一種酒醅上甑機器人的結構分析與應用

文/張志勇 高志遠 李 增 李 遙 夏元金（安徽金種子酒業股份有限公司）

中國白酒是世界六大蒸餾酒之一，風味獨特，經濟價值高。固態蒸餾是將糧谷類作物通過發酵后所得到的酒醅裝入甑桶內，通過甑桶蒸餾來提取酒醅顆粒內部的乙醇和各類風味物質的過程。蒸餾是白酒釀造的關鍵工藝環節，而蒸餾效率的關鍵又在于上甑操作。目前，白酒釀造領域存在傳統的人工上甑和機械化上甑兩種不同的上甑方式。傳統的人工上甑方法由釀酒師傅用撮箕將酒醅一層一層地均勻鋪在甑桶內，需滿足“探汽上甑，均撒勻鋪”的操作要求，以達到產酒、提香的目的。人工上甑的勞動強度大，且酒質和產酒率均受人為因素影響較大；機械化上甑分為智能化程度高的機器人上甑和簡易的機械化設備上甑，抖動式、旋轉式為應用較廣泛的兩類上甑機器人。既往的實際生產中，機器人上甑往往存在“探汽不準、鋪料不均”等問題，影響酒質和產酒率。如何實現人工與機械的有效結合，協調完成上甑操作并避免“探汽不準、鋪料不均”等問題，滿足上甑操作的工藝要求，是白酒釀酒行業急需解決的重要問題。

為此，我單位引進了某型號酒醅上甑機器人，并從其主要結構特點、工作原理和生產應用等方面進行分析和探討。應用結果表明，該酒醅上甑機器人具有結構簡單、易操作、易清洗、減輕工人勞動強度等特點，提高了固態發酵酒醅的上甑效率，并有利于防止原酒的蒸餾損失，設備的操作安全性能較高。……