趙潔
手術機器人以更精準、更微創(chuàng)、更簡便的優(yōu)勢,正在診斷、手術、康復和護理等環(huán)節(jié)上大顯身手,對醫(yī)療行業(yè)產(chǎn)生深刻變革——
? 隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術的成熟,2010年后外科手術陸續(xù)進入機器人時代。除了發(fā)展最為成熟,術式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術機器人外,還有骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經(jīng)皮穿刺手術機器人等。
? 今年4月以來,北京、上海還將機器人手術費用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學的發(fā)展和科技的進步,未來機器人輔助手術將越來越廣泛。
機器人能代替醫(yī)生嗎
10月21日晚上9點,吉林大學白求恩第一醫(yī)院泌尿外二科主任醫(yī)師安偉結束了當天的第五臺手術,其中,有四臺是用機器人輔助手術:兩臺前列腺癌根治切除手術,一臺保留腎單位手術,一臺腎盂癌中的半側泌尿系切除手術。
“機器人手術,不是機器人去完成手術,而是成為醫(yī)生的手術助手。在整個手術過程中,醫(yī)生可以坐在控制臺操作機器人,機器人模擬醫(yī)生的動作實行手術。這能極大緩解醫(yī)生連續(xù)站著做手術導致的疲勞。”安偉說。
從2020年5月引入醫(yī)療機器人至今,安偉帶領團隊做了近300臺機器人手術。安偉告訴記者,機器人手術在根治腫瘤尤其 是惡性腫瘤時更有優(yōu)勢,機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內(nèi)的圖像放大10倍以上,并能合成高清的3D畫面,機械臂則有7個自由度,540度旋轉,精準度更高,手術視野更好。
“通過骨科手術機器人精準的圖像定位算法,機械臂就能執(zhí)行醫(yī)生手術規(guī)劃的指令。”吉林大學白求恩第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝說,機器人能將復雜手術簡單化,但無法替代醫(yī)生規(guī)劃手術路徑。手術路徑的選擇基于醫(yī)生對骨骼立體解剖結構的理解、對影像的準確判斷和大量的臨床經(jīng)驗,機器人只是通過自動導航,找到手術規(guī)劃所選擇的最佳通道螺釘位置。
采訪中,不少專家表示,科技的進步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療,但醫(yī)學不是一個“唯技術論”的領域。在與疾病抗爭的過程中,機器人無法取代醫(yī)生對患者的人文關懷和關愛。
機器人手術安全嗎
當初次提及機器人手術時,大部分患者最關心的還是機器人手術的安全性。記者了解到,目前機器人手術的優(yōu)點在于穩(wěn)定性、精準性和不易疲勞等特點,而且全程手術都是在醫(yī)生參與下完成。首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院功能神經(jīng)外科副主任醫(yī)師倪端宇告訴記者,只要向患者解釋明白,大部分人還是樂意接受的,即使有疑問也可以隨時溝通。
孫大輝告訴記者,關于骨科手術機器人應用,國家衛(wèi)健委對醫(yī)生提出的要求就是要做到“零風險”,手術中不出現(xiàn)任何嚴重并發(fā)癥。
“零風險”是硬性要求,落實起來靠的是實施機器人手術的醫(yī)生過硬的實力。北京大學第三醫(yī)院婦產(chǎn)科主治醫(yī)師韓欽告訴記者,“機器人系統(tǒng)內(nèi)置緊急處理模式,我們醫(yī)生更會提早做好預案,隨時應對突發(fā)情況。”
除了安全性,費用也是患者極為關心的問題。“以骨盆骨折為例,在傳統(tǒng)手術下,使用進口鋼板患者大致需要花費8萬~10萬元,使用國產(chǎn)鋼板費用則在6萬~8萬元,但如果使用骨科手術機器人系統(tǒng)導航,全部費用為4萬~5萬元。患者的整體花費少了,微創(chuàng)手術效果更好,還可以避免傳統(tǒng)開放手術切口長、創(chuàng)傷大、容易感染等缺陷。”孫大輝說。
數(shù)據(jù)顯示,從目前腔鏡手術機器人和關節(jié)手術機器人滲透率來看,美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%,國內(nèi)均低于1%。
設備價格是普及率低的首要原因。以目前應用最廣泛的達芬奇手術機器人為例,通常價格在2000萬~3000萬元/臺之間,每年的維修費用約為150萬元。記者了解到,除一線城市外,大部分省會城市的醫(yī)院也只有兩三臺手術機器人。我國手術機器人起步晚,相關技術與國外相比存在差距,關鍵核心零部件嚴重依賴進口。
為加速醫(yī)療機器人的國產(chǎn)化替代速度,我國高校、醫(yī)院、高新企業(yè)多年來一直在聯(lián)合探索,成果已陸續(xù)涌現(xiàn),未來,手術機器人必將以更普惠的價格惠及更多人。
(摘自《光明日報》10.31)