露天礦用鉆機“智能化”自動接卸桿裝置

宋海濤，安 源，姜 鵬，鄒 偉，張金龍

（1.遼寧瀚石機械制造有限公司，遼寧 阜新 123000；2.阜新市生態環境建設投資(集團)有限公司，遼寧 阜新 123000）

隨著社會發展和技術進步，對現代生產過程、工程機械的“智能化”要求也越來越高。根據2021 年1月頒發的“國家能源集團煤礦智能化建設指南”第2部分（露天煤礦）第2 章（智能化穿爆），對穿孔設備的要求:初級具備鉆頭位置監控、自主導航、引導定位，精確感知等功能[1]，控制系統具備行走速度、鉆進速度、回轉壓力等數據精確感知和控制能力；中級實現可視化遠程操控，具備精準對位、自動鉆進、孔深測量等功能；高級具備智能控制、自主運行、巖性識別等功能。由于目前鉆機的接卸桿裝置結構復雜，動作數量多，人工操作過程非常繁雜，不能適應“智能化”的發展要求[2]。因此，研究一種“智能化”自動接卸桿裝置，提升鉆機智能化水平，適應當前現代化生產要求，促進建設“智慧礦山”的步伐，具有重要現實意義。

1 “智能化”自動接卸桿裝置的基本組成

露天礦用鉆機“智能化”自動接卸桿裝置的基本組成包括：平臺、鉆架、鉆桿、鉆頭、回轉頭、離合器、儲桿器、攔桿器、下夾鉗、加壓與提升機構以及檢測和控制元件等[3]。

1）儲桿器。儲桿器由上臂、下臂、轉軸與擺動油缸等組成。儲桿器上臂安裝有上夾鉗，能夠夾緊副鉆桿上端，儲桿器下臂安裝有承桿杯，能夠承裝副鉆桿下端，在擺動油缸的作用下，能夠將副鉆桿擺入到回轉頭正下方，以便于進行接卸副鉆桿作業。……