大型無人潛航器研究現狀及作戰應用分析?

劉彥伯 劉志浩

（海軍潛艇學院 青島 266199）

1 引言

無人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）是一種可長期潛入水下，依靠自帶能源、自推進、遙控或自主控制，通過配置任務載荷執行作戰或作業任務，能回收和反復使用的海上無人潛航器［1］。

隨著UUV在20世紀90年代后相關技術相對成熟，其在軍事領域的重要價值逐漸凸顯。根據美國海軍提交國會的報告顯示［2］，大型無人潛航器直徑大于914mm，排水量可達9t；超大型UUV直徑大于2.134m，需要在碼頭布放。相對于輕型及便攜性UUV，大型UUV載荷攜帶能力突出，自持力強，還可作為潛艇的任務搭載模塊，具有諸多優勢，是未來新概念水下戰的核心節點。

2 大型UUV的主要特點

2.1 自持能力強

UUV自持力主要指的是UUV出航后在不補給的情況下能維持的最多天數，當前各國主要采用銀鋅電池、鋰離子電池、燃料電池和半燃料電池等為其主要動力源［3～4］。銀鋅電池作為傳統電池，性能較落后且維護費用較高，限制了其進一步發展。相比傳統電池，鋰電池的電性能更好，但無法滿足UUV的長遠需求。隨著UUV在軍事領域快速發展，對續航能力提出了更大的要求，美國海軍在其《無人航行器主計劃》中建議大型UUV使用技術發展較為成熟、成本較低的高密度燃料電池或混合動力系統。燃料電池以及半燃料電池具有比能量高、功率范圍廣、轉換效率高、低噪聲、無污染等優勢受到高度關注。德國的Deep C，美國的曼塔、海馬，日本的Urashima等均使用燃料電池作為其動力源，美國海軍研究局研制的大排量無人潛航器創新型原理樣機（LDUUV-INP），采用燃料電池動力系統，最高續航可達30天。……