礦井無極繩連續(xù)牽引車制動系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

馬祥祥

（冀中能源峰峰集團大淑村礦，河北 邯鄲 056300）

一、綜述

無極繩牽引車作為煤礦輔助運輸系統(tǒng)的主要形式之一，起源于英國、美國、德國、俄羅斯等采煤技術(shù)先進的發(fā)達國家，無極繩牽引卡軌車最早在20 世紀(jì)60 年代末的德國研制成功，到70 年代中后期，已得到了廣泛的推廣使用，它能服務(wù)于多個采掘面，并能應(yīng)用于分支巷道的運輸，還能很好的解決工作面人員的運輸和材料、設(shè)備的快速運輸，其安全和經(jīng)濟高效性優(yōu)于傳統(tǒng)的無極繩運輸系統(tǒng)。目前，國外無極繩牽引卡軌車已普遍的應(yīng)用在礦井輔助運輸系統(tǒng)中，我國的無極繩牽引卡軌車研究開發(fā)起步于20 世紀(jì)80 年年代初，當(dāng)時通過學(xué)習(xí)國外技術(shù)先進采煤國家的無極繩牽引卡軌車研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)，結(jié)合我國實際技術(shù)生產(chǎn)條件，90 年代后期研制出了具有我國特色的卡軌車系列，目前，我國已研制開發(fā)出了三種不同形式的卡軌車分別是FIA 型無極繩牽引卡軌車、普通軌無極繩牽引卡軌車、CK-66 柴油機膠套齒輪卡軌車。而無極繩連續(xù)牽引車制動系統(tǒng)分為兩種，一種是液壓制動牽引車，另一種是傳統(tǒng)插抓制動牽引車。而現(xiàn)在多數(shù)使用的傳統(tǒng)插抓制動牽引車，它具有當(dāng)斷繩處離牽引車較遠(yuǎn)，插抓的重力不足以克服鋼絲繩的殘余拉力及沿程阻力，就會出現(xiàn)跑車但插抓未能下落的現(xiàn)象。當(dāng)運輸距離較長時，尾繩較松，此時插抓就會誤動作現(xiàn)象。針對上述各項不利因素，特對卡軌車無極繩牽引制動系統(tǒng)進行改造，牽引制動系統(tǒng)是在無極繩牽引車原有的基礎(chǔ)上，改造牽引車制動系統(tǒng)。

二、技術(shù)關(guān)鍵

礦用無極繩牽引車制動系統(tǒng)，包括車體以及沿第一方向牽引所述車體的第一牽引繩，所述第一牽引繩的一端固定于所述車體上，所述第一牽引繩的另一端與動力裝置相連；其特征在于，礦用無極繩牽引車還包括用于在所述車體沿所述第一方向行駛時進行制動的第一制動機構(gòu)，所述第一制動機構(gòu)包括：第一動滑輪儲繩組件，包括滑動設(shè)置于所述車體上的第一框架以及用于供所述第一牽引繩卷繞的第一滑輪，所述第一滑輪安裝于所述第一框架上，所述車體上具有供所述第一框架停留及限位的第一極限位置和第二極限位置；第一復(fù)位件，用于使所述第一框架具有復(fù)位至所述第一極限位置的趨勢；第一制動組件，包括鉸接于所述車體上的第一插抓，用于與軌枕或軌道抵接以制動所述車體；以及第一收起與釋放組件，設(shè)置于所述車體上，用于將所述第一插抓收起以避免所述第一制動組件與軌枕或軌道抵接，并用于在所述第一框架滑離所述第二極限位置并移動到第一預(yù)設(shè)位置后釋放所述第一制動組件與軌枕或軌道抵接制動。新型滑輪式插抓制動牽引車正常運行時，前后繩在牽引力的作用下壓縮彈簧，插抓懸掛于剛性滑桿上，當(dāng)出現(xiàn)斷繩或者超速時，鋼絲繩拉力減下，動滑輪在彈簧力的作用下回拽鋼絲繩，動滑輪滑道長500mm，鋼絲繩在彈簧力的作用下儲存1000mm 的余量，當(dāng)鋼絲繩松繩余量超過1000mm 時，插抓脫離滑桿，在重力作用下下落插住枕木制動。

三、主要研究內(nèi)容及解決的問題

1.解決傳統(tǒng)插抓不能克服鋼絲繩拉力問題；2.解決傳統(tǒng)插抓一松繩就誤動作的問題；3.避免因牽引車脈沖超速誤動作問題；4.實現(xiàn)動滑輪1000mm 的儲繩量對松繩起到一定的拉緊作用；5.解決插抓制動后，恢復(fù)操作困難的問題。

結(jié)論：我國每年煤礦因絞車及無極繩卡軌車發(fā)生的事故時有發(fā)生，給個人、企業(yè)及社會帶來了巨大的傷害和損失，保證安全生產(chǎn)是煤礦的頭等大事，是天字號工程，是抓好其他工作的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)水平和煤礦機械化水平的提高，大大提高了軌道運輸系統(tǒng)的安全性和可靠性，軌道運輸在生產(chǎn)作業(yè)貫穿于的各個環(huán)節(jié),涉及范圍廣，安全管控管理難度大，抓好輔助運輸系統(tǒng)的安全運行，提高礦井輔助運輸?shù)纳a(chǎn)效率，就必須在運輸設(shè)備的更新和創(chuàng)新上下功夫，改造無極繩連續(xù)牽引車制動系統(tǒng)，保證了礦井軌道運輸系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全運行，整個系統(tǒng)設(shè)計思想先進，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，維護量小，保護性能完善可靠，運行平穩(wěn)故障率低，安全性能明顯的提高，大大增加了有效的運輸時間，提高了礦井的運輸能力，杜絕了人身傷亡及財產(chǎn)損失事故的發(fā)生。自安裝投入運行以來，效果良好，該制動系統(tǒng)突出優(yōu)點，解決了當(dāng)斷繩處離牽引車較遠(yuǎn)，插抓的重力不足以克服鋼絲繩的殘余拉力及沿程阻力，就會出現(xiàn)跑車但插抓未能下落的現(xiàn)象和當(dāng)卡軌車運輸距離較長時，尾繩較松，此時插抓就會誤動作的現(xiàn)象。杜絕了人身傷亡及財產(chǎn)損失事故的發(fā)生，因此具有顯著的安全效益、社會效益和廣泛的推廣應(yīng)用前景。