位置②缺陷的模擬工具有長油石、中油石、短油石以及坑包檢測，最嚴重的缺陷值為＋0.94，判定結果為Prio3；檢出位置③缺陷的模擬工具為坑包檢測，缺陷值為＋0.07，判定結果為Prio3。經驗證，ABIS Ⅱ檢測報告結果與人工打磨結果判定的位置和等級一致，同北京奔馳質量標準也相一致。

通過對編程方法的優化，檢測報告輸出結果也有明顯改善。對于同一個翼子板左件，優化前后的檢測報告對比結果如圖18、圖19 所示，優化前零件表面的所有造型缺陷均顯示出來，并且存在一處被誤檢的造型缺陷；優化后，沒有被誤檢的造型缺陷，且所有造型缺陷均不顯示，報告中只顯示了實際可以放行的缺陷問題。在使用優化后的報告進行分析時，只需觀察報告中顯示的結果，而不需要排除造型設計原因的影響，使得報告結果更直觀和準確。

結論

本文從人、機、料、法、環五個方面，完成對ABIS Ⅱ離線光學檢測系統的分析和研究，并通過對系統的全面優化，最終提升了檢測準確性、保證了質量標準的一致性，同時實現了測量報告結果更為簡潔與直觀。具體結論如下：

這些匯集了國內外藝術家智慧和才能的雕塑藝術，形態各異，風格多樣，各領風騷，日月千秋。它們以當代的藝術視角、切中民勤的歷史文化、地域特性和當代精神風貌等多層面、深刻生動地闡發出了民勤特有的文化魅力和勃勃生機。

⑴通過對檢測標準進行優化，實現最終輸出的檢測結果與北京奔馳的評判標準相統一；

⑵通過對編程方法進行優化，提升了檢測結果的準確性，并使得報告輸出更直觀；

⑶通過對光學檢測區域進行改造，降低了環境對檢測結果的影響，提升了檢測準確率；