淺述數控機床機械手的維護與保養

中國中車大連機車車輛有限公司 遼寧 大連 116021

近幾年，我國經濟迅猛發展，較多新型的智能化產品應運而生，不僅豐富了人們的物質生活，還提高了人們的生活質量，與此同時，我國正向老齡化趨勢發展，而如何面對老齡化趨勢的發展，又應該如何有效地運用智能化產品，則成為我國正在面臨的課題。

機械手是通過模仿人手和臂膀的某些動作，用固定的程序進行搬運、抓取或操作工具的自動操作裝置。其可以代替人們進行繁重的勞動，實現生產的機械化，同時還可以體現患者的患肢，以提升生活質量，保證患者的日常生活自理能力，因此，如何保證機械手的質量，更好地為社會服務[1]，則需要我們重點關注。我們需要從應用機械手的使用過程中，分析問題，找尋維護和保養的優化策略，以保證機械手的使用壽命以及質量，降低生命財產的損失，減少企業成本，提升生產效率。

1 數控機床機械手常見問題和維護

數控機床的特點包括：具有較高的柔性、加工精度高、加工質量穩定且可靠、生產率高、改善勞動條件、利用生產管理現代化，所以被廣泛應用于航空航天、電子以及汽車等各個行業，而為了使其不斷的適應社會的發展需要，則需要將如何提升數控機床的精準水平當成現代制造業的重點關注問題。

傳統的機械手雖然能夠完成較多的工作，例如：切割、裝配、搬物、噴染等，而數控機床具備退刀、自動夾緊、切削等功效[2]，但是仍需要人工上下料，而現代的數控機床機械手可以實現全自動化生產，一人看管多臺機床。同時，數控機床的橫梁可以通過左右、上下滑動擴大工業范圍，驅動方式較廣，但是一些大型工件需要特別的液壓機械手才能完成，而現代的機械手一般都是模塊化設計，大大節省了安裝的時間。

1.1 濕氣除銹（加礦物油防銹）

在使用機械手之前，需要明確機械手的實際情況，做好干濕度測試，如果濕度不達標，則需要進行除銹處理，并對電纜進行特別包裝。尤其是南方地區，由于天氣的炎熱，經常會處于手部潮濕的情況，所以應該佩戴專門的手套，避免增加濕氣。

1.2 及時清潔環境微塵（防止導軌磨損）

在使用機械手之前，需要明確工作環境的潔凈度，一旦微塵較多，則會增加導軌磨損程度，降低精準度以及器械的使用壽命[3]，因此，要保證工作的良好環境，定期清潔。

1.3 定期潤滑（降低摩擦力）

機械能否正常運轉，需要有較好的潤滑力，如果潤滑程度不夠，則會加重磨損，尤其是機械手的關節之間，除了磨損，還會增加摩擦聲音，增加損壞率以及投入成本，因此，要定期潤滑。

1.4 碎屑清潔（保證性能的連續性）

在工作期間，機床會出現較多的殘渣，如果不及時處理，則會使殘渣流入機械手內部，增加損壞率，因此，及時進行碎屑的清潔。

1.5 閑置時拔下電源（提高壽命）

在機床沒有工作時，要及時拔下電源，并做好防護罩，避免灰塵落入電機中，提高機床的壽命。

2 數控機床機械手的保養

數控機床機械手能否保證工作質量以及效率，能否降低應用成本，則均與日常的維護和保養有密切的關系，由于機械手的結構復雜，精度要求過高，產品研發涉及學科較多，所以機械手的關注核心應該在于機床運動副拓撲結構及其精度性能，而高端數控機床的產品信息建模技術需要保證軟件架構、模型描述的一致性，以便滿足復雜裝備多維信息、精度鏈的一致性和處理要求[4]。

保養措施包括：

（1）在對機械手進行清潔時，不要使用潮濕的抹布，也不要使用很多纖維條的毛巾，以免纖維殘留在機器上，進入機床內部，增加機器的損壞概率。

（2）為了保證機械手的正常運作，要保證儀器與儀器之間的連接處不可以有雜物，保證二者緊密相連，如果連接性不佳，需要及時調整，避免損壞機器，增加噪音，同時，數控機床間保留足夠的空間，以便搬運機械手能夠正常工作。

（3）在機械手工作的過程中，需要保證工作軌道的完整性以及平行度，避免夾雜雜物，保證機械手的運轉精度，同時，在機械手正常工作時，不要用重物去碰撞軌道，以免發生脫軌等不良事件。

（4）在不使用機械手的時候，需要將機械手清潔完畢，保證干燥度、完整度，在使用機械手時，工作人員需要保證自身手部衛生的清潔程度，避免有雜物、污漬或者其他液體，以免對機器造成損傷[5]，并嚴格按照操作的流程來執行，保持細心的態度，降低事故的發生概率。

3 結束語

如上內容就是有關于數控機床機械手的相關維護和保養措施，整體來講，也就是通過多種方式來避免機械手、機床受到損傷，保證精準度，促進工作的順利進行，而正確的維護和保養方式無非就是正確的使用、正確的保養，維護好零部件、機器以及工作環境，合理的使用潤滑油，并適當讓機器進行充分的休息，從而避免較多因素增加機械手的磨損概率，同時在人工上，提高人員的責任心，做好個人的防護以及個人衛生的清潔，規避一切影響因素，最終提升機械手的使用壽命，提高生產效率，減少企業成本。