“冒充”海洋生物的機器人

席金合

如今，人們對海洋動物的仿生研究越來越重視。水生動物運動時，噪（zà）聲低、速度快，這些特點有助于研制隱蔽（bì）性強、靈活度高、環保性好、行動力強的潛水器，以便用于海上救援、水質監測、海底勘（kā探等。尤其是小型仿生機器人，具有艦艇和潛水員所不具備的優勢，可模仿海洋動物，躲過聲納探測和魚雷襲（í）擊，潛入禁區刺探情報，或偷偷接近目標，出其不意地實施精準打擊。

“水母”

中國科學院自動化研究所研制的水母機器人，機動靈活，主要用于水下秘密探測、救援和軍事偵察等活動。它雖然不到14厘米高，但構造特別，重約8千克的軀體，是由對稱分布的連桿外蒙著一層橡膠膜構成，從而形成密閉的腔體，類似于一把雨傘。

它運動時，像開合雨傘一樣，由連桿帶動外皮收縮和擴張，實現噴水推進。置于體內的配重石，在調節機構的調整下，始終處于中心位置，以保持自身平衡。它的控制器“自覺性”和“能動性”很強，可通過自主學習和自發調節，來控制整個機身的運動速度和姿態。德國科學家研制的微型水母機器人，大小如同一只螞蟻，是用帶磁性的特殊材料制成，靠電磁（í）效應產生動力，收張腔體而運動。它能深入人體及常規器械無法到達的地方執行任務。如果將其進一步優化，有望進入血管里進行診療，或近敵進行間諜（dié）活動。

“海蛇”

有一種名叫“艾勒姆”的水下機器人，能代替人和其他設備，攀（pān）在深海鉆機上實施檢查和維護。盡管它外形很像蛇，但卻是依照電鰻（mán）的生活習性和運動形態而制成，可到達自主潛水器不能到達的窄小地方。研發它的挪威公司，準備將其改進成無線控制，讓其擺脫對電纜（lǎn）的依賴（lài），并增加纏繞（chánrào）和豎直攀爬功能。

日本科學家研發的柔性“海蛇”，約有米長，看起來像洗衣機的排水管。它體表覆（fù）蓋著尼龍細毛，靠輕微震（zhen）動就可匍匐（púfu）前進。它身體苗條、柔軟，可以攀爬懸崖或鉆進狹縫（xiáfèng）作業，頭部帶有攝像頭和照明燈，可舉起攝像頭，擴大視野進行拍攝，有效獲取影像資料。

如今，美國的蛇形機器人，代表了世界先進水平，已經在醫療、工業、搶險救災等領域得到應用。此外，挪威一家研究院還研制出一種用于火星表面探測的蛇形機器人。

“章魚”

上海交通大學研制的六足章魚機器人，能在各種復雜地段靈活穩步行走，用于核輻射、火災等事故現場的搬運、搜索和救援任務。

它的每條腿上裝有3個電機，能載著約200千克的重物。它整個身軀（qu）完全對稱，不分前后左右，所以不用調頭，可沿任意方向快速運動，機動性和i）障zhang）能力很強，任何時刻總有3條腿穩定支地。當用四足站立時，空出的“雙手”可完成擰動閥、打孔和清理事故現場雜物等作業。它還有人機交互協同能力，可通過先進的通訊和遙控手段，對抗電子信號干擾，準確執行人的指令。

意大利科學家研制的柔軟仿生章魚，可用酷（k心似章魚的足腕（wan）來抓物，或沿著海底爬行甚至游泳。當然，完成這些高難度動作，離不開其內部高智能的自動化系統。

“海龜”

在大西洋西岸海灘，有時會看到一只橘j迫）黃色的“海龜”正在奔跑，身后留下一條寬痕（hen）。這是微型播種機在作業嗎？原來，這是一款沙畫機器人。它身長半米多，高約40厘米。內部的控制系統，通過周圍的標桿來定位，以確保其在沙灘上按一定路線運動，從而作出巨幅沙畫。它身上有7個激光深度傳感器，用于控制描繪線條的深度。它柔軟如氣球的輪胎，所及之處，不會在沙灘上留下痕跡，以免毀壞完成的作品

除此之外，還有模仿海鷗、螃蟹（pangxie）、海豚（tun）企鵝等生物的機器人。這些有趣的仿生機器人，是人類智慧的結晶。它們在各個領域發揮著各式各樣的作用。小朋友，請你暢（chang）想一下，未來還會有什么功能的仿生機器人呢？