汽車智能網聯控制系統的控制技術與故障檢修

陳 躍

(蘇州工業園區職業技術學院，江蘇 蘇州 215123)

1什么是汽車智能網聯控制系統

智能網聯控制系統就是指智能網聯汽車上擁有信息通信和互聯網技術支持下的大數據互動、人工智能互動和道路交通等跨界融合產物，具有先進駕駛系統( Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)，這種汽車和傳統汽車不一樣的駕駛邏輯在于它們能夠通過先進的傳感器和控制器等運用現代通信技術，在短時間內實現人、車、路、后臺等信息的智能交換，從而幫助駕駛員在復雜的駕駛環境或者陌生環境當中提高效率，準確高效判斷各種情況，實現智能決策，從而能夠保證駕駛線路的安全穩定，形成一種更高效的用戶體驗。

2控制技術概況分析

2.1環境感知技術

環境感知技術指的是通過遙感能夠獲取車輛本身的狀態、道路的狀態、行動的行人狀態、交通信號狀態、交通標志狀態、交通狀況狀態以及前后周圍車輛的行駛狀態等等，這種感知技術具有復雜性，包含了多樣化動態和靜態內容。通過這種關鍵要素提取等不同的感知內容，能夠幫助駕駛員獲得不同側重點的駕駛內容，在車輛較少的情況下，駕駛員能夠通過自己的觀察獲得比較穩定的車輛信息和周邊環境的隱患信息；而在較為復雜的交通狀況環境下，駕駛員的視線受阻，單一傳感器無法完成環境感知的全部，因此，必然要求各類傳感器之間的整合和綜合發展，才能夠彌補單個駕駛員駕駛過程當中的信息獲取不完全[1]。

2.2無線通信技術

無線通信技術通常指的是長距離的無線通信技術，因為經過上述環境感知技術收集信息之后，必然要通過無線通信技進行傳播，而這部分通信技術的傳播途徑，往往是從車輛和道路本身傳輸到中控控制的互聯網處理端，然后再從互聯網進行綜合處理，傳輸到車輛上的藍牙、WIFI、短程通信技術(DSRC)等等。這種無線通信技術目前的難點是長距離無線通信技術容易遇到障礙物發生信號的折射和偏離，從而造成駕駛員接收信息的延遲，但是經過5G技術的推動和助力，車載長距離無線通信技術，現在正在進行深入融合發展的階段，而目前DSRC的存在，能夠在特定區域內對高速運動下移動目標進行識別和雙向通信及實時傳輸，承擔語音和數據信息的責任，能夠在駕駛過程當中提供較為有效的信息。

2.3智能互聯技術和車載網絡技術

智能互聯技術指的是當兩個車距離較遠，或者被障礙物所阻擋的時候，直接通信沒有辦法完成，而通過路測單元可以進行通信，完全自己自組織的車載自組織網絡，這種自組織網絡能夠依賴智能互聯技術，實現v2v、v21之間的通訊保證，在一定通信范圍內的車輛，可以互相交換各自的詳細行駛信息，例如車速，位置方向等等，從而具有較高的實際操作價值，在實際的行車過程當中，在行車安全預警、交叉路口協助駕駛交通信息發布等方面發揮著重要的作用。

而車載網絡技術，指的是在傳輸速率較小、傳輸帶寬較窄的特點下進行的高清頻應用，這部分車載網絡技術的傳輸，因為星形連接結構的建設，所以保證了每一臺設備或每一條鏈路都可以享受超越傳統藍光播放的帶寬速度，傳輸效率達到萬兆級別。同時以太網和車載網絡技術之間的融合，不斷加深具有開放性和兼容性的原則，因此，有希望在車載的過程當中，實現車載移動網絡的目標，保證駕駛過程當中網絡的通暢，為上述的傳輸目標和信號技術不斷提供網絡支撐[2]。

3故障檢修含義

3.1硬件使用壽限和功能檢修

人機界面技術是故障檢修中硬件中較為重要的檢修內容，因為人機界面技術通過語音控制手勢識別和觸摸屏等技術，在汽車當中得到了廣泛的應用。目前不同國家和地區在汽車的行駛和出廠過程中，對人機界面技術的側重點具有不同，例如美國和日本側重于遠程的控制，他們要保證呼叫中心的通訊狀況良好；而德國則把精力放在了車主對車輛的中央控制系統上，這部分中央控制系統是車輛遙控開關鎖的重點，所以故障檢修當中需要著重于人機界面技術的檢查。尤其是在人機界面，集成車輛控制功能、設定信息、娛樂導航系統，車載電話等等功能當中要進行全方位，細致性的功能檢修，保證駕駛員能夠在行駛的過程當中快捷的從中查詢，設置切換車輛系統的各種信息，為使車輛達到理想狀態和操縱狀態奠定硬件基礎。

3.2軟件和系統檢修

智能網聯汽車，一旦發生交通事故，它的服務軟件和智能駕駛系統出事的占比很大，責任方將由相關服務軟件的提供商和智能駕駛技術的提供方承擔主要責任，而車主或車輛成員在更多情況下并非事故的主要責任者，因此導致交強險的購買不在于廣大車險消費者為主，而是變成了相關的廠商，這就保證了在系統檢修方面，廠商將比車主具有更強烈的風險規避意識。智能網聯汽車裝載因為有大量先進的電子設備或軟件技術，因此，許多零部件的維修成本和賠付率較為昂貴，在日常的檢修過程當中，這項服務需要提升對汽車的定義，在服務當中建立和智能網聯汽車相適應的服務標準和流程，尤其是在事故車輛救援查勘，定損維修等方面保證不同交通事故中系統責任的占比和賠付率穩定，從而能夠依賴相關法規，更加有效地判斷事故的原因，進行事故的處置和責任賠償。因為這部分風險由消費者轉嫁到了廠商身上，所以廠商在進行日常勘測過程當中，需要與相關企業進行深度合作，開發保險公司與汽車企業、系統開發業通信服務企業等的深度合作，尤其是在具體的智能網聯汽車保險體系的條款和費率當中進行合作，使得智能網聯汽車的損失認定和事故認定更加具有公允性，日常軟件的維護和升級更加科學性。

4總結

總的來說，智能網聯汽車屬于無人駕駛汽車的過渡階段產物，因此他有了科學性，先進性互聯網性等多種高新技術的特質，但是在操作過程當中仍然有著較多發展空間，在進行駕駛的過程當中，其復雜的環境感知和智能決策，能夠幫助駕駛員補充判斷的不足，保證比傳統汽車更具有安全性，是新一代多車輛系統的必要發展節點。