機器人系統在汽車車身裝配技術中的應用

摘要：汽車焊裝是汽車制造的關鍵環節，做好焊裝工藝質量控制對汽車的整車質量起著決定性作用。隨著智能制造技術的不斷發展，工業機器人在現代制造行業中的應用越來越廣泛。傳統的人工焊裝的操作模式不僅存在故障率高、工作效率低下的問題，而且還制約我國汽車制造整體發展質量?；诠I機器人技術的汽車焊裝工藝成為現代汽車制造的重要組成部分，所以加強工業機器人在汽車焊接領域中的應用研究具有重要的現實意義。

關鍵詞：機器人系統;汽車車身;裝配技術

引言

我國社會經濟的不斷發展帶動了消費者市場的不斷成熟，汽車制造行業的發展也迎來了轉型升級的階段。汽車制造從以前的人工建設制造逐步向智能化制造轉變，在汽車工業中大量的智能機器人不斷應用到各工作崗位，智能化生產線的出現大大降低了汽車制造的人工成本，有力的體現了我國強大的工業制造能力。AI機器人在汽車制造領域的應用，降低和克服了人工建設在時間和空間上的工作要求，實行了24小時機制運作，這大大提高了企業的工作產能，并且在工作過程中標準化的統一運作大大減少了，因為人工生產而帶來的質量問題，促進了我國汽車制造行業的轉型升級。

1機器人系統基本概述

車身打號機器人是一個獨立的個體，自身程序多樣，動作靈活，有多種功能，且車身打號質量比人工好。使用機器人系統進行車身打號不僅能節省大量人力，而且能提高工作效率，防止在車身打號過程中發生意外等。車身打號機器人能夠抓取大質量物體，且故障率較小，機器使用壽命較長，能從容面對多種車身打號。汽車本身車身較多，且大多為精密車身，傳統依賴人工拼裝車身不僅速度慢，且質量得不到保障，通過使用車身打號機器人，能夠自動識別標識任務，通過操控機器來完成打號。機器人操控通過自身系統來執行，后臺人員只需要做好程序編制即可對機器進行操控。通常而言，車身打號機器人往往一機多用，不僅可以用來進行車身打號工藝，而且還能用在其他方面。汽車行業歷史悠久，從最早的汽車誕生起，人類就一直在不斷追求新的汽車車身內飾自動化打號技術，這是對汽車工藝的挑戰，同時也是為了讓汽車標識質量得到保障，通過使用機器人系統，許多車身打號都能照常進行，為車企節約了大量經濟成本。

2工業機器人研究現狀

工業機器人最初于1962年在美國出生，后來在歐洲和一些亞洲國家實現了穩定和令人滿意的發展。由于亞洲市場廣闊，汽車需求增加，鼓勵在汽車制造中使用工業機器人，亞洲工業機器人的數量增加，形成了日本機器人制造的發展趨勢。以anhuan機器人為例，MH12產品具有相同的高速性能水平，設計時采用了在線機器人臂，可擴大動作范圍，使整個軸的低功耗輸出適合于近距離操作。我們的工業機器人起步較晚，隨著市場需求和勞動力成本的增加，越來越多的企業、機構和大學參與了工業機器人的開發和制造。經過多年的積累和發展，一些企業獲得了一定的競爭力，取得了一定的成績新松食品配送服務機器人具有人臉識別功能，通過托盤和大型多媒體屏幕與人互動，取代了商場的一些員工銷售服務，具有較高的經濟價值。目前，中國自主開發和生產的工業機器人已在許多領域成功應用隨著各國對工業機器人的開發和生產投入越來越多的資金和人力，工業機器人的種類也越來越多樣化，可以在不同的領域使用，大大方便了人們的生活。

3機器人系統在汽車車身裝配技術中的具體應用

3.1機器人激光車身打號技術

激光車身打號技術通過激光發生設備作為車身打號人員，通過機器人系統進行操作，與人工車身打號相比，激光車身打號能量較高且加熱效率較快，車身打號接口變形小，車身打號速度遠比人工操作車身打號耗時較短，汽車車身中的薄板可通過激光車身打號技術快速完成17位標號。激光車身打號設備主要由激光器、光導系統、車身打號機和控制系統組成，這類設備往往購入成本較大，所以企業在日常維護時一定要按照標準執行，確保延長機器使用壽命。激光打號技術對車身打號頭的配置要求較高，必須使用激光車身打號機器人系統運行才能保證工作效率，所以企業在工作時，需要合理選擇機器人系統，以免發生故障。

3.2自動編程機器人技術

在外界變量發生變化時，機器人可隨著變化并依據云端數據庫快速進入到自由的編程工作中，快速的識別當前零件制造狀態和環境，在產品的特征基礎之上，對編程進行合理的調整，特別是在面對較多汽車零部件品種的時候，實現快速的零部件識別、轉運、制造和組裝。

3.3噴漆和涂膠

將機器人應用于噴漆鏈有許多優點，除了可以統一應用車身外，它還具有防爆等功能，可以有效地提高噴漆效果和質量。繪畫主要在身體外部進行，而繪畫主要在身體的接合處進行。機器人開始繪畫之前，必須配備相同類型的繪畫工具，如繪畫矛等安裝「繪圖」工具后，您還必須定義如何在程式中選取相同模型的參數。一旦設置了上述參數，機器人就可以開始繪畫了。在機器人開始涂膠水之前，還必須配備合適的膠水工具，如膠槍等接下來，按照既定程序在汽車車身連接處進行粘貼。有趣的是，在粘貼過程中，機器人會識別汽車車身的材料和特征，從而自動控制膠水的厚度和形狀，以避免浪費。

3.4智能機器人激光焊接工藝

soi——激光焊接法是指在焊接過程中將激光束用作熱源，智能機器人充當具有高能量濃度、高加熱能力、高焊接效率、焊接過程輕微變形等技術特征的操作機構激光焊接設備通常由多個部分組成，如激光噴涂會議、光傳輸到焊接機構和焊接監管機構。由于通過激光發射產生的熱量進行的熔焊操作要求焊接接頭部分的精度非常高，因此需要使用激光焊接機器人進行所需的焊接操作，并選擇普通智能機器人以外的關節焊接機器人進行

3.5車輛檢測

汽車檢驗鏈中機器人工作的主要內容是汽車出廠前檢測和汽車零件尺寸檢測，機器人還可以在汽車零件尺寸檢測中對零件進行分類。不僅可靠性高，而且員工工作量大大減少，從而提高了企業的工作效率。在檢測過程中，自動機使用視覺傳感器和測試控制模型獲取汽車圖像信息，然后比較模型以確定汽車零部件的實際尺寸是否與模型尺寸不同，并可以確定尺寸偏差的范圍以供進一步改進。此外，機器人還可以檢測到汽車的撞擊汽車的速度由機器人控制，從而減少了撞擊對汽車造成的損害，保證了汽車的安全。只有在進行上述測試的前提下，才能放心地將汽車投放市場，以確保汽車用戶的生命和財產安全。

3.6智能機器人在汽車車身點焊工藝中的應用

點焊工藝是汽車制造過程中的一個老過程——本身，也是汽車車身焊接工藝中操作的主要內容。在焊接操作過程中，隨著汽車車身混合制造工藝的快速發展和合金板在焊接中的廣泛應用，除了多層板的焊接工藝和高質量鋼板的具體應用，智能機器人的多種功能越來越被利用。智能機器人操作者的大量使用提高了焊接質量和精度，提高了焊接速度，減少了工人的工作量，實現了多種模型的混合生產效果。

結束語

綜上所述，機器人系統在汽車車身裝配中發揮著重要作用，不僅提高了車身打號質量，而且節約了許多成本開支。機器人參與到車身裝配中，改變了傳統工藝，通過程序運行讓機器人能夠同時完成多項操作，滿足企業多樣化發展需求。現如今機器人系統在汽車制造業中應用廣泛，涌現了許多新型技術，推動了汽車行業的整體發展。

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作者簡介：

姓名：趙霖笙 性別：男 籍貫：中國 ?民族：漢族 出生年月：2001 4.25 學歷：大專在校生