無人機傾斜攝影測量在鄉村環境整治提升工程中的應用研究

梁秀英，張廣波

（1.中材地質工程勘查研究院有限公司，北京 100102；2.北京華星勘查新技術有限公司，北京 101102）

0 引言

隨著全國“創城”工作的不斷深入推進，建筑物外立面改造和景觀提升逐漸成為城市精細化管理和城市規劃設計的重要工作之一，建筑立面測量和地形測量是鄉村環境整治提升的基礎性工作[1]。傳統的立面測量和地形測量采用實時動態測量（real-time kinematic survey，RTK）、全站儀結合測距儀的方式，存在工作量大、投入人員多且作業效率低的問題，已不滿足新時代測繪工作的新要求[2]。隨著無人機傾斜攝影測量技術的興起，其作業方式和成果精度逐漸得到行業認可，該技術能夠對地物進行多角度拍攝，通過內業數據處理，生成真實三維場景模型。基于模型制作地形圖和建筑立面圖具有效率高、成本低、信息豐富等特點。本文探討無人機傾斜攝影測量技術在地形測量和立面測量中的應用并分析其成果精度，對實際生產具有較強的指導和借鑒意義。

本文基于旋翼無人機平臺搭載的五鏡頭傾斜攝影測量系統，獲取了北京市延慶區某村莊的影像數據。首先，經過差分解算、空三加密、模型生產、模型精修等處理流程制作實景三維模型；然后，基于實景三維模型生產了1：500 地形圖和建筑立面圖；最后，對比分析了基于實景三維模型提取數據與野外實測數據的差異。

1 無人機傾斜攝影測量

無人機傾斜攝影測量是以無人機為飛行平臺，通過搭載多鏡頭傾斜相機（最常見的是五鏡頭傾斜相機）獲取地表遙感影像信息的無人航測數據獲取系統[3]，主要分為外業數據獲取和內業模型制作兩部分。……