基于模板匹配的艦載激光武器打擊目標毀傷點確定方法*

王成飛 吳鵬飛 彭 聰

（1.91977部隊 北京 100036）（2.海軍工程大學 武漢 430033）（3.91566部隊 大連 116051）

1 引言

激光武器發展已歷時多年，鑒于激光武器的優越性能，美國、俄羅斯、德國等國家競相對其在水面艦艇防空反導應用方面進行研究[1]。相較于傳統艦炮武器，艦載激光武器發射即命中，大幅提高了武器對目標的命中精度，但目標能否被有效毀傷，與激光束選擇照射目標毀傷點有重要關系[2]。提取毀傷點的目的是保證激光武器有針對性地打擊目標，使得毀傷效果最佳。目前，提取毀傷點主要通過人工選點的方式實現，相較而言，毀傷點自動提取方法具有以下優點：縮短作戰反應時間、適應面更廣、能夠輔助人工選點[3]。因此，研究毀傷點自動提取技術，有利于提高激光武器作戰效率和優化毀傷目標效果，具有重要軍事意義。

毀傷點確定是指在目標圖像內提取出毀傷點，給出毀傷點圖像信息，以利于精確跟蹤毀傷點以及解算射擊諸元。本文以BGM-109B導彈結構為例，根據目標模板生成方法，經過結構分析和特征描述后生成目標模板；之后，給出基于視覺部件形狀上下文的匹配方法，通過劃分目標和模板視覺部件，按照匹配代價最小的準則，完成毀傷部位匹配；然后，給出模板點到目標點間坐標轉換關系，將模板毀傷點坐標轉換為目標毀傷點坐標，實現了圖像目標毀傷點確定；最后對提取目標毀傷點過程進行了仿真，驗證了該方法的可行性。

2 目標模板生成流程

目標模板應包括目標匹配模板和目標結構模板，分別表征目標匹配特征和目標結構特征，目標匹配特征指目標外形，而目標結構特征指目標內部區域劃分。……