煤礦智能無軌輔助運輸技術現(xiàn)狀與展望

趙 遠 ，吉 慶，王 騰,2,3,4

(1.煤炭科學研究總院，北京 100013；2.山西天地煤機裝備有限公司，山西 太原 030006；3.中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原030006；4.煤礦釆掘機械國家工程實驗室，山西 太原 030006；5.太原理工大學 機械與運載工程學院，山西 太原 030024)

0 引 言

煤炭作為我國最安全和最可靠的能源，其戰(zhàn)略資源地位是長期穩(wěn)固的。煤礦生產包括采、掘、運、選、裝等一系列環(huán)節(jié)，綜采工作面的自動化以采煤機、液壓支架為代表，采煤機具有自動截割功能和數(shù)據傳輸功能，液壓支架采用電液控制系統(tǒng)，實現(xiàn)采煤機與支架的聯(lián)動作業(yè)，刮板輸送機根據負載狀況對采煤機割煤速度實現(xiàn)控制，同時具有一定的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷功能；智能掘進系統(tǒng)也在國內外進行了規(guī)模應用，可自動成形截割和定位控制，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和監(jiān)測；選煤和儲裝設備也有相應的智能機器人和智能裝載設備來完成，但輔助運輸板塊僅停留在車輛數(shù)據采集和智能檢測，離真正意義上的輔助運輸車輛智能調度控制還有一定差距[1-3]。煤礦輔助運輸主要完成除煤炭運輸以外的人員、物料、設備和矸石等運輸工作，是煤礦運輸不可或缺的重要組成部分。煤礦輔助運輸系統(tǒng)在我國起步比較晚，隨著技術的逐步發(fā)展，國內大礦井已經實現(xiàn)機械化和無軌化，部分礦井如國家能源集團神東錦界煤礦、山西霍爾辛赫煤業(yè)有限責任公司、徐州礦務集團有限公司夾河煤礦等已經逐步開始向數(shù)字礦山、智慧礦山發(fā)展，現(xiàn)階段煤礦輔助運輸是煤礦生產各環(huán)節(jié)中的短板，嚴重制約了煤礦生產整體向自動化、智能化、信息化發(fā)展的進程。……