自動導航拖拉機在精準農業上的運用

王雷 賴維軍

1、河北逸尚文化傳媒有限公司 2、兵團第一師阿拉爾市16團農業發展服務中心

在現代化農業行業的發展進程中，農技人員開始研究在工作中引進專業農機設備，提高農業機械化水平的方法。并決定在工作中引進科技信息技術，這么做的目的是為了提高農業生產經營的精細化水平，最終達到增收創收的效果，推動農業產業經濟的可持續發展。而本文著重介紹的是自動導航拖拉機設備在精準農業中的作用以及具體運用方法。

1 精準農業的基本特點及要求

在引進專業機械設備進行新時期的農業生產經營工作之前，應當先分析出精準農業的基本特點，明確工作原理及相關工作要求，合理創新生產經營方案，研究推動農業產業可持續發展的方法。

1.1 基本特點

與傳統農業生產經營方式之間的差異是精準農業依靠信息技術及配套設備，能夠預估不同農作物的最佳播種時間，并精準控制播種位置、控制灑水量、施肥量，在節約資金成本的基礎上，推動農業種植管理工作的穩步開展。同時，精準農業依靠專業技術及設備，對農作物的健康生長狀態進行實時的動態化管理，能夠達到防范病蟲害問題的目的，降低農作物的死亡率。這對于提高農作物產量及質量，有著積極的促進作用，能夠帶動農業經濟發展。所以，目前各個地區都在大力推廣精準農業。

1.2 基本要求

在以精準農業為基礎展開農作物栽種管理工作時，應注意加大資金投入，完善基礎設施建設。除了要引進專業的農機設備之外，還要引進計算機軟硬件設備。同時，要確保農技人員具備對信息技術的操作能力。并應當結合可持續發展的相關要求，在工作中落實環境保護理念，研究合理節約生產經營成本的方法。

2 自動導航拖拉機中的關鍵技術

在精準農業的發展過程中，市場上誕生了具備自動導航功能的拖拉機裝置。拖拉機的作用有很多，包括起壟溝、播種、收割等各個環節，都可以使用拖拉機來完成。而自動導航則是以智能技術為基礎，控制拖拉機完成各項工作。要靈活運用這種拖拉機，需要了解自動導航系統當中的關鍵技術有哪些，掌握這些技術的基礎操作方法。

2.1 定位

在使用自動導航拖拉機時，應在拖拉機的運行過程中對該裝置進行實時定位，要保證定位的精準度，方便及時發現拖拉機是否存在運行軌跡偏移的情況。在自動定位的功能當中，效果最為明顯的就是GPS定位技術，主要是通過在拖拉機的機身上安裝定位裝置，用該裝置發射出的信號與衛星系統連接在一起，然后在計算機系統當中建立坐標系，確定拖拉機的高程位置和水平位置。通過這種技術，不僅可以實時關注拖拉機工作時的位置變化情況，分析是否存在位置偏移問題，方便及時調整。還可以通過拖拉機的移動情況，測算出拖拉機的平均時速。在新時期，技術人員還在研究科學縮小定位測量數據誤差的方法。比如，RTK定位技術的定位精度可達到厘米級。不過，使用該技術需要在農田周圍建立信號接收站，要關注附近是否存在電磁信號干擾的問題。

2.2 導航

自動導航功能主要是通過計算機核心控制系統，提前設定導航的程序，這需要進行現場測繪，完成地理信息系統的建設工作。自動導航技術需要在拖拉機的機身安裝感應裝置，感應周圍是否存在障礙物。尤其是在倒車和轉彎的時候，容易存在視線盲區，通過安裝這些裝置，用自動化技術來保障農業生產經營過程的安全性。同時，合理規劃路線，并啟動自動導航功能，可以不用調整拖拉機的方向盤，讓設備自動完成行進動作。要根據實際情況調整拖拉機運行模式，通常有平整土地、播種、收割等多個模式。根據農作物的不同種植階段，開啟不同模式后，就能解放駕駛人員的雙手，并實現精準作業。

2.3 轉向

根據農田面積、形狀等特點，在操作拖拉機設備進行農耕工作時，涉及設備的轉向問題，需要注意的是：轉向速度、角度等。轉向系統的控制工作決定著自動導航拖拉機裝置的應用價值，目前，在轉向控制系統上，應用效果較好的主要有液壓轉向控制系統和方向盤電機轉向控制系統。不同系統需要配備不同的裝置，運作原理也有差異，應根據工作需要做出合理的選擇。

3 自動導航拖拉機的系統架構方法

農技人員在引進自動導航拖拉機設施之后，應當及時完成系統構建工作，才能發揮出該設備的使用價值。

3.1 硬件設施

想要在農耕工作中應用智能技術，需要及時引進基礎設施?；谏衔漠斨刑岬降淖詣訉Ш降年P鍵技術種類及技術特點。實際完善基礎設施時，應建設基準站，安裝自動駕駛儀、車載計算機、電動方向盤。

3.2 軟件設施

軟件設施主要指的是計算機軟件系統，要構建數據資料庫，使用自動化技術對拖拉機運行的數據信息進行記錄，關注設備運行時長、機身溫度等數據的變化情況，管控設備的運行安全。同時，計算機承擔著接收信息和發布指令的任務，要為計算機系統和拖拉機裝置之間以物聯網技術建立聯系。并完善安全防御系統，保證信息傳遞的連續性和穩定性。

4 自動導航拖拉機的實際應用優勢

在工作中使用自動導航拖拉機，要確定拖拉機的運行原理，根據實際使用情況，分析該設備的應用優勢，研究合理擴大優勢的方法。找到智能化技術的創新發展方向，才能滿足新時期精準農業的生產經營要求。

4.1 工作效率高

傳統人工展開整地、起壟溝、撒種以及收割工作時，存在工作效率低、工作精細化程度低的問題，會延誤最佳的播種和收割時機。而在工作中引進專業拖拉機設備，并為設備配備自動導航系統，不僅可以減少農業生產經營過程中的人力資源投入成本，還可以提高工作效率，機械作業的速度要比人工手動操作方式快，而且精準度高，工作質量能夠得到良好的提升。同時，通過使用計算機技術，分析不同農作物品種的生長習性和長勢特點，結合土地面積合理規劃種植密度。在這種情況下展開農耕工作，可以全面發揮出土地資源的使用價值，提高土地的綜合利用率。

4.2 降低工作強度

以自動導航拖拉機代替傳統拖拉機裝置，可以有效降低日常工作強度，緩解農技人員的工作壓力，避免疲勞作業引發安全事故。同時，只要確保設備的運行狀態正常，不存在安全隱患，就可以實現全天無間斷的作業。而且，可以通過計算機系統進行遠程控制，縮短農耕工作周期，在最佳時間段完成基礎的農耕工作任務，為提高農業產業的經濟效益奠定堅實的基礎。因此，目前自動導航技術在農業產業當中有著良好的應用前景。

5 自動導航拖拉機的操作注意事項

自動導航拖拉機裝置需要使用信息技術，具有一定的操作難度。同時，該裝置的前期購置成本比較高，為了合理管控經營成本，應及時做好對設備的維修養護工作。另外，信息技術在不斷發展進步，農技人員應結合現階段的設備運作情況，展開創新研究工作，提升設備的使用性能。

5.1 操作行為

自動導航系統需要定期進行更新，并需要通過工作人員操作控制臺上的相關按鈕，才能讓拖拉機實現自動運行。而且，自動化設備也會出現故障問題，如果工作人員不具備靈活解決問題的能力，就容易影響設備的使用安全，造成經濟損失。因此，在展開精準農業的生產經營工作時，應注重考察農技人員的工作能力，要確保駕駛人員持證上崗。同時，農業企業應當在內部建立完善的管理機制，以設備的運行安全為基礎，規范人員的設備操作行為。尤其是在設置自動導航任務時，應當做好對運行路線的規劃，避免出現路線錯誤的情況。

5.2 維護管理

設備具有一定的使用壽命，合理延長使用壽命，可以管控農業生產經營的成本。這需要安排管理人員做好對設備的維修和養護工作，自動導航拖拉機內部的組成結構比較復雜，涉及到對很多感應裝置和控制裝置的安裝和使用。因此，維修工作的難度也比較大，需要了解設備的基本使用功能、了解設備材質，明確維修養護工作的主要側重點，以定期檢修的方式排查設備運行的安全隱患。此外，一般檢查工作應當以停機檢修或者設備試運行兩種方式展開，方便全面分析出設備潛在的問題，以便于及時處理。

5.3 創新研究

使用自動導航技術對拖拉機的運行狀態進行全面監管時，需要關注計算機軟件及系統的更新情況，研究優化管控方案的可行對策。在創新環節上，可以借鑒國外精準農業的發展經驗，并根據我國農業產業的建設情況，找到自動導航拖拉機設備的優化方向。具體要根據農技人員實際農耕工作中，對拖拉機設備的使用需求，以及在具體設備操作中遇到的問題，做好技術培訓工作。并與農技人員溝通，總結設備的應用優勢及不足，科學提升我國的現代化技術水平，研究推廣全自動化拖拉機設備的可行性。

6 結語

在農業企業對工作精細化水平及精準度的要求越來越嚴格的背景下，農技人員應掌握各種農機設備的應用方法，提高農業機械化水平。本文主要介紹的是自動導航拖拉機的應用優勢及應用方法，這需要運用到衛星定位技術，及時規劃拖拉機的運行路線，利用計算機技術實現自動導航，并通過安裝感應裝置和控制裝置，完成對拖拉機的自動轉向控制，保證拖拉機的運行安全。將信息技術與拖拉機設備結合起來，可以提高工作效率，降低工作強度。不過，農業企業要關注農技人員對設備的操作行為，及時做好對設備的維護管理工作，保障設備的穩定運行狀態。