淺談無人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡檢工作中的應(yīng)用及展望

鄭小雄

（云南送變電工程有限公司，云南 昆明 650233）

對(duì)于電力而言，主要是作為保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钫＿M(jìn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施，目前隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速發(fā)展，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)事業(yè)已經(jīng)是取得了飛速的變化，不僅僅電力基礎(chǔ)設(shè)施明顯的增加，其規(guī)模越來越大，同時(shí)輸電線路也是變得錯(cuò)綜復(fù)雜，這些情況的存在將會(huì)增加輸電線路的整體巡檢難度。傳統(tǒng)線路的巡檢主要是采取人工的方式，這種方式現(xiàn)如今已經(jīng)是無法滿足我國(guó)電力事業(yè)快速發(fā)展的需要，所以對(duì)于電力系統(tǒng)的工作人員而言，必須要積極的探究現(xiàn)代化的無人機(jī)技術(shù)，將其合理的應(yīng)用到輸電線路巡檢之中，這樣可以全面的提高電網(wǎng)巡檢的整體效率和質(zhì)量，促進(jìn)我國(guó)電力事業(yè)不斷地發(fā)展，為人們提供出更加安全和穩(wěn)定的電力能源。

一、分析無人機(jī)的技術(shù)原理和功能

現(xiàn)如今在輸電線路巡檢過程中，比較常用的一種無人機(jī)便是為UH 無人機(jī)，也是稱之為遙控直升無人機(jī)，其中UH 無人機(jī)主要是通過地表攝影以及操控系統(tǒng)和影像收集、傳輸設(shè)備等所組成，其功能則是通過合理的應(yīng)用人工遙控，能夠精確的飛行到相關(guān)的輸電線路附近，在保證機(jī)身更加安全的前提之下，可以懸停在線路附近的位置上，對(duì)其相關(guān)的輸電線路視頻圖像進(jìn)行收集，之后便是通過采用現(xiàn)代無線圖像的傳輸設(shè)施，能夠準(zhǔn)確地傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的后臺(tái)，方便工作人員對(duì)輸電線路的情況進(jìn)行查看。然而針對(duì)于M4R 無人機(jī)而言，也是稱之為四旋翼無人機(jī)，通常則是包括了M4R 無人機(jī)以及M4R 地面站所構(gòu)成，不僅具有良好的懸停性能和起降能力，同時(shí)也是可以隨帶攜帶更加先進(jìn)的微型攝影儀，能夠?qū)旊娋€路高清圖像進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)傳送的功能。

二、應(yīng)用展望分析

通過將無人機(jī)合理的應(yīng)用到輸電線路的巡檢工作之中，不僅僅可以通過地面控制系統(tǒng)進(jìn)行多方位的獲取可存儲(chǔ)輸電線路的高清圖像，更好地去幫助工組人員對(duì)線路的運(yùn)行情況進(jìn)行判斷，與此同時(shí)也是可以及時(shí)高效的去巡查輸電線路實(shí)際的故障位置，有效地降低工作人員自身的工作強(qiáng)度，規(guī)避傳統(tǒng)人工高空巡檢所出現(xiàn)的電力安全事故等，在此之外無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)用的過程中，主要是存在著應(yīng)用成本低、維護(hù)費(fèi)用少、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小等多種優(yōu)點(diǎn)。所以未來無人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡檢工作中的應(yīng)用前景也較為廣泛與良好?；诖?，電力系統(tǒng)在遵守國(guó)家相關(guān)法律政策的基礎(chǔ)上，同時(shí)做好上述工作內(nèi)容，使其可以全面的提高無人機(jī)技術(shù)在我國(guó)輸電線路巡檢中的整體應(yīng)用水平，在這個(gè)基礎(chǔ)上促進(jìn)我國(guó)電力巡檢工作持續(xù)的優(yōu)化，不斷地向著科學(xué)化以及現(xiàn)代化方向轉(zhuǎn)變。

（一）加強(qiáng)巡檢人員的無人機(jī)技術(shù)培訓(xùn)

首先在電力系統(tǒng)中，需要持續(xù)的提高對(duì)巡檢人員進(jìn)行一些基本的無人機(jī)技能培訓(xùn)工作，使其工作人員遙控?zé)o人機(jī)可以進(jìn)行一些常規(guī)的操作。其次在電力單位中，還需要加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)職業(yè)技能的培訓(xùn)工作，在對(duì)工作人員傳授無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，不斷地拓展電力巡檢人員自身的創(chuàng)新思維，力爭(zhēng)培養(yǎng)出一批高技能高素質(zhì)的復(fù)合型現(xiàn)代電網(wǎng)巡檢人員，鼓勵(lì)他們積極地將無人機(jī)基礎(chǔ)技能與具體巡檢實(shí)踐結(jié)合，從而不斷的改進(jìn)和研究出更加高效的無人機(jī)技術(shù)巡檢標(biāo)準(zhǔn)。

（二）提高無人機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的融合

對(duì)于先進(jìn)的人工智能技術(shù)而言，主要是作為社會(huì)未來發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)，因此通過將人工智能技術(shù)合理的應(yīng)用到輸電線路無人機(jī)巡檢工作之中，可以全面的提高無人機(jī)的智能控制以及環(huán)境適應(yīng)和協(xié)同指揮等方面的工作，并且也是可以不斷地提高輸電線路無人機(jī)巡檢工作的科學(xué)性以及高效性，在這個(gè)基礎(chǔ)上更好地促進(jìn)我國(guó)電力巡檢工作可以得到順利進(jìn)行。

總結(jié)：綜上所述，將無人機(jī)應(yīng)用到現(xiàn)代輸電線路巡檢、異物清除與故障檢測(cè)工作中，不但有助于提高輸電線路巡檢的效率與質(zhì)量，降低人工巡檢的工作強(qiáng)度，雖然現(xiàn)階段人工巡檢已然占據(jù)一席之地，但相信隨著無人機(jī)巡檢技術(shù)的不斷優(yōu)化和提升，其一定能夠逐漸代替人工巡檢為輸電線路的安全運(yùn)行做出更大的貢獻(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其特點(diǎn)，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，分析了無人機(jī)巡檢自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)和技術(shù)動(dòng)態(tài)，有助于輸電線路的穩(wěn)定性，使輸電線路的對(duì)象在互聯(lián)網(wǎng)上通過參考網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行跟蹤研究，以便未來無人機(jī)能被更加廣泛、更加便捷地應(yīng)用到現(xiàn)代電網(wǎng)巡檢工作中，更好地為保障輸電線路可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行服務(wù)。