靈動科技：深耕視覺導航AMR 讓移動機器人成為新生產力
——訪靈動科技創始人兼CEO齊歐

文/本刊記者 任 芳

近幾年，得益于電商行業的持續高速發展，以及制造業的數字化、智能化轉型升級，物流移動機器人正迎來蓬勃發展，物流移動機器人技術也在此過程中不斷升級迭代。特別是能夠實現無固定路徑導航的AMR（自主移動機器人）成為物流移動機器人行業的大勢所趨。

靈動科技致力于成為全球最有價值的移動機器人平臺企業，讓移動機器人成為新生產力，釋放人類創造力。

自2016年成立便聚焦于視覺導航等領先技術的靈動科技，是AMR賽道的代表性企業。早在2019年9月，靈動科技AMR產品便上市銷售，2020年3月進入AMR拓展期，實現99.9%的運營穩定率，陸續簽約數家全球500強客戶。2020年8月，靈動科技入選第一批北京市“專精特新”中小企業，2021年7月入選工信部“專精特新”小巨人企業。靈動科技成立5年來，更是一直得到資本市場的看重，已完成累計超億美元融資。近期，靈動科技宣布完成C輪融資，融資金額近2億元人民幣。在融資發布會上，靈動科技創始人兼CEO齊歐接受本刊采訪并分享了公司的成長歷程與作為管理者的經驗感悟。

定方向：聚焦視覺導航技術構建核心競爭力

“擇一事，終一生”，這是齊歐對待技術一貫秉持的態度。在成立靈動科技時，齊歐便專注于用“視覺+激光”的組合導航技術，打造繼磁條導航、二維碼導航、激光導航移動機器人之后的第四代移動機器人—視覺導航AMR。齊歐認為，AMR是低速的無人駕駛車輛，因此在產品技術方面，除了單機自動化能力在之前三代產品的基礎上需要進一步提升外，還需要視覺技術、算法優化、云計算能力以及基于大數據優化的機器人調度系統等。正是在這些技術上不斷積累打磨，目前靈動科技已經形成了智能化的AMR單機產品和功能強大的調度系統，在行業內構建起獨特的競爭力。

在產品方面，靈動科技主要有Flex、Max、Apex、Lynx等多個系列產品，覆蓋物料搬運、揀選、產線對接、儲存管理等作業環節的自動化需求。正是基于激光+視覺，這些AMR機器人才能夠快速準確地識別周邊環境，包括檢測地面和空間障礙物以及快速移動的人與設備，在開放的空間內與人、工業車輛協作，在現場環境實現自由駕駛。

靈動科技AMR產品全家福

表1 靈動科技融資情況

除了單體智能以外，靈動科技還有可實現效率優化、數據分析、任務分配、路徑規劃的集群調度系統f(x)。據齊歐介紹，靈動科技調度系統綜合了Locus和6 River兩家的特點，在機器人部署非常稠密和稀松的場景下分別采用不同的調度策略，如“多人多車”或者“一人兩車”等。

基于強大的AMR機器人單機能力和整體調度能力，靈動科技形成了跨行業、多領域、全場景的物流解決方案，構建起視覺移動機器人通用軟件平臺：基礎層-AMR機器人感知決策平臺，機器人自動駕駛能力是基礎；控制層-機器人管理控制系統（RCS），體現的是機器人的調度能力；業務層（RPM），通過機器人解決方案滿足不通行業客戶的需求。齊歐表示，這些多層的能力不同的機器人，均由靈動科技同一套系統進行整體布局。正是基于這樣一套多層可組合并且可延展的系統，靈動科技實現了項目的快速部署（最短記錄8天），在不改變環境，也不對整體業務直接干預的情況下，通過快速增加機器人數量的形式補充勞動力，幫助客戶有效提高了物流的周轉質量和效率。

拓業務：重點服務制造業和物流業

具體來看，靈動科技重點針對制造業和物流業的需求推出了移動機器人解決方案，提供端到端的集成和運營服務。

例如，針對制造業，靈動科技AMR解決方案通過全場景多車型混合調度、一套系統從原料入庫、上線、產線對接、成品下線等全作業流程運輸管理，實現全流程物料數據化，幫助企業優化物料和資金周轉，實現智能決策。可做到更高可靠性，更高安全性，無痕跡部署高柔性，支持包括老廠改造在內的廠內物流智能升級，支持數字化轉型為智慧工廠，可為后續數字孿生和進一步提高生產效率提供可靠依據。

針對物流業，靈動科技推出了“Pick2Go”人機協作柔性揀選方案，適用于中件倉、中小件倉等場景。如，針對揀選勞動強度大，人工揀選錯誤率高的中件倉場景而言，通過“Pick2Go”人機協作柔性揀選解決方案，AMR可與人配合，無需改造倉庫完成揀選，f(x)調度系統實現倉內百臺AMR的集群調度，優化揀選路徑，保證最短時間、最短路徑完成揀選出庫。據悉，2021年“雙11”期間，靈動科技“Pick2Go”助力某全球頭部電商倉庫產能最高提升400%，UPPH較平時提升133%，在某水飲倉峰值時段UPPH為450件/時以上，較人工作業提升6倍。如今，靈動科技“Pick2Go”方案一年內已在該企業20個以上不同類型倉庫復制。針對SKU品類繁雜、件型尺寸多樣的中小件倉，傳統的貨到人方案僅適用于小件倉有限的場景，且需改造倉庫和作業流程。而靈動科技“Pick2Go”在中小件倉無需改造倉庫，實現高性價比、高柔性及快速高效導入，助力中小件倉實現人效坪效雙提升。

靈動科技AMR憑借端到端的集群調度和視覺優勢，持續幫助企業降本增效。據悉，靈動科技移動機器人解決方案已在百家行業龍頭企業實現大規模復制，復購率達100%。靈動科技“Pick2Go”柔性揀選方案目前已部署近千臺AMR，揀選效率提升50%～200%。服務客戶覆蓋10多個領域，包括TCL、東風乘用車，以及京東物流、順豐供應鏈中國、伊藤忠等物流行業龍頭企業，并成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。

謀發展：加碼技術研發和全球化拓展

齊歐強調，靈動科技致力于成為全球最有價值的移動機器人平臺企業，讓移動機器人成為新生產力，釋放人類創造力。為此，靈動科技歷來注重對技術的高投入。據悉，公司已申請專利超過300項，國際專利130項，并已經取得20多項美國發明專利授權。靈動科技對技術的執著追求從公司人員結構上也能看出— 目前公司規模300人左右，其中研發工程師占比不僅超過50%，且70%以上為碩士，另有10余位博士博士后。

作為第四代移動機器人（視覺導航AMR）的引領者，靈動科技正是憑借領先的技術與成熟的商業化能力，一直備受資本市場認可。據悉，近期宣布的C輪融資是今年靈動科技完成的第二輪融資，2021年內兩輪融資額累計超4億元人民幣，創下三代及三代以后移動機器人賽道融資金額紀錄，目前已完成累計超億美金融資。

“隨著人力成本的持續上升及AI技術的逐步成熟，機器代替人的趨勢日趨明顯，尤其是在勞動強度大、勞動形式較單一的倉儲搬運領域。靈動團隊研發能力突出，產品競爭力強，已獲得行業頭部客戶的認可并大規模應用，其以視覺為主的四代機器人產品能適應高復雜度的動態環境，應用前景廣泛，相信靈動未來會大有可為。”泰康資產投資總監魏巍表示。昊辰資本和高通創投相關負責人也紛紛表達了對靈動科技未來發展的持續看好。

在齊歐自己看來，靈動科技之所以能夠實現快速發展，同時被主流的投資人所看好，一方面在于市場需求的不斷擴大；另一方面則在于靈動科技自身的整體技術供給能力。他進一步強調，AMR機器人將迎來更加廣闊的市場，未來3～5年行業將有100%的增長。一方面原因在于“用工荒”“用工難”等問題的加劇，人力成本持續上升；另一方面，隨著機器人技術的不斷成熟，成本持續下降，機器補充勞動力不足的拐點正在到來。但同時他也指出，未來整個機器人行業的健康繁榮，還需要參與者的共同努力，將機器人綜合成本下降到5年前的1/4～1/3，同時在質量上大幅提升，才有可能迎來持續發展。

靈動科技AMR在倉儲物流場景的應用

靈動科技AMR雙11場景下與叉車混行

伴隨著我國移動機器人技術的長足進步，尋求更大的海外市場進一步拓展市場空間成為眾多行業企業的共同選擇，靈動科技也不例外。2021年6月，靈動科技日本公司成立；美國亞特蘭大公司也于近期成立并簽約實施首個項目，第二個項目也將很快落地。除此之外，在阿根廷以及柏林等地，靈動科技也有穩定的合作伙伴實現產品能力的輸出。

可以說，靈動科技在國內外市場全面發力之下正迎來多點開花的蓬勃發展之勢。“如果說靈動科技有一點點經驗能夠分享的話，那就是一手抓研發，一手抓客戶。”齊歐形象地解釋道：“靈動科技一直在做‘打隧道’的事情，隧道一邊是技術的積累，新技術將帶來無限可能；另一邊是客戶的業務需求和客戶價值。那么，應該如何打呢？首先要了解客戶需求，但同時也要積累技術，因為技術才是企業的立身之本，兩邊要一起做，否則就會打歪。而一旦隧道打通，接下來的就是把隧道的直徑越做越大，整體的通路越直接越好，這叫規模化。”齊歐坦言，靈動科技未來的路還很長，但只要上路，方向明確，目標就會越來越近。