孫智立/SUN Zhili,李天儒/LI Tianru
(薩里大學,英國 薩里郡 吉爾福德 GU2 7XH)
(University of Surrey, Guildford Surrey GU2 7XH, UK)
自1957年第1顆人造地球衛星發射以來,人們一直都在探索衛星和空間的應用。衛星通信和衛星廣播是衛星應用的最好范例。在衛星的幫助下,人們可以把更多的應用和服務送到世界的各個角落。衛星網絡可以提供全球覆蓋,已成為地面網絡的補充和全球網絡不可或缺的重要組成部分。最早的衛星通信都是基于地球靜止軌道(GEO)的。隨著科學技術的發展,特別是衛星制造、移動通信、電子工程、衛星發射、互聯網技術的發展,中軌(MEO)和低軌(LEO)衛星系統開始迅猛發展。大規模LEO星座衛星通信網絡的發展和應用迎來了新契機[1-2]。
衛星網絡可以提供廣泛的服務和應用(見圖1)。這些應用包括如下幾個方面:

▲圖1 衛星服務和應用[1-2]
· 邊遠地區鄉村的遠程商業和住宅服務;
· 偏遠山區、沙漠和島嶼網絡服務;
· 智能交通系統和車輛通信連接服務;
· 航海和船運通信服務;
· 航空航天飛行器和民航服務;
· 工業物聯網、農業自動化、海上風電、海上鉆井平臺等應用;
· 緊急服務(救護車、海岸救援、山區救援等);
· 政府及國防應用。
衛星通信技術的發展主要包括3個階段。(1)基礎技術的發展。在這一階段,單極化6/4 GHz波束提供全球波束覆蓋,雙極化波束整形基于16/14 GHz可提供多點波束和轉發器波束跳躍以及星上交換服務。星間鏈路、光通信技術和30/20 GHz的應用使得高通量全球衛星網絡成為現實。(2)星上技術的發展。這一階段經歷了分頻交換、分時交換、星上信號處理、星上數據包交換以及星上路由和星間鏈路的發展。其中,星間鏈路的發展也推動了LEO/MEO星座衛星網絡的發展。(3)網絡服務和應用的發展。這一階段從國際長途電話和衛星廣播開始,然后經歷國內長途電話和衛星服務、專用網絡、航空地面移動服務、直接數字衛星廣播、多媒體互聯網寬帶服務的發展,最終到現在的4G/5G和未來6G網絡的發展。
衛星通信網絡在以下幾個方面仍面臨巨大技術挑戰:
(1)傳播時延大。雖然無線電波和光波在真空中均能以3×108m/s的速度傳播,但是較大的衛星通信距離使得傳播時延遠大于地面網絡。
(2)帶寬有限。能夠用于衛星通信的頻譜資源比較有限。同時衛星產生的波束遠大于地面無線網絡,使得頻譜的利用率遠不如地面無線網絡。這將直接影響通信的容量。
(3)傳輸錯誤多。由于傳輸距離和鏈路信道會受到各種干擾,傳輸數據的誤碼率也大于地面網絡。
(4)傳輸功率受限。衛星主要靠太陽能來供電,同時要和其他衛星及地面無線網絡進行協調以避免產生干擾。因此,傳輸功率就會受到很大限制,數據的傳輸速率也會受到影響。
需要注意的是,在引入LEO衛星網絡時,要做好衛星數量和覆蓋范圍的權衡,如圖2所示。對衛星網絡進行動態管理可降低衛星網絡傳輸成本,有利于滿足網絡服務質量(QoS)的要求。

▲圖2 衛星網絡系統覆蓋范圍示意圖[1-2]
網絡QoS以用戶為中心。目前,QoS的類別模型已經由國際電聯明確提出[3],如圖3所示。可以看出,QoS的類別模型共有8個。其中,有的服務可以容忍傳輸錯誤,如語言視頻交互、語言視頻信息、語言視頻流媒體和傳真;有的服務則不能容忍傳輸錯誤,如指令和控制(遠程交互和游戲操作)、電子交易和電子郵件、信息文件下載、后臺處理。

▲圖3 以用戶為中心的服務質量類別模型[3]
在5G標準的制定過程中,第3代合作伙伴計劃(3GPP)為基于GEO、MEO或LEO集成基礎設施的衛星接入網絡制定了具體的QoS參數。這些參數都是與傳播時延有關的,如表1所示[4]。

▼表1 用戶設備到衛星的傳播時延[4]
NTN泛指除了地面網絡的所有網絡,包括衛星網絡和高空平臺(HAP)。3GPP為衛星網絡定義了12個用例,并在相關的技術報告中給出了詳細說明[4]。這12個用例具體為:地面和衛星網絡之間的漫游、帶有衛星覆蓋的廣播和組播、具有衛星網絡的物聯網(IoT)、臨時使用衛星組件、最佳路由或衛星轉向、衛星跨境業務連續性、全球衛星覆蓋、通過5G衛星接入網間接連接、新無線接入網和5G核心網之間的5G固定回傳、5G移動平臺回傳、5G與場地設備的連接、遠程服務中心到海上風電場的衛星連接。
3GPP和歐洲電信標準協會(ETSI)對NTN部署場景進行了深入研究,并提出了具體的部署場景[5-6]。
(1)平臺軌道和高度。這一場景包括平臺軌道類型(如GEO、非GEO)及其高度。其中,平臺可以是衛星,也可以是其他高空平臺。
(2)平臺和用戶設備之間的載波頻率。該場景涉及0.5~100 GHz的頻率。
(3)波束模式。這里的波束模式是指波束覆蓋模式。它是頻譜復用和容量計算的重要參數。
(4)接入方式。接入方式可以是頻分雙工(FDD),也可以是時分雙工(TDD)。
(5)信道帶寬(下行鏈路和上行鏈路)。該場景涉及信道下行鏈路和上行鏈路的可用帶寬。使用何種帶寬取決于所使用的載波頻率。出于評估目的,我們主要考慮以下兩個因素:
·對于在6 GHz以上頻段運行的衛星和空中網絡,下行鏈路和上行鏈路的平均帶寬高達800 MHz;
·對于在6 GHz以下頻段運行的衛星和空中網絡,下行鏈路和上行鏈路的平均帶寬高達80 MHz。
(6)非地面網絡架構選項,具體包括:
·衛星可以作為無線接入網在用戶設備和5G基站(gNB)之間以透明的方式連接;
·衛星可以具備5G基站的一些功能,并與用戶設備相連接;
·用戶設備連接中繼站時,衛星僅在中繼站和5G基站之間以透明的方式連接;
·用戶設備連接中繼站時,衛星可以具備5G基站的一些功能并與中繼站相連接。
(7)終端類型。用于評估目的時,可以考慮的終端類型包括:
·發射功率設置為33 dBm(2 W),等效孔徑直徑為60 cm(圓極化);
·對于每個3GPP FDD 功率等級(PC),PC1的全向天線最大輸出功率為33 dBm(2 W),PC2的為27 dBm(0.5 W),PC3的為23 dBm(0.2 W)。
(8)終端屬性分布。終端屬性分布可以設置為3類:
·100% 戶外用戶設備;
·100% 室內用戶設備;
·室內外混合用戶設備分布。
(9)終端速度。該屬性通常是指相對于衛星或空中平臺上的發射器/接收器的速度,具體包括:
·高速/低速用戶設備;
·高速/低速平臺;
·出于評估目的,終端速度最大值可以為1 000 km/h(例如飛機),或者500 km/h(例如高速列車)。
在進行系統容量建模時,我們應用流量工程原理從3個方面來考慮。(1)用戶流量。這里的用戶流量主要指用戶設備的數量和每個終端產生的峰值流量(如500 Mbit/s)。(2)網關站數量與容量,以及網絡架構(包括衛星數量、每顆衛星的點波束數量、每個點波束的容量)。(3)流量控制和網絡資源管理(用以滿足QoS要求,并有效利用網絡資源)。總的來說,這些考慮應包括:
·需要明確系統容量定義和流量衡量標準;
·明確說明網絡架構;
·精心設計流量控制和網絡資源管理的算法和方法;
·開發相關系統的規劃、性能評估、操作和維護問題的解決方案。
2020年,5G移動網絡標準的制定已經完成,5G網絡的部署在全球范圍內已經展開。未來研究的方向已經集中到面向2030年的網絡技術。相對于5G,這個新的網絡研究方向通常被稱為6G。很多大學、研究機構、公司以及標準化組織都開始了面向6G的研究和探索。其中,國際電信聯盟(ITU)和電氣與電子工程師學會(IEEE)都已經取得一些顯著的進展[7-9]。表2給出了5G和6G的關鍵績效指標的對比。

▼表2 5G和6G網絡關鍵績效指標對比
衛星通信網絡系統將成為未來全球網絡以及5G和6G的重要組成部分。現代衛星制造技術、發射技術、電子技術、網絡技術的發展使得大規模LEO星座通信網絡成為現實。大規模LEO星座通信網絡既能與地面網絡形成互補,也能與GEO衛星通信網絡互補。在不遠的將來,大規模LEO星座通信網絡和未來的網絡技術都將獲得巨大發展,網絡信號全球無死角覆蓋也將成為現實。