淺析電力巡檢機器人綜合管理平臺的開發與應用

王永亮 吳興宇 李佳

天津職業技術師范大學 天津 300222

引言

現階段我國電力工業行業發展速度顯著提升，隨著信息技術水平的提升，人工智能技術被各個領域充分應用。變電站內部實際需要檢測的對象比較多，要想實現全方位監測具有一定難度，在日常運維期間，人工巡檢工作任務量大，電力設備比較分散，無形中就為運維人員工作增加了負荷和壓力，甚至還會埋下安全風險隱患。本文在對電力巡檢機器人綜合管理平臺開發與應用內容進行研究期間，從多個方面內容入手，進行闡述，為后續完善電網建設體系，創新電力巡檢管理平臺提供技術支持。

1 總體架構

對于電力巡檢機器人綜合應用平臺而言，其主要就是運行在數據管理的內容網絡體系中，具體包括應用系統、結構方案、具有自感應部署功能的巡檢機器人本體、第三方巡檢四部分主要內容。在對其應用系統進行分析期間，不難發現，主要就是具備采集數據的高級應用功能，如能夠進行存儲、分析、顯示、指令控制、判斷狀態等；對于自感應部署功能的巡檢機器人本體而言，主要就是將電力通信網絡與接口進行對接，嚴格按照各項巡檢任務和指令，機器人到指定區域進行檢測，在收集到具有價值的信息之后，再將其上傳到采集終端；第三方巡檢部分和外部平臺，主要就是對具有規范化的接口，來構建巡檢機器人本體，同時也會與采集終端進行雙向通訊。

為了能夠進一步整合電力巡檢機器人綜合管理平臺的應用功能，就要將平臺業務功能、技術應用架構作為參考依據，并且要以平臺物理層級開展技術為載體，準確落實其應用功能實現方案[1]。對于電力巡檢機器人一體化管控平臺而言，其充分發揮功能作用，能夠實現兩級部署，也就意味著其在滿足巡檢系統本地化運行需求的基礎上，也能對指定范圍內的機器人進行統一管理，進而實現統一存儲信息和集中管控數據的目標。

2 業務功能架構

一是電力巡檢機器人一體化應用品臺的開發與應用，既能滿足超視距控制、多維度檢測、實時評估運行狀態等要求，也能在變電站內顯示出多種類型設備預警，在提升切換操作效率以及增強表計數據智能判斷精準性的同時，能夠及時上報實際監測到的異常結果。除此之外，電力巡檢機器人綜合管理平臺，自身也具備擴展第三方巡檢設備、統一部署任務、統一管控等功能作用。

二是能夠結合變電站具體的工作環境，來試制具有針對性的電力巡檢機器人，這樣就能夠對各項狀況進行細致監測，有助于提升變電站內部職能巡檢、分析、研判等功能的實際應用價值。

三是第一時間上報各項事故數據信息，在發現異常問題之后，其傳輸機制發揮功能作用，最大限度上滿足多種不同情況設備裝置故障預測、狀態評估高級應用要求，進而為變電站順利開展各項運維業務提供精準數據。

四是將現階段的電力調度業務網絡、輔助決策、實時監控平臺運行狀況作為基礎條件，在使各個系統之間形成“互動互通”關系的同時，實現數據共享，甚至還能夠有效縮短告警處理時間。

3 圖像識別描述

電力巡檢機器人綜合管理平臺在實際識別圖像期間，其總體的識別步驟較多，如一是將柜體作為一個單位，落實全景圖拍攝工作；二是要對柜體上的每一個儀表依次進行定位，同時還要對相機的倍率和焦距進行重新調整，此過程的工作又被稱為“二次對焦”，對需要進行識別的儀表進行大圖拍攝，之后就要嚴格按照儀表的具體類型，來調用與之相對應的圖像識別算法，進而獲取真實有效且精準的識別結果。

對于電力巡檢機器人綜合管理平臺的二次對焦功能而言，要將標定的模板作為依據，從全景圖中對有待識別的儀表進行定位，通過此種方式來獲取儀表具體的位置和尺寸，進而就能夠通過調整相機的具體參數，落實拍攝和識別儀表大圖等工作[2]。如果將識別策略作為主要依據，具體可以將儀表分為LED型儀表、指示燈型儀表、指針型儀表、機械狀態型儀表等。

4 統一接口規范描述

電力巡檢機器人在實際運行期間，都是將巡檢點作為基本巡檢單元，在落實每一次的巡檢任務期間，都能夠同時巡檢多個巡檢點，這樣就在多個巡檢點任務進行序列組合之后，就能夠組成一次具有系統性和完整的巡檢任務。對于電力設備內部而言，主要就是通過對數據庫進行使用，嚴格按照巡檢點進行存貯；對于其主站側而言，在實際進行報告期間要嚴格遵循查詢規則，保證上傳的文件格式具有統一性，并且還要將具體的文件儲存在本地文件夾中。電力巡檢機器人在實際控制命令期間，都是以應用104標準遙控命令的方式為主，這樣就不需要進行遙控選擇就能夠直接執行遙控命令。在此期間，將具體的遙控值設置為“1”，將具體的遙控起始地址設置為“0x6001”，標識類型設置為“45（0x2D）”即可。

5 結束語

總之，為了能夠進一步提升電力巡檢機器人自動監測與管理效果，就要明確其總體架構、業務功能架構，同時還要精準掌握 圖像識別描述、統一接口規范描述的具體內容和要求，在對其數據共享、告警聯動等多項功能進行正確應用的基礎上，有效降低故障設備等問題對電網運行的影響，為后續使巡檢機器人充分發揮功能作用奠定基礎。