物聯網環境下的移動機器人定位與控制研究

岑曦

（百色職業學院 廣西壯族自治區百色市 533000）

在機器人核心系統技術發展的推動下，人們對移動機器人的應用越來越廣泛，尤其是針對軍事航天服務行業等各個領域，起到了一定的作用，但是在移動機體的逐漸智能化發展的過程中，人們對其要求不斷提高，其所承擔的任務也就更為復雜化，所以為了能夠有效解決各項工作所面臨的問題，則必須要加強重視，確保可以適當的做好優化，并有效的交物聯網技術融入到移動機器人定位及控制研發當中，從而最大化發揮技術的優勢。

1 物聯網環境下移動機器人的研究意義及背景

機器人技術是人類科技發展歷史上重大發明，其能夠在現有的基礎上幫助人們解決生活及生產中所面臨的各項問題，而且已經發出多種類型的機器人，其能夠有效的深入到軍事工業服務等各個領域，并創造了一定的經濟價值。而且，機器人作為一種高端新型技術，其有效的將電子技術、計算機科學技術、傳感技術、人工智能等多個學科技術融入到研發當中，有效發揮各樣化優勢，從而能夠反映國家工業自動化程度水平。再加上移動機器人是一個集環境信息、感知、自主任務規劃、智能控制的智能機器人，其擁有高度自主規劃與自主適應力，在實際復雜環境當中運行的過程中，能夠拓展機器人的應用領域，而且可以在相應的地方對各項應用方案進行優化，分析其涉及到的學科領域，實現更加全面的落實，從而能夠取得更為顯著的成果。……