基于仿真集成的遺傳算法在單元制造系統中的人機調度問題優化

康雯軒

（燕山大學 經濟管理學院，河北 秦皇島 066000）

0 引言

單元生產是基于成組技術發展出來的，也是精益生產的一部分。單元生產的優點有：生產中產生的在制品庫存少，物料搬運成本少，單元內設備利用率較高等[1]。

Seru生產方式是指以Seru為基本單位的生產線組織，由流水線生產方式分割、轉化為多個Seru的生產組織形式[2]。本文研究的背景是把Seru生產運用到單元制造中，單元中不再單一的考慮機器，而是在單元里把機器因素與人共同考慮，本文采用仿真集成的遺傳算法來求解seru生產下的單元制造車間調度多目標優化問題。

1 模型建立

1.1 問題描述

假設n個零件按照固定的工序依次通過不同的單元，每個單元內包含一定數量的機器和多能工，零件的工序可以在不同的單元內完成，但是零件在單元內的移動是有時間的消耗。

1.2 參數符號

n：零件的數量；

m：機器的數量；

o：工人的數量；

oij：第j零件的第次的操作，

pijk：操作oij在機器上的處理時間；

ptijw：工人w處理操作oij時間；

stij：生產oij所需要的準備時間；

CTij：oij的加工完成時間；

tuu'：部件從單元u移動到單元u'時的單元間移動時間，當u=u'時tuu'=0；

c：單元的數量；

dj：j零件的最長生產時間；

Dj：零件j的最晚交貨時間；

Fij：Oij作業的完成時間；

Sij：Oij作業的開始時間

決策變量：

1.3 建立模型

約束（1）確保每個操作只能分配給其中一個機器。約束（2）確保每個操作只能分配給其中一個工人。式（3）確保工人只能被分配給一個單元，約束（4）表示從這個工序的開始時間到下個工序的完成時間是由機器與工人的處理時間和部件的移動時間構成的。約束（5）表示如果指定操作機器和零件處在不同的單元中，單元間移動時間將發生。約束（6）是零件到期日約束。約束（7）表示操作的加工完成時間表示。約束（8）限制了一個單元內的工人數；約束（9）確保訂單只能分配到可行的單元。

2 仿真集成的混合遺傳算法

仿真集成混合遺傳算法（SHGA）是將離散事件仿真（DES）和遺傳算法（GA）集成在一起的改進遺傳算法，在SHGA種群中的每個個體都使用離散事件仿真來評估。

2.1 編碼

本文采用三層編碼方式對每個零件的每個操作數所對應的機器和單元進行編碼，其中第一層中的值表示零件j的索引，其出現的次數表示操作i的索引，第二層表示操作所在的機器，第三層代表操作所在的機器所在的單元。

2.2 適應度函數

本文求解的是最小化目標函數，因此通過上面初始個體的染色體編碼數據計算適應度，通過保留較小目標函數值的個體，即適應度大的個體，構成下一代。

2.3 選擇運算

本文使用輪盤賭的方法選擇優秀的個體，其主要思想是選擇路徑的概率與適應度成正比，適應度越大，選擇概率越大。

2.4 交叉運算

本小節提出了一種擴展的偏序交叉算子，用于從一對父染色體（父染色體1和2）中生成子染色體（子染色體1和2）。首先我們把所有部分隨機分成兩組，即S和S0。我們將那些部分包含在集合S中的基因從父代1復制到子代1的相同位置。我們用來自父代2的那些基因填充子代1的剩余空白位置，這些基因具有屬于集合S0的部分，而不改變它們的序列。子2的生成方式類似。

2.5 變異運算

應用隨機插入變異算子。突變操作通過從親本染色體中隨機選擇兩個基因i和j，并將位置j的三層基因插入位置i之前，進行突變。

2.6 算法框架

通過上述分析，本文提出的仿真集成混合遺傳算法流程圖如圖1所示。

圖1 仿真集成混合遺傳算法流程圖

3 數值實驗

本實例問題包括6個零件、10臺機器和2個單元。每個零件的工序次數都是6，其中工件加工計劃如表2所示。在遺傳算法中，使用這些參數的不同組合進行仿真，以對它們進行微調，其參數設置結果如表1、表2所示，人工數量為10人。本文的算例所使用的仿真集成混合遺傳算法（SHGA）使用MATLAB編程。

表1 仿真集成混合遺傳算法參數

表2 工件加工計劃表

通過仿真得到最佳函數值從最初72min下降到最小值48min，從計算的最優的結果來看，人工成本達到了最小，由此可見本模型可以共同考慮機器與工人合作生產。為了對比算法有效性，本文使用蟻群算法進行對比，對比結果如表3所示。通過實例可以看出，離散事件仿真集成的遺傳算法在計算實例過程中表現良好，得到了良好的結果。見圖3。

表3 SHGA 與ACO 對比

圖3 使用SHGA 算法求解的甘特圖

4 結語

本文提出了一種用于單元制造系統與seru單元結合的工序調度的仿真集成遺傳算法，以最小化最大完成時間為目標。仿真集成遺傳算法提供了一種解決方案，可以共同考慮機器與工人合作生產。從計算結果表明，仿真集成遺傳算法在合理的時間內表現良好，在求解目標問題上得到了良好的結果。