淺談智能制造單元的一般設(shè)計(jì)*

袁文卿 ， 袁迎松

（1.蘇州富強(qiáng)科技有限公司，江蘇 常州 213000；2.常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 常州 213164）

汽車消費(fèi)市場(chǎng)的急劇擴(kuò)張，帶動(dòng)了整個(gè)汽車工業(yè)的快速發(fā)展。為了滿足人們個(gè)性化的消費(fèi)需求，汽車廠商也會(huì)對(duì)一款企業(yè)設(shè)計(jì)多個(gè)子系列，或者推出高中低不同的配置。同樣一個(gè)功能的車載電子（汽車傳感器），不同廠家也會(huì)有細(xì)微的定制差別，也就給森薩塔這個(gè)科技巨頭帶來(lái)了新的制造課題——如何建設(shè)智能工廠實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品柔性制造，一條產(chǎn)線滿足多種需求，快速響應(yīng)，靈活切換，通過(guò)MES自動(dòng)導(dǎo)入生產(chǎn)訂單，輔以少數(shù)人員，設(shè)備自動(dòng)完成生產(chǎn)制造與訂單入庫(kù)[1]。

蘇州富強(qiáng)科技有限公司與森薩塔合作建設(shè)了車載電子產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線，為滿足產(chǎn)品制造工藝要求而設(shè)計(jì)的一款點(diǎn)膠機(jī)，作為其智能工廠生產(chǎn)線的一個(gè)獨(dú)立設(shè)計(jì)制造且聯(lián)線生產(chǎn)運(yùn)行的智能單元，具有一般推廣意義。本文將以編號(hào)為R2293的一款富強(qiáng)科技智能點(diǎn)膠機(jī)為例展開(kāi)論述說(shuō)明，并匯總一般智能制造單元的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)[2]，主要包括整體功能設(shè)計(jì)、軸系設(shè)計(jì)、點(diǎn)膠閥設(shè)計(jì)、流水線、視覺(jué)與量測(cè)系統(tǒng)、校針、擦膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、MES與通信、軟件等部分。

1 設(shè)備整體規(guī)劃以及設(shè)備部件、功能分解

通過(guò)前期考察客戶生產(chǎn)線、了解學(xué)習(xí)森薩塔工廠該產(chǎn)品DPS、DRS（客戶端產(chǎn)品代碼）的生產(chǎn)工藝，并與膠水廠家交流，測(cè)試并獲得膠水的特性，富強(qiáng)科技編制了DFM（定制設(shè)備設(shè)計(jì)制造方案），從而對(duì)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備有了整體規(guī)劃。

該產(chǎn)品使用的是道康寧電子行業(yè)膠黏劑，牌號(hào)如下Dow Corning? 3-1598 HP，主要性質(zhì)如表1所示。

表1 道康寧電子行業(yè)膠黏劑

基于從森薩塔客戶端獲得的信息，客戶選用了行業(yè)內(nèi)較為普遍使用的硅膠類型黏合劑，具有黏度高、固化慢、易掛膠拉絲等特點(diǎn)，該膠水應(yīng)選用螺桿閥。市場(chǎng)主流膠閥品牌有諾信（Nordson）、漢高樂(lè)泰（Henkel LOCTITE）、世宗（Sejong）、太河（TAEHA），本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)技術(shù)篩選對(duì)比后，選取了兩款進(jìn)行實(shí)測(cè)對(duì)比，如表2所示。

表2 兩款膠閥品牌實(shí)測(cè)對(duì)比表

以加權(quán)綜合評(píng)比，PCP-150膠閥綜合評(píng)比得分較高。本項(xiàng)目加權(quán)平均計(jì)算時(shí)，充分參考了客戶意見(jiàn)，由于項(xiàng)目周期緊迫，對(duì)供貨周期權(quán)重調(diào)整，并賦予了15%的權(quán)重。這也是因項(xiàng)目不同而作臨時(shí)調(diào)整的。這種綜合評(píng)分往往也會(huì)因不同行業(yè)而又有差別。如醫(yī)藥制造行業(yè)，生產(chǎn)制造周期較長(zhǎng)，往往對(duì)供貨周期較為放寬，3C行業(yè)則是與時(shí)間賽跑，錯(cuò)過(guò)產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間，則會(huì)造成整個(gè)項(xiàng)目流產(chǎn)，對(duì)性能、周期特別敏感。外形尺寸對(duì)設(shè)備的影響在于，是否增加新的結(jié)構(gòu)件、是否需要增加設(shè)備軸系行程，這也將會(huì)影響設(shè)備的設(shè)計(jì)周期以及成本。膠閥本體直接安裝在Z軸，閥體的重量占據(jù)了軸系大部分負(fù)載能力，達(dá)到同樣的定位精度、重復(fù)精度，負(fù)載越大，加速度越小，或同樣的運(yùn)動(dòng)性能下，負(fù)載越小，精度越高。膠閥的選型是一個(gè)綜合評(píng)定的過(guò)程。往往需要一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、測(cè)試數(shù)據(jù)以及生產(chǎn)工藝參數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行評(píng)定，也是點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)不間斷添加膠水物料，膠閥上游配備了壓力泵，不間斷供膠，減少產(chǎn)線配料作業(yè)人員，同時(shí)降低因添加膠水導(dǎo)致的宕機(jī)時(shí)間。

選定膠閥之后，基于設(shè)備并線運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)工藝流程以及關(guān)鍵管控要求，對(duì)所需要設(shè)備功能模塊分解，并逐一細(xì)化設(shè)計(jì)。設(shè)備主要功能包括膠閥選型設(shè)計(jì)、軸系設(shè)計(jì)、點(diǎn)膠閥設(shè)計(jì)、托盤(pán)輸送流水線、視覺(jué)與量測(cè)系統(tǒng)、校針、擦膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、MES與通信、操控軟件與UI界面等部分[3]。后面就關(guān)鍵功能模塊設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)予以分別討論說(shuō)明。

2 托盤(pán)輸送流水線

產(chǎn)品連同夾具裝載于托盤(pán)上，自動(dòng)傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)軌道上，該點(diǎn)膠機(jī)為雙軌軌道，并行輸送物料，膠閥交替作業(yè)。該流水線智能工廠是柔性生產(chǎn)線常用的模塊化流水線。一般采用鏈條、皮帶輸送。同樣負(fù)載、同樣速度下，皮帶傳動(dòng)具有信號(hào)平穩(wěn)、噪聲低、響應(yīng)快等特點(diǎn)。而鏈條主要在長(zhǎng)距離、方便接駁串聯(lián)、大負(fù)載等表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。3C消費(fèi)電子行業(yè)多用皮帶傳動(dòng)，汽車行業(yè)由于負(fù)載較重，整條線體大多數(shù)工站單元必須選用鏈條輸送，為保持風(fēng)格一致，點(diǎn)膠機(jī)單元也采用倍速鏈條輸送。

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料與托盤(pán)的流入情況，安裝了四組光電傳感器，將流水線分為3個(gè)功能區(qū)域，待料區(qū)、點(diǎn)膠區(qū)、流出區(qū)，光電分別順序編號(hào)abcd，安裝間距為托盤(pán)（載具）。等待區(qū)，ab同時(shí)感應(yīng)到（感應(yīng)指示燈亮）代表托盤(pán)到等待位置，a亮b滅，代表正在流入，a滅b亮代表托盤(pán)正在流出，ab同時(shí)熄滅則載具已流出，可以允許下一個(gè)托盤(pán)流出，阻擋氣缸釋放，允許上游物料與載具流入。ab同時(shí)亮起，代表流入到位。點(diǎn)膠區(qū)、流出區(qū)也是同樣的控制流程，不允許兩片載具同時(shí)流入同一個(gè)作業(yè)區(qū)段，避免生產(chǎn)狀態(tài)記錄混亂，也避免載具前后互相撞擊。

輸送線自動(dòng)調(diào)整功能，是為了適應(yīng)產(chǎn)品快速切換而設(shè)計(jì)的一個(gè)增值選配功能。一般生產(chǎn)線都是定寬輸送線，或者是手動(dòng)調(diào)整寬度，而柔性輸送線則可以完成自動(dòng)調(diào)整寬度，完成與載具的匹配，并自動(dòng)換型生產(chǎn)，或者不同工單混線生產(chǎn)[4-5]。

從工廠層面接入MES系統(tǒng)，并將不同的產(chǎn)品信息輸入載具點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備，點(diǎn)膠機(jī)PC上存儲(chǔ)多種規(guī)格的產(chǎn)品、載具、流水線寬度匹配信息。生產(chǎn)訂單下達(dá)，輸送線自動(dòng)調(diào)整，安裝在等待區(qū)的RFID射頻讀取器讀取載具的編碼信息，驗(yàn)證流入的載具是否正確。流水線調(diào)整寬度之后，光柵尺也會(huì)自動(dòng)讀取寬度，并反饋至IPC（工控電腦），與預(yù)先加載的調(diào)整寬度信息比較，是否調(diào)整到位。載具設(shè)計(jì)，一般加入防呆特征，沒(méi)有與產(chǎn)品匹配一致，則被等待區(qū)的阻擋機(jī)構(gòu)拒絕流入點(diǎn)膠區(qū)，提示人工核對(duì)或取走異常物料、載具，避免載具與物料混亂。由于產(chǎn)品上會(huì)刻有二維碼，等待區(qū)的掃碼槍也會(huì)讀取識(shí)別裝載的產(chǎn)品是否正確。點(diǎn)膠區(qū)的視覺(jué)系統(tǒng)也可以加載視覺(jué)模板，驗(yàn)證生產(chǎn)配方與流入的產(chǎn)品是否匹配。寬度不對(duì)，載具則流不進(jìn)來(lái)，載具信息不對(duì)會(huì)被RFID識(shí)別出來(lái)，產(chǎn)品不對(duì)治具不兼容掃碼槍也不會(huì)允許訂單外的產(chǎn)品流入，到了點(diǎn)膠區(qū)域還能復(fù)檢，四種保障確保生產(chǎn)訂單無(wú)串貨，A客戶的訂單不會(huì)流入到B客戶現(xiàn)場(chǎng)，既做到了客戶間產(chǎn)品信息保密，也確保了每一個(gè)生產(chǎn)訂單完整、準(zhǔn)確。

輸送線自動(dòng)調(diào)整過(guò)程如下：工廠MES系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)訂單，確定產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)、批次；設(shè)備控制系統(tǒng)IPC調(diào)取生產(chǎn)配方（治具參數(shù)、點(diǎn)膠參數(shù)、其他工藝參數(shù)），發(fā)送給控制運(yùn)動(dòng)器，轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)參數(shù)，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)調(diào)整到位。比如需要調(diào)整200 mm寬度，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿與直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，輸送線調(diào)節(jié)側(cè)與基準(zhǔn)側(cè)之間寬度變化，光柵尺與讀數(shù)頭，反饋回來(lái)調(diào)整后的寬度，調(diào)整完畢，則進(jìn)入生產(chǎn)模式。

這種柔性輸送線，不僅適用于汽車零部件行業(yè)，也可以用于以手機(jī)為代表的3C消費(fèi)電子行業(yè)，比如一款新發(fā)布的手機(jī)會(huì)有標(biāo)配、Pro、Plus、Max等多個(gè)版本，根據(jù)市場(chǎng)上消費(fèi)者的反饋，可能會(huì)對(duì)某個(gè)版本需求增加，就需要在特定時(shí)期內(nèi)將Pro版本切換到Plus版本。而這種柔性輸送線就能很友好地適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求。不僅是點(diǎn)膠機(jī)，智能制造線上的其他單元，諸如組裝設(shè)備、焊接設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、測(cè)試設(shè)備都可以借鑒這種設(shè)計(jì)。

3 軸系設(shè)計(jì)

軸系設(shè)計(jì)主要考慮速度、負(fù)載、精度、行程等指標(biāo)。載具有很多個(gè)規(guī)格，而且最大載具外形是260 mm，考慮到提高效率采取了雙閥點(diǎn)膠，輔以小軸X1Y1，主閥在XYZ空間內(nèi)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，副閥由X1Y1軸系直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)際為雙軸系疊加驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)閥可以同時(shí)工作。此種設(shè)計(jì)可以將膠閥點(diǎn)膠時(shí)間縮短一半，同時(shí)把每盤(pán)載具上各個(gè)穴位之間切換運(yùn)動(dòng)的時(shí)間縮短一半以上。比如四穴載具，原來(lái)運(yùn)動(dòng)1→2→3→4→1……循環(huán)，現(xiàn)在則是1，2→3，4→1，2……運(yùn)動(dòng)步數(shù)由4步減少為1步，節(jié)省了50%以上的穴位切換運(yùn)動(dòng)時(shí)間。

軸系行程設(shè)計(jì)，主要考慮兼容最大載具，也要預(yù)留一定的擴(kuò)展功能。X行程260足夠覆蓋260長(zhǎng)度的載具。但是為了降低宕機(jī)率，提高設(shè)備可靠性，特地設(shè)計(jì)了單閥點(diǎn)膠模式——在一個(gè)閥拋錨時(shí)候，另外一個(gè)閥可以兼容整個(gè)載具四個(gè)穴位的點(diǎn)膠。左閥能點(diǎn)膠到最右邊，右閥能點(diǎn)膠到最左邊，雙閥間距110 mm～130 mm，則需要X行程130+260=390 mm，取整數(shù)設(shè)計(jì)X行程400 mm。同理Y軸需要能兼容雙軌道輸送線，并能到達(dá)擦膠位置。

軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，綜合行程、精度、負(fù)載以及在線點(diǎn)膠的功能，Y軸橫跨流水線的龍門(mén)結(jié)構(gòu)最適合本機(jī)。綜合皮帶傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、直線電機(jī)直驅(qū)各個(gè)特點(diǎn)，皮帶傳動(dòng)在大負(fù)載工況下定位精度表現(xiàn)不佳，直線電機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)不突出，選用絲桿傳動(dòng)，配以精密直線滑軌是最優(yōu)方案。副軸系X1Y1，以質(zhì)量輕、體積小為佳，選用集成度高的精密電缸滑臺(tái)是最為合適的方案。

軸系精度設(shè)計(jì)，點(diǎn)膠機(jī)以客戶需求為依據(jù)，經(jīng)驗(yàn)公式絲桿精度誤差=1/5 mm～1/2 mm點(diǎn)膠精度誤差，CPK指數(shù)越大，相應(yīng)的絲桿精度也就更高。本機(jī)點(diǎn)膠機(jī)精度±0.1 mm/260 mm，根據(jù)以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，C5級(jí)別研磨滾珠絲桿定位誤差±0.05 mm/300 mm足以滿足使用要求。輔以視覺(jué)定位，最終精度可以做得更精準(zhǔn)，CPK指數(shù)也是能實(shí)現(xiàn)的。本機(jī)在實(shí)際完成之后進(jìn)行了測(cè)試，重復(fù)定位誤差小于±0.02 mm，定位誤差±0.05 mm，CPK指數(shù)＞1.67，性能指標(biāo)合格。

諸如點(diǎn)膠機(jī)這樣的智能制造單元，往往需要各種軸系，整體結(jié)構(gòu)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)、精度、速度與產(chǎn)能多個(gè)維度綜合衡量而確定最終設(shè)計(jì)[6]。最終的設(shè)計(jì)成果也是各個(gè)細(xì)分工作的組合。一般項(xiàng)目周期短，往往會(huì)選擇模組或電缸，產(chǎn)能速度要求高則選用直線電機(jī)，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)突出則選皮帶傳動(dòng)，基于客戶需求綜合評(píng)比而定型設(shè)計(jì)方案。

4 視覺(jué)與量測(cè)系統(tǒng)

視覺(jué)與量測(cè)系統(tǒng)是點(diǎn)膠機(jī)的慧眼。主要用于捕捉產(chǎn)品精準(zhǔn)定位、復(fù)檢產(chǎn)品點(diǎn)膠NG/OK、檢測(cè)產(chǎn)品在治具中是否混料、串貨，是否把產(chǎn)品裝夾到位、載具是否平整。

視覺(jué)系統(tǒng)主要包括智能CCD相機(jī)與相應(yīng)的視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)，通過(guò)抓拍產(chǎn)品自身定位特征，建立產(chǎn)品的物理坐標(biāo)P（X，Y）坐標(biāo)系，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算，與CCD相機(jī)拍攝的坐標(biāo)P’（X’，Y’）關(guān)聯(lián)起來(lái)，視覺(jué)坐標(biāo)系與世界物理坐標(biāo)系建立映射關(guān)系f：P’P，從而獲得點(diǎn)膠針頭應(yīng)該到達(dá)的物理位置，視覺(jué)引導(dǎo)軸系與膠閥完成點(diǎn)膠。此外通過(guò)CCD拍照以及OCR圖像處理，掃碼功能識(shí)別不同產(chǎn)品批次系列。輔助校核設(shè)備調(diào)取的工藝配方與生產(chǎn)物料是否一致，對(duì)MES依據(jù)RFID識(shí)別載具調(diào)取配方再次檢查。

點(diǎn)膠完成后，復(fù)檢拍照，圖像處理后把點(diǎn)膠軌跡處理成明暗不同的灰度圖像，依據(jù)示教學(xué)習(xí)設(shè)定特定的閾值，判定膠水是否中斷或者膠水是否溢出。對(duì)于各個(gè)穴位的結(jié)果存儲(chǔ)并上傳，并以載具編號(hào)、穴位編號(hào)、NG/OK等信息上傳至整線主機(jī)IPC，實(shí)現(xiàn)與其他工站（智能制造單元）共享。比如下一站黏合殼體之前，先讀取點(diǎn)膠是否OK，否則跳過(guò)，不予以組裝，以避免物料浪費(fèi)。NG產(chǎn)品將在下游分選工站予以剔除，或報(bào)廢，或再返修利用[7-8]。

激光測(cè)距傳感器、位移傳感器，主要用于Z軸標(biāo)定以及高度方向檢測(cè)或者量測(cè)。點(diǎn)膠機(jī)經(jīng)常更換針頭，每次更換針頭后，需要標(biāo)定針頭的高度Z以及XY位置。XY可以在標(biāo)定板上點(diǎn)膠，由相機(jī)拍照獲得視覺(jué)坐標(biāo)與軸系已建立關(guān)聯(lián)，從而獲得了針頭的XY坐標(biāo)。同理，Z方向，需要針頭去接觸位移傳感器，根據(jù)位移傳感器獲得Z反饋的高度。每次更換針頭后，XYZ坐標(biāo)都會(huì)獲得補(bǔ)償，保證更換后點(diǎn)膠品質(zhì)不變化。

5 其他輔助功能

點(diǎn)膠機(jī)作為智能制造生產(chǎn)線一個(gè)單元，不可能全天24小時(shí)生產(chǎn)，其他工站宕機(jī)、停機(jī)抽查品質(zhì)，或者計(jì)劃內(nèi)停機(jī)休息，都會(huì)要求點(diǎn)膠機(jī)也相應(yīng)地配合停機(jī)待生產(chǎn)。長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)針頭上就會(huì)漬膠水，也就需要配以清膠機(jī)構(gòu)。

本項(xiàng)目點(diǎn)膠機(jī)為高黏度硅膠，屬于高黏度難清除的膠水，特設(shè)計(jì)了布帶擦膠機(jī)構(gòu)。一個(gè)提供無(wú)塵布帶的阻尼料卷，一個(gè)主動(dòng)收集廢布帶的料卷，中間從一個(gè)夾爪氣缸經(jīng)過(guò)，模擬人類手指，粘貼發(fā)泡硅膠海綿，外面套上一副指套，配著無(wú)塵布夾緊針頭，針頭在Z軸帶動(dòng)下退出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)擦拭針頭。針對(duì)低黏度、水溶性流體，環(huán)保無(wú)毒膠水，使用噴射閥點(diǎn)膠，則選用瓦拉爾高速氣嘴吹拭，凈壓縮空氣經(jīng)過(guò)噴嘴吹出，獲得高速氣流，殘留膠水被打散成細(xì)小顆?；驓饣ㄟ^(guò)廢氣收集管道抽走，集中處理。膠水、膠閥千變?nèi)f化，需要對(duì)不同的工況靈活選用，或者對(duì)中等黏度的UV膠，也有選用真空抽取殘膠的方式[9-11]。許多輔助功能往往體現(xiàn)著個(gè)性化設(shè)計(jì)，是為客戶量身定做的亮點(diǎn)功能。

智能制造生產(chǎn)線，往往只需要配備極少數(shù)的生產(chǎn)輔助人員，所以每一站的設(shè)備，除了發(fā)揮制造功能還要具備一定的品質(zhì)管控功能。本項(xiàng)目的點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠重量有管控要求，本設(shè)備就實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)測(cè)并管控、調(diào)整點(diǎn)膠重量。

不同的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)有著不同點(diǎn)膠重量要求，這也可以預(yù)先存儲(chǔ)到PC中。根據(jù)工廠MES下達(dá)的訂單，自動(dòng)切換生產(chǎn)配方，并對(duì)點(diǎn)膠重量自動(dòng)調(diào)整、修訂。點(diǎn)膠機(jī)膠閥運(yùn)動(dòng)到收集盒位置，按照生產(chǎn)時(shí)的點(diǎn)膠路徑點(diǎn)膠，并稱重。稱重結(jié)果與品質(zhì)管控目標(biāo)（重量）比較，如果不在設(shè)定目標(biāo)范圍，則自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)。比如螺桿閥修正補(bǔ)償轉(zhuǎn)速、噴射閥補(bǔ)償修正點(diǎn)膠頻率。每次稱重后，檢重稱上傳數(shù)據(jù)，并自動(dòng)清零。

該檢重系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)，定時(shí)抽查點(diǎn)膠重量及其點(diǎn)膠工藝參數(shù)，并上傳MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)品質(zhì)自動(dòng)管控。以往都是品控人員定時(shí)、定點(diǎn)、定額抽檢，現(xiàn)在可以在線管控，并及時(shí)調(diào)整，從而提高了整線的智能水平，具體流程如圖1所示。

圖1 點(diǎn)膠重量動(dòng)態(tài)監(jiān)控調(diào)整示意圖

點(diǎn)膠機(jī)是智能工廠柔性生產(chǎn)線一個(gè)制造單元，無(wú)論它是非標(biāo)定制，還是廠家量產(chǎn)，無(wú)論它簡(jiǎn)配笨拙粗陋，還是豪華靈動(dòng)智慧，它也只是一臺(tái)普通的設(shè)備，都要遵循一般的機(jī)械設(shè)計(jì)理論。機(jī)械設(shè)計(jì)本身就是一門(mén)工程實(shí)踐科學(xué)，既要遵循系統(tǒng)的科學(xué)理論，也要善于總結(jié)自身經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)同行的優(yōu)秀案例。他山之石，可以為錯(cuò)，他山之石，可以攻玉。本文也是對(duì)自己項(xiàng)目的一個(gè)總結(jié)，也是一次案例分享。借此機(jī)會(huì)將點(diǎn)膠機(jī)的一些設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)分享給機(jī)械工程領(lǐng)域的各位同仁，以期能為各位工程師提供一些靈感，使得自己的設(shè)計(jì)成果更多地融匯新思路、新功能，讓自己設(shè)計(jì)的智能設(shè)備（或智能制造單元）在工業(yè)4.0的浪潮中劈波斬浪、揚(yáng)帆遠(yuǎn)航。