“無(wú)人數(shù)字化智能巡檢技術(shù)”特約專(zhuān)欄寄語(yǔ)

特約主編簡(jiǎn)介

于虹，博士研究生，博士后，正高級(jí)工程師，國(guó)家注冊(cè)電氣工程師，中國(guó)科協(xié)“九大”代表，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司研究生工作站碩士生導(dǎo)師、哈爾濱工程大學(xué)校外碩士研究生導(dǎo)師、哈爾濱工業(yè)大學(xué)校外博士研究生導(dǎo)師。云南省創(chuàng)新人才，昆明市第十一批中青年學(xué)術(shù)和技術(shù)后備人選。昆明市科技局、中國(guó)博士后基金、云南省科技廳、江西省科技廳和國(guó)家科技部評(píng)審專(zhuān)家。先后獲得第八屆云南省青年科技獎(jiǎng)、電力企業(yè)科技創(chuàng)新優(yōu)秀帶頭人、中國(guó)南方電網(wǎng)創(chuàng)客提名獎(jiǎng)、中國(guó)電力市場(chǎng)協(xié)會(huì)優(yōu)秀帶頭人、中國(guó)電力優(yōu)秀青年工程師獎(jiǎng)等榮譽(yù)。在人工智能、資產(chǎn)全壽命周期管理、無(wú)損檢測(cè)大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域有較深入的應(yīng)用研究。2017年入選云南省科技創(chuàng)新人才，2020年獲得南網(wǎng)巾幗建功標(biāo)兵”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，全國(guó)電力設(shè)備狀態(tài)維修與在線監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，2022年入選興滇英才-產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人才。

近三年，作為課題負(fù)責(zé)人參與了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高性能光波探測(cè)器核心技術(shù)”、作為一般成員參與了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架下基于小樣本學(xué)習(xí)的典型電網(wǎng)設(shè)備小弱缺陷識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究”、主持并參與了網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目5 項(xiàng)；主持并參與了省公司科技項(xiàng)目4 項(xiàng)；獲得網(wǎng)公司及其省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)5 項(xiàng)（前7）、云南電網(wǎng)公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)6 項(xiàng)、省部級(jí)專(zhuān)利獎(jiǎng)1 項(xiàng)、云南公司專(zhuān)利獎(jiǎng)2 項(xiàng)、網(wǎng)公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)1 項(xiàng)；主持并參與1 項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和2 項(xiàng)地方性標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)并發(fā)布；授權(quán)國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利27 項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1 項(xiàng)；出版3 本專(zhuān)著；發(fā)表7篇EI 收錄論文（6 篇第一作者，1 篇第二作者）。

特約專(zhuān)欄寄語(yǔ)

充分利用人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息通信技術(shù)，結(jié)合無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)等無(wú)人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備的精細(xì)化巡檢與感知，保障電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，成為電力行業(yè)近些年智能運(yùn)維的重要抓手。眾多行業(yè)專(zhuān)家圍繞智能巡檢相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究與應(yīng)用，取得了不少進(jìn)展與成果。

本專(zhuān)欄展示面向變電站、輸電線路的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，分析了針對(duì)輸配電線路的人工智能缺陷檢測(cè)識(shí)別技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并探討了輸電線路地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)與預(yù)警監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)方法。期望通過(guò)本專(zhuān)欄為無(wú)人系統(tǒng)智能巡檢技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展提供新的思路與方法。

特約專(zhuān)欄文章摘要

文章一摘要：隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，深度學(xué)習(xí)在輸配電線路缺陷檢測(cè)任務(wù)中的作用至關(guān)重要，本文結(jié)合深度學(xué)習(xí)的基本原理、回顧了深度學(xué)習(xí)在輸配電線路缺陷檢測(cè)中的研究進(jìn)展，并對(duì)深度學(xué)習(xí)在電力設(shè)備缺陷檢測(cè)方面的應(yīng)用進(jìn)行了展望，為推進(jìn)電力巡檢的智能化、高效化提供了一定的思路。

文章二摘要：中國(guó)是世界上地質(zhì)災(zāi)害最頻繁、受災(zāi)最嚴(yán)重的國(guó)家之一。因此，利用更先進(jìn)、更經(jīng)濟(jì)有效的手段對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測(cè)和防治，成為我國(guó)的當(dāng)務(wù)之急。通過(guò)總結(jié)目前中國(guó)以及世界上關(guān)于大地測(cè)量、GNSS監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星InSAR測(cè)量以及航空攝影技術(shù)等多源數(shù)據(jù)在地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，討論包括地震、滑坡、地面沉降、地面塌陷、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，進(jìn)而討論電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施易損性的分析方法，對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)在地質(zhì)災(zāi)害方面的應(yīng)對(duì)措施提出新的可行性。

文章三摘要：目前，無(wú)人機(jī)在架空線路巡檢任務(wù)中得到了廣泛的應(yīng)用，有效改善了傳統(tǒng)人工巡檢的效率低、質(zhì)量差、覆蓋面小、任務(wù)量大等問(wèn)題，為電力行業(yè)安全穩(wěn)定提供了更好的保障。但是，隨著無(wú)人機(jī)巡檢的推廣應(yīng)用，無(wú)人機(jī)巡檢安全、巡檢效率、專(zhuān)業(yè)人員短缺等問(wèn)題逐步暴露，成為亟需解決的痛點(diǎn)。與此同時(shí)，無(wú)人機(jī)集群技術(shù)飛快發(fā)展，在任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、協(xié)同作業(yè)等領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，將其應(yīng)用與架空線路巡檢中可以有效解決單機(jī)巡檢面臨的突出問(wèn)題，有著廣闊的應(yīng)用前景。

文章四摘要：隨著智能電網(wǎng)的概念提出，變電站巡檢機(jī)器人的相關(guān)研究進(jìn)展迅速，前景廣闊。本文首先介紹國(guó)內(nèi)外變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)狀，其次闡述變電站巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，最后對(duì)變電站機(jī)器人的應(yīng)用前景進(jìn)行展望，總結(jié)提出變電站巡檢機(jī)器人今后的技術(shù)重點(diǎn)。