徐工無人集群裝備首次用于高速路面養護施工

文|徐工道路機械事業部 閆考 圖|徐工道路機械事業部

近日，在G42滬蓉高速江蘇蘇州段施工現場，正在開展一場大規模無人集群攤鋪養護施工作業，這標志著成套化無人集群裝備首次被應用于高等級路面的養護施工中。此次徐工道路機械事業部（以下簡稱“徐工”）的無人集群裝備在高速公路養護作業中的成功應用，是全球高速智慧養護施工領域發展的標志性事件，具有劃時代里程碑式的意義。

G42滬蓉高速作為高等級公路，早在1996年就被列為國家重點建設工程，同時也是長江三角洲經濟騰飛的黃金通道，在高速養護領域進行無人化集群施工成功應用尚屬首次。

在施工現場，10臺徐工無人駕駛雙鋼輪壓路機、兩臺徐工大寬度攤鋪機統一由北斗定位基準站指揮，利用高精度北斗定位、慣性導航、障礙物識別等技術，接收基站提供的行駛路徑引導與控制信號，從而控制各工作系統，完成既定的行駛、轉向、碾壓等作業任務。

“無人集群養護施工讓我們從‘蘇式養護’邁步進入‘智慧養護’階段，路面養護施工后的檢測合格率也遠超傳統人工施工，作業高效、控制精準，徐工無人化技術值得點贊?！笔┕し焦芾砣藛T在接受采訪時表示，此次高速智慧養護工程詮釋了另一種“富強美高”。

在此次無人化養護施工中，徐工應用了行業獨有的瀝青連續測厚雷達技術，在避免厚度不達標的同時，節約了攤鋪成本。相較于傳統的取芯測量方式，該技術能夠全程連續對攤鋪瀝青厚度進行無損精確測量，最大深度可達120毫米，測量誤差正負不超過1毫米，為實時控制攤鋪厚度提供了準確依據、提高了攤鋪精度，從而精準把控施工質量。

作為一種自動瀝青層厚檢測雷達，攤鋪測厚雷達通過發射天線向瀝青路面發射高頻寬帶脈沖雷達電磁波，電磁波在松鋪瀝青傳播過程中一旦遇到存在物理介電差異的界面，就會產生反散射，反射信號會經雷達接收天線感應接收，再經過超寬帶接收機的轉換、放大、量化和最終形成雷達回波。根據回波極性、幅度、走時等參數，通過雷達處理器的數據處理功能，自動識別松鋪瀝青的上下表面，獲得雷達電磁波在松鋪瀝青中的傳播雙程走時，并根據標定波速或者默認波速獲得松鋪瀝青厚度。

“通過網格式檢測證明，此次養護無人化集群施工的厚度、壓實度、摩擦系數等重要指標均滿足要求，為全國高速公路在智能化、信息化、數字化養護領域的實踐與探索奠定了堅實基礎?！毙旃o人化技術專家表示。

徐工“無人駕駛集群”操作系統主要由感知模塊、路徑規劃與決策模塊、局域網通訊模塊、控制執行模塊和后臺監測模塊五部分組成。該系統利用RFID、3G/4G、Wi-Fi、局域組網等技術手段將數據回傳至服務平臺，通過大數據結合作業業務分析，可實現實時監控、數據展現、遠程控制、壓實管理和統計報表等功能。

長期以來，徐工始終將無人智能化技術作為研究重心，并已在攀大、柳南、京雄、京德等高速公路實現常態化應用。未來，徐工將持續致力于智能化、無人化產品的研發，真正實現工程施工無人化、標準化，通過數字化技術重塑高難度復雜工程，為智慧交通建設奠定堅實的基礎。