2020款林肯冒險家車助力轉向失效

長安福特汽車有限公司 黃 俊

故障現象一輛2020款林肯冒險家車，搭載2.0T發動機，累計行駛里程約為1萬km。該車因轉向異常進廠維修，診斷結果為轉向柱內部異響，索賠更換轉向柱總成后試車，轉向異響消失，但助力轉向失效，同時組合儀表上的助力轉向故障燈點亮。維修人員懷疑更換的轉向柱總成有故障，于是向筆者請求技術支持。

故障診斷用故障檢測儀檢測，發現無法與轉向助力控制模塊（PSCM，集成在轉向柱總成上）通信。由圖1可知，PSCM上共有2個導線連接器，其中導線連接器C225B負責為助力轉向電動機提供電源，并為助力轉向電動機和PSCM提供搭鐵；導線連接器C225A負責為PSCM提供電源，并負責PSCM的HS2 CAN通信。

脫開導線連接器C225B，測量供電和搭鐵，均正常。脫開導線連接器C225A，測量供電，正常；測量HS2 CAN H端子上的電壓，約為2.7 V，正常；測量HS2 CAN L端子上的電壓，約為2.2 V，正常。PSCM的供電、搭鐵及通信線路均正常，為什么仍無法通信呢？難道真的是PSCM有故障？經反復測試發現，在未脫開導線連接器C225A的情況下測得HS2 CAN H端子上的電壓約為3.7 V，HS2 CAN L端子上的電壓約為3.2 V，異常。這再次將故障點指向PSCM。

圖1 PSCM電路

保險起見，決定用pico示波器測量HS2 CAN通信波形。未脫開導線連接器C225A時測得的HS2 CAN通信波形如圖2所示，隱性電壓為3.6 V左右，異常，正常應為2.5 V左右；差分電壓（HS2 CAN H與HS2 CAN L的電壓差）約為2.2 V左右，正常，說明HS2 CAN總線的整體通信并未受影響。脫開導線連接器C225A后測得的HS2 CAN通信波形如圖3所示，隱性電壓恢復至為2.5 V左右，正常；差分電壓約為2.2 V左右，也正常。診斷至此，還是認為PSCM損壞，導致PSCM無法正常通信。

再次更換轉向柱總成后試車，故障依舊。找來同型號的正常車進行測試，發現只要斷開導線連接器C225B，HS2 CAN總線的隱性電壓就會升高至3.6 V左右，且HS2 CAN通信波形與圖2一致，由此懷疑該車故障是由導線連接器C225B對應的線路接觸不良引起的。

仔細檢查導線連接器C225B，發現電源線和搭鐵線裝反了（圖4），而之前測量時并沒有在意端子順序，因此未能及時發現異常。與維修人員溝通得知，之前在更換轉向柱總成時，不小心撞壞了導線連接器C225B，于是更換了一個新的，接著又粗心地把電源線和搭鐵線裝反了！

故障排除 調換導線連接器C225B上的電源線和搭鐵后試車，PSCM通信恢復正常，助力轉向功能也恢復正常，故障排除。

故障總結 脫開導線連接器C225B，或者將導線連接器C225B上的電源線和搭鐵裝反，都會使PSCM失去搭鐵，而PSCM仍由導線連接器C225A端子1提供電源，在這種情況下，就會出現本案例中的2種異常情況：一種是PSCM無法通信；另一種是HS2 CAN總線的隱性電壓上升至3.6 V左右，但這不會影響HS2 CAN總線上其他模塊之間的通信。

圖2 未脫開導線連接器C225A時測得的HS2 CAN通信波形（截屏）

圖3 脫開導線連接器C225A時測得的HS2 CAN通信波形（截屏）

圖4 PSCM導線連接器C225B上的電源線和搭鐵線裝反