突出機構學特色，服務區域發展
——走進制造裝備機構設計與控制重慶市重點實驗室

[編者按]現代機械是由機械和計算機構成的一體化系統，由機構、驅動、控制、傳感與信息處理等子系統構成，而機構系統是現代機械的骨架與執行器。機構學是機械原理的主要分支，是著重研究各種機械中有關機構的結構、運動和受力等共性問題的一門學科。制造裝備機構設計與控制重慶市重點實驗室于2014年獲批并依托重慶工商大學建設與運行，是支撐建設重慶工商大學重慶市“十四五”重點學科“機械工程”、國家級一流本科專業“機械設計制造及其自動化”的重要科技創新平臺，有力推動了重慶市制造業的發展，提高了重慶市的制造能力及技術水平。

科研條件

制造裝備機構設計與控制重慶市重點實驗室針對現代制造裝備的技術特點、工業需求和未來發展趨勢，以開放、合作、競爭、共享的理念，開展機構設計理論方法及應用、機構結構與尺度綜合、運動學與動力學、機構性能分析與評價、機構數字化設計、機構先進制造、機構控制與檢測等基礎共性技術和應用技術的研究，已形成以機構設計理論研究、機構創新設計方法、機構運動控制一體化為特色，能為制造業提供機構設計與控制解決方案或成套技術的科技開發和資源共享的技術平臺。

實驗室現有科研面積約2400m2，近年累計投入2000余萬元用于軟硬件條件建設，現有海克斯康三坐標測量儀、三維光學測量系統、X-射線衍射儀、金相顯微鏡、超景深顯微鏡、日置存儲記錄儀、機……