填補高端裝備空白 首臺國產四臂鑿巖臺車問世

擁有四只靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個工作臂可在2 min內自動完成5 m深鉆孔作業……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，由中國鐵建重工集團自主研制的首臺國產四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業，填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機，加載智能成套技術，具備了全智能開挖鉆孔、超前地質鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業中，自動實現開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數，分析超挖和欠挖原因，即時優化下一循環鉆孔方案。

中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術。還可根據工程實際需求，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現無人化或少人化施工，提高作業安全性。

與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比，這臺四臂鑿巖臺車打孔作業寬度可達17.6 m、高度可達13.4 m，一次作業覆蓋范圍達到200 m2，相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業。試驗機型曾成功在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道完成鉆孔作業。

(來源《科技日報》)