“野生鋼鐵俠”的神奇發明

由宇

在電影《鋼鐵俠》中，托尼·史塔克不僅想象力天馬行空，還具備頂尖的技術與智慧，制作出了鋼鐵俠盔甲。

雖然我們做不出盔甲，但通過不斷地學習和嘗試，同樣能擁有鋼鐵俠的創造之手，稚暉君就是這樣的一位極客工程師，他把自己的“腦洞”變成了真正的發明。讓我們來看看他有哪些稀奇古怪的作品吧。

吃完美味的螃蟹，剩下的殼只有淪為垃圾的命運。不過，稚暉君對螃蟹殼進行巧妙的改造，做成了迷你火星車。

稚暉君在電腦上設計出各個零件，用3D打印機等設備將它們制造出來，然后組裝到螃蟹殼上。這輛火星車可不是個虛有其表的模型，它會實時傳輸拍到的畫面，甚至能監測、追蹤人臉等目標，并通過激光測距來保持與目標的距離;操作手機APP，就能控制它移動。

換新手機后，舊的手機要怎么處理？送人？賣掉？其實，它還可以變成機器人。

智能手機的功能遠不止聊天、看視頻、玩游戲，它像一臺微型電腦，可以運行各種程序，還擁有攝像頭、麥克風、陀螺儀等傳感器。稚暉君為手機制作了帶輪子的“身體”和一款應用程序，使手機成為一臺智能管家機器人。

這臺機器人名為“小氪（kè）”。你可以問它今天的日期、天氣等等，或讓它幫你搜索某個百科知識，甚至念一段故事。連上無線游戲手柄，它也能像遙控車一樣跑來跑去。

冒雨騎自行車很容易摔倒，稚暉君就有這樣的慘痛經歷，于是他設計了一套自行車自動駕駛系統，并把它命名為“軒”。

設計、制造出實物零件后，接下來才是最難的環節。

普通人即便擁有完整的軀體，也無法做出高難度的雜技動作，因為他沒有受過訓練，不知道該怎么運動。而機器也需要程序控制，才能正常運行。經過大量的計算、實驗和調整，稚暉君編寫出控制程序，讓“軒”平穩地行駛在馬路上，并自動避開障礙物，甚至能規劃路線，在地圖上選一個點，它就能自己移動到那里。

不過，受限于電機的功率，“軒”目前還無法載人，有待以后升級。

我們知道，自行車只有前進時才能保持平衡，如果停下來，它就會倒在地上。怎樣才能讓“軒”靜止時也不摔倒呢？答案很簡單：加一個轉輪。

就像陀螺可以旋轉保持平衡一樣，轉輪也能通過旋轉來讓自行車保持平衡，這被稱為角動量守恒。在太空中，航天器也是利用這一原理來調整自己的飛行姿態的。

你或許打過羽毛球，但你一定沒跟機器人打過羽毛球。

在大學期間，稚暉君在學校團隊里參與制作了羽毛球對打機器人。機器人分成身體與基站兩個部分，基站上有兩個攝像頭，它們像人的左右眼一樣協調工作，從而產生立體視覺。當羽毛球飛向機器人時，它僅需0.1秒就能預測出球的落地范圍，然后快速移動過去把球擊回，如果你的羽毛球技術不夠好，說不定都不是它的對手呢。逗比鐘

除了用指針和電子屏外，我們還能用一種非常“逗比”的方式顯示時間，那就是做一臺逗比鐘。

逗比鐘的顯示屏其實是一塊白板，下方的機械臂握著一只白板筆，每過一分鐘，它就會把白板上的數字擦除，寫上新的時間。

逗比鐘孜孜不倦地寫著，從擦除到寫完數字要耗費十幾秒。如果你覺得它的功能太單一，還可以把逗比鐘做成升級版。

升級版逗比鐘具有天氣預報功能，連上你家的WiFi后，每過一個小時，它就會從網絡獲取當地天氣情況，并在白板上畫出太陽、云朵等圖標。

稚暉君還有迷你電視、卡片電腦、磁懸浮裝置等發明，如果你感興趣，可以在他的主頁觀看。

羽毛球對打機器人

這些發明是不是很好玩？你想不想自己也擁有一臺？

極客走在科技的最前沿，他們樂于與別人交流、分享自己的創意，共同推動科技發展。作為一名極客，稚暉君也將許多發明的圖紙和程序都公開發布在網上，人人都可以下載、制作。

不過，要制作這些發明，光有動手能力還不行，還需要掌握編程、算法設計、三維建模、電路焊接等多種復雜的技術。

如果你也想實現自己的“腦洞”，那就從現在開始，努力學習，掌握各種知識和技能吧！