羅武軍
(國能蒙西煤化工股份有限公司棋盤井煤礦,內蒙古鄂爾多斯 017000)
綜采設備是以“三機一架”為核心,“三機一架”在綜采設備中的價值占比通常在70%~80%,其具體構成包括掘進機、采煤機、刮板輸送機、液壓支架等。液壓支架是用來支撐采煤工作面的頂板、控制礦山壓力的結構物,是煤炭綜合采掘設備的重要組成部分,液壓支架占綜采設備的價值比重約為40%~50%。但液壓支架具有很大的局限性,必須與綜采工作面地質條件相適應,才能保證綜采工作面的安全可靠和高產高效。對液壓支架技改再制造,使其適應新的綜采工作面條件,可以節約大量的設備制造成本,經濟效益顯著。
內蒙古上海廟某煤礦的ZY8000/18/36型液壓支架,在轉面后使用中發現工作阻力偏低,不能很好維護頂板,在進行支架大修時提出了將工作阻力由8000 kN 提高至9000 kN 的技改要求。ZY8000/18/36型掩護式液壓支架由鄭州煤礦機械公司(以下簡稱鄭煤機)設計制造,立柱缸徑為Φ360/340/270/230 mm,平衡千斤頂缸徑為Φ200/140 mm。現需將其升級改造為ZY9000/18/36型支架。
保留原支架的主體結構,以降低技改成本。按原四連桿機構重新對其進行力學分析,驗證其是否能滿足9000 kN 的工作阻力,并對薄弱部件優化技改再制造。
取立柱工作阻力F=9000 kN,平衡千斤頂工作阻力分別為推力1256 kN(P=40 MPa)、拉力641 kN(P=40 MPa),頂梁與頂板的摩擦因數f 分別按0、0.2、0.3 計算,用OPT 軟件對支架進行受力分析。摩擦因數f=0.3,平衡千斤頂為拉力時,支架的受力情況見表1,此種工況支架受力最大。通過計算,底板比壓符合要求。

表1 摩擦因數f=0.3 平衡千斤頂為拉力時支架的受力情況
立柱缸徑為Φ360/340/270/230 mm,支架工作阻力為9000 kN,反向計算立柱的外缸壓力需調定為44.2 MPa,此時中缸壓力可計算得出為78.6 MPa;中缸采用27SiMn 材料,屈服強度835 MPa。缸體在承受油壓作用下,相當于有內壓q 作用的封閉圓筒,其力學模型可以簡化如圖1 所示。

圖1 受液體壓力作用的缸壁應力模型
1.2.1 立柱外缸安全系數計算
立柱外缸內徑為d=360 mm,外徑D=420 mm,油缸壓力q=44.2 MPa,經過對數學公式進行推導及分析,可知當γ 取內徑時,其各項應力最大,以此作為校核基準。取γ=180 時:其上主要存在周向應力σθ、軸向應力σz、徑向應力σγ。
1.2.2 缸體應力計算和強度校核
由其受力形式可知:

缸筒材料為27SiMn,屬于塑性材料,用其材料屈服點σs=835 MPa 進行校核。
1.2.3 立柱中缸安全系數計算
立柱中缸的計算方法同外缸,立柱中缸體內徑為d=270 mm,外徑D=340 mm,油缸壓力q=78.6 MPa,當γ 取內徑時,其各項應力最大,以此作為校核基準。取γ=135 時:

通過計算立柱的中缸和外缸可知立柱的安全系數為2.26。
結構件強度一般分析危險截面的受力情況,頂梁的危險截面在頂梁柱窩處,根據鄭煤機提供的頂梁圖紙,用Auto-CAD 畫出頂梁體柱窩處的截面,如圖2 所示。

圖2 頂梁柱窩處截面
用AutoCAD 查詢出頂梁體中性軸高度為287.03 mm,慣性矩IZ=5 995 674 978 mm4:
查表1 可知,在支架3.6 m 頂梁柱窩彎矩最大,M=6 318 465 kN·mm;
頂梁蓋板處的彎曲應力

頂梁體主筋及蓋板材料為Q460,其材料屈服強度σs=460 MPa。通過計算頂梁安全系數為1.52。
底座的危險截面在底座柱窩處,根據鄭煤機提供的頂梁圖紙,用AutoCAD 畫出底座柱窩處的截面,如圖3 所示。

圖3 底座柱窩處截面
用AutoCAD 查詢出底座中性軸高度為203.58 mm,慣性矩IZ=7545841098 mm4:
查表1 可知,在支架3.6 m 底座柱窩彎矩最大,M=8 342 250 kN·mm
底座底板處的彎曲應力

底座主筋及底板材料為Q550,其材料屈服強度σs=550 MPa。通過計算底座安全系數為1.19。
作為再制造液壓支架,各銷軸與孔的配合間隙稍大,各零部件受力會惡化,各零部件的安全系數應當比正常設計適當取高一些。液壓支架在9000 kN 工作阻力下,立柱的安全系數為2.26,頂梁的安全系數為1.52,底座的安全系數為1.19。底座的安全系數偏低,建議技改加強。
提高底座抗彎強度的主要措施有:①減小最大彎矩,由于支架四連桿機構已固定,此方案不可行;②提高材料的力學性能,此方案不可行;③提高截面的抗彎截面系數,可行。
通常材料越遠離中性面,對提高抗彎截面系數越經濟合理,因此在主筋上端增加貼板比較經濟合理。底座加強方案如圖4 所示,外主筋加25 mm 厚貼板。

圖4 加強后底座柱窩截面
用AutoCAD 查詢出加強后的底座中性軸高度為216.55 mm,慣性矩IZ=8 451 744 298 mm4。
加強后的底座主筋上端處的彎曲應力

液壓支架在工作阻力8000 kN 時底座安全系數為1.33,加強后的底座在9000 kN 工作阻力安全系數已經高于1.33,較為合理。
綜上所述,在進行液壓支架工作阻力提升時,應重新全面計算液壓支架各主要部件的受力,分析其能否滿足新要求,若不滿足需對薄弱環節進行局部加強。切不可通過隨意調高立柱安全閥開啟壓力來增加支架的工作阻力。