警用無人機的應用探究

殷凱

青海省警官職業學院 青海 西寧 810000

1 警用無人機的概念

無人駕駛航空器（簡稱無人機），它是在遠程控制站的管理下可以遠程操作或獨立飛行的一種飛機。按照飛行原理來說，可將其分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機等類型；從重量體積來說，則分為大型無人機、小型無人機、輕型無人機和微型無人機。警用無人機，是指由空降駕駛員駕駛，由公安機關所有，執行警務任務的航空器（但是不包括航空模型、無人駕駛自由氣球、系留氣球）。無人機在警務活動中有著現實的需求和良好的發展前景。其系統主要包括飛機機架、任務設備、通信鏈路和地面控制單元。從2013年至今，無論是反恐演習、演習還是戰場，我國應用警用無人機的頻率都在不斷增加[1]。

2 警用無人機的優勢

2.1 安全可靠性

當出現泥石流、高氣溫、暴風雨等惡劣的天氣環境時，或山區、峽谷、沖溝等極端地理環境，無人機能有效規避傳統救援行動中存在的風險，確保救援人員的安全，并通過對現場情況的跟蹤，為事故處置的指揮和決策提供安全可靠的依據，最大限度地減少災害發展，減少財產損失和人員傷亡。

2.2 性價比高

無人機可以大大提高作戰效率。以禁毒無人機為例，面對零散的毒品種植點，如果采用人工檢查，工作量大，成本高。使用禁毒無人機進行空中檢查，可以節省大量人力，提高效率，大大降低成本。

2.3 快速機動靈活操作

普通警用無人機可以輕松抓取重達20公斤的物體，還可以以每小時60km的速度飛行30min，可以快速反應，第一時間飛到現場實施執法行動。對于執法警察來說，無人機本身體積小，適合攜帶。從機器操作的角度來看，以安裝高清攝像頭或機械握把為例，一個人一分鐘就可以完成，也沒有單兵執行任務的壓力。

2.4 多樣化，手段多樣，系統集成度高，通用性強

警用無人機作為一種強大的警務裝備，必須具備多種任務平臺、多任務掛載、模塊化、集成化、通用化的特點，滿足公安戰線多類型警務、多警務工作點、多線、多面、全方位的需求[2]。

3 警用無人機的關鍵技術

3.1 感知回避技術

指無人機通過自身傳感器探測當前飛行區域，探索是否存在飛行沖突，避開障礙物，避免碰撞，確保安全。

3.2 無人機航空攝影技術

無人機作為飛行平臺，利用自身的遙感設備獲取信息，通過計算機對圖像信息進行分析處理，并按一定的精度比生成所需的圖像。

3.3 飛行控制技術

飛行控制技術主要負責無人機的數據采集、航線確定以及無人機起落的控制和緊急情況的處理等。無人機在飛行過程中會受到強風、氣流、載重變化等因素的影響，此時，一套成熟的飛行控制技術就顯得尤為重要，它可以控制無人機的飛行姿勢、速度、高度以及航向，對無人機的穩定性的要求也很高[3]。

4 警用無人機的應用現狀

美國警方最早在1947年應用飛機開展警務活動。我國湖北省武漢市公安局在1994年也率先采用直升機執法，在警務工作中的刑事偵查、交通管理、搶險救援等方面發揮了巨大作用。目前，警用無人機因為其機動性強、監視范圍廣、無人員傷亡等優勢，已經越來越多地應用到各項工作中。警用無人機在更多的時候是在替代警察的眼睛，實現大范圍的監視、追蹤犯罪嫌疑人。早在北京奧運會的安保工作中，就已經將無人機派上用場，隨著警用無人機應用的深入，人們也越來越多地意識到無人機的重要性以及優勢。近幾年，隨著警察對無人機認識的加深，對警用無人機的需求也是逐年攀升。隨著警用無人機使用數量的增加，使用范圍的擴大，警用無人機的地位也是越來越高。

5 警用無人機的應用探究

5.1 警用無人機在疏導交通中的應用

在交通疏導中，將無人機改造成空中移動探頭和高空揚聲器，幫助警方厘清堵塞點和原因，促進疏導工作有序開展。在市區主要路口和重要路段，無人機進行全方位的高空視頻采集，并可長期存儲用于交通大數據分析，交警部門可根據長期交通狀況進行調整。比如，重置路口信號燈，提前車輛分流，提高交通效率，有助于解決城市道路擁堵問題。通過攜帶呼叫設備指揮地警協同行動，引導車輛有序行駛，便于統籌，提高效率。

5.2 警用無人機在反恐處突中的應用

隨著近年來暴力恐怖事件的陸續發生，提高反恐應急能力成為警務工作中的重中之重，而全面準確地了解現場情況也是有效打擊的前提。無人機充分利用自身優勢和最快速度對戰區進行全方位控制，使指揮中心能夠及時獲取現場相關數據，掌握戰區發展動態，從而制定作戰計劃，提高作戰速度和效率。特別是在發生恐怖、爆炸和劫持人質的情況下，輕武器可以通過無人機送到指定地點，協助實地行動。

5.3 警用無人機在緊急救援中的應用

針對登山救援、山林火災、湖面突發事件等報警情況，在火災現場，特別是高層建筑火災，通過無人機空中作業實時傳輸圖像，需要救援人員在第一時間對報警進行定位，并攜帶相關救生設備。福建省某工園區PX項目聯合安裝區2015年4月發生爆炸，導致廠區附近罐區3個儲罐發生爆裂燃燒。通過無人機航拍，現場指揮部獲得應急指揮的第一手信息，并將其傳送給救災指揮部，指揮部根據信息進行指揮決策，受到福建省領導的高度評價。

5.4 警用無人機在治安防控中的應用

在治安防控應用中，警用無人機的使用可以體現在預警、事中處置和事后反饋三個方面。事發前，在警用無人機攜帶高清4K攝像頭進行定期偵察巡邏的過程中，可以將現場周圍的各個角落盡收眼底，實時監控人流，并對危險性進行評估。在處置事件過程中，警用無人機可以實時跟蹤事件發展情況，實時傳輸現場圖像，并協助指揮中心根據現場實際情況采取不同的處理方法。在做善后處理工作時，待事態平息后利用警用無人機分段巡邏，一方面引導無關群眾有序疏散，另一方面提醒無關人員靠近現場，并繼續偵察，防止事件反彈。

5.5 警用無人機在毒品案件偵查中的應用

以往警方都是根據群眾舉報搜集信息，多部署警力進行大規模毒品調查。近年來，警方開展了“鷹目”空中緝毒行動。先是由無人機攜帶紅外設備、視頻監控設備進行偵查，然后由警用直升機對鎖定的重點區域進行識別、盤旋，最后由緝毒警察電纜登錄確認。即使在3000米高的地方，你也能在洼地里找到大約兩平方米的罌粟。如今，北京實現了多年非法種植藥用植物的“零產量”目標。利用無人機高清攝像頭對山區進行巡查，不僅可以提高搜索率，還可以節省警力資源。

5.6 警用無人機在平時巡邏時的應用

利用無人機進行巡邏是無人機發展的一個方向，也是公安管理的現實需求。它可以代替大量的人力進行枯燥、單調、疲勞的重復性工作，同時減少人員的疾病、傷亡。既可用于城市巡邏，也可用于邊防巡邏，對邊防巡邏的需求更為明顯。一方面提高了效率，無人機通過人工巡邏可以多次巡邏一次，反應速度快，空中視野開闊，不易出現死角，處置情況及時；另一方面降低了成本。

6 推動警務無人機發展的策略

6.1 專業隊伍建設方面

一支專業標準的無人機隊伍，需要配備無人機操作人員、無人機專業技術支持人員、無人機后勤人員。國外一些國家，他們是從飛行員或航校畢業生中選拔出來參加無人機團隊的。選定的學員需要接受為期10個月的階段培訓。首先是第一階段，為期兩個月的基礎飛行知識學習；其次是第二階段，為期兩個月的模擬機訓練；然后是第三階段，需要花費一個月時間讓這些學員們了解如何掌握無人機操縱；最后是第四階段，讓學生學會與他人合作，在實際應用時進行合作操控。

6.2 加強各警種、各部門之間的熟練合作

加強無人機操作隊伍與其他戰術隊的實戰演練，增強公安各部門之間的默契配合程度，真正實現合成作戰系統的平穩運行。構建綜合作戰系統的目的是為了能夠有效地將無人機技術應用到偵查實踐中，而只有使警種和部門之間巧妙配合，才能實現這一目的。

7 結束語

警用無人機的廣泛應用是科技強警的重要體現。它不僅滿足了日益增長的無人機市場需求，而且推動了警務實戰工作的新科技變革。充分發揮警用無人機的綜合應用效果，逐步建立警用無人機系統體系，為完善高效國家突發公共衛生事件應急管理體系做出貢獻。