自動卸垛電動平板車的研究分析

張 強

（廣西理工職業技術學院 廣西崇左 532000）

隨著社會經濟快速發展，人們的生活節奏也在不斷加快。平板車主要以其方便快捷以及經濟實用等優勢被廣泛應用于物流以及環衛和短途運輸過程當中，電動平板車成為倉庫內部以及倉庫之間的短距離運載首選工具。在倉儲物流過程當中，一般我們常見的入庫辦法為人工駕駛叉車進行運垛，倉儲工作效率十分低下。因此，為了進一步有效節省人力物力資源，我們應當設計出一種智能化程度較高以及性價比較高的、適用于現階段我國工業企業自動化倉儲系統的自動卸垛的電動平板車。

一、自動卸垛電動平板車的研究背景

近年來，人工成本越來也貴，勞動強度越來越高，勞動密集型的工種越來越難招收工人，使得工業企業的產品倉儲工作難以為繼。工業企業的產品都要通過包裝、碼垛、轉運、入庫、出庫。隨著科學技術的進步，工業企業的倉儲也應當逐步向智能自動化方向發展，倉儲自動化對提高工業企業的倉儲運轉的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工業企業倉儲運轉工作的智能自動化，實現“無人倉庫”，可大大降低人工勞動強度，提高工作效率，降低人力成本。

二、自動卸垛電動平板車的設計

本次設計的自動卸垛電動平板車選用工廠中定制的AGV電動平板車。這種型號是通過其中兩輪驅動，差速轉向，能前進、后退、轉彎、精準停車，并在車尾部加裝一套車載視覺系統，對碼垛、運垛、卸垛作遠距離遙控操作；在電動平板車上設置供帶輪托盤行走的軌道，軌道與庫房高層貨架的軌道一致，由自動卸垛裝置控制帶輪托盤在軌道上行駛；自動卸垛裝置安裝在電動平板車上，它由自動夾持器、電動滾珠絲桿滑臺、單向回位桿組成。其中，自動夾持器安裝在電動滾珠絲桿滑臺的滑塊上，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤固定在電動平板車的軌道上。當碼垛完成后，電動平板車按預設路線行進到達庫房高層貨架卸垛點，電動滾珠絲桿滑臺驅動自動夾持器向前移動。此時，在推力作用下，自動夾持器的夾具把柄落入張開定位槽而使夾具保持張開，并推動帶輪托盤向前移動，推倒安裝在車頭中間的單向回位桿后，進入庫房高層貨架升降機軌道上。然后，電動平板車后退，至此卸垛完成。電動滾珠絲桿滑臺驅動自動夾持器向后移動回位，自動夾持器的夾具碰撞依靠彈簧力已回位的單向回位桿；受到阻力作用下，自動夾持器的夾具把柄脫離張開定位槽，在彈簧力的作用下恢復原位；接著，電動平板車前進到收納帶輪托盤軌道對接點；帶輪托盤牽引座上的圓柱桿被自動夾持器的夾具夾持，然后電動滾珠絲桿滑臺驅動自動夾持器向后移動；此時，自動夾持器的夾具夾緊帶輪托盤的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤拖到電動平板車上；最后，電動平板車行駛到碼垛區待命。自動卸垛電動平板車內裝設有動力電池，為電動平板車、電動滾珠絲桿滑臺的電機以及控制器件提供電力。[1-6]

此次設計的自動卸垛電動平板車在某工業企業中運行一年，得到了較為良好的運行效果。其不僅能夠適用于小型工業物品生產線運轉，還能夠應用于中等材料生產線。

三、結束語

自動卸垛電動平板車的開發和實施符合國家產業政策和科技政策，能促進相關產業材料的技術進步和產業升級。自動卸垛的電動平板車的研發對物流行業的技術進步和產業發展具有一定的促進作用。