全球首臺自動化門機投產 突破4項核心技術

2021年6月8日，山東港口東營港廣利港區通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標志著由山東港口自主研發的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業。這是山東港口在智慧港口建設領域取得的又一重大科技創新成果，進一步增強了港口核心競爭力。

山東港口渤海灣港黨委書記、董事長張海軍介紹，此次投產的山東港口自動化門機，成功突破了4項核心關鍵技術：通過智能算法實現門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩、精準抓取物料;通過高精度三維激光掃描技術，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業;研發門機協同作業系統，動態檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現門機最優作業路徑規劃;搭建綜合安防系統，實現人機分離和關鍵部位故障預警，極大改善了作業環境，確保作業安全。

張海軍介紹，山東港口渤海灣港緊密結合港口大宗干散貨生產作業的實際需要，成立攻關團隊，聯合有關科研機構，全方位深度融合工業物聯網、移動互聯網、人工智能、自動控制和智能識別等技術，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術難關，在全球率先成功研發了自動化門機。

與傳統門機的人工操作模式相比，自動化門機具有更安全、更高效、更舒適、更經濟4個顯著優勢。門機自動化改造后，比人工操作更為精準，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，港口安全水平明顯提升。門機自動化改造后，單斗循環時間達到了人工作業平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業效率更穩定。門機自動化改造后，司機從高強度的現場操作，變為在中控室自動模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控，工作環境大幅改善，勞動強度明顯降低。門機自動化改造后，每條作業線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

（來源：科技日報）