長期以來,胡蘿卜收獲機械化水平嚴重落后,已成為制約胡蘿卜產業發展的主要瓶頸。農業農村部南京農業機械化研究所綠色耕作與土下果實收獲機械化創新團隊聯合相關企業,通過開展產業調研和系統研析國內外現有技術,研究攻克了減阻高效挖掘、自動限深同步起拔、柔性夾持輸送、自動對齊根纓順暢分離、低損輸送收集等關鍵技術,成功創制出一次可收獲2行的4LZL-2型胡蘿卜聯合收獲機。該設備采用自走履帶式底盤,可一次完成2行胡蘿卜的挖掘、起秧、輸送、切纓、清雜、收集等收獲作業,通過調整主要作業部件與組配參數,亦可收獲白蘿卜,實現了一機多用。2021年8月,在陜西定邊縣田間收獲試驗結果表明,該設備損傷率、切纓率、漏收率等作業指標良好,實際作業效率可達1 334 m2/h,受到當地胡蘿卜種植大戶和相關部門的高度贊評。蔬