AHV364型可控震源PLUS+1固件升級方法譯介及其外接電路改進方案

吳常瑞 柳海龍 田澤 王懂 張子彥 李冰山

摘 要：PLUS+1是AHV364型可控震源驅動電路中控單元，其外接電路存在設計缺陷。為了確保其更穩定的工作，AHV364型可控震源PLUS+1固件應該升級為最新版本。本文主要介紹了AHV364型可控震源PLUS+1固件升級方法，并針對設計缺陷提出了一些外接電路改進方案和建議。僅供借鑒與應用。

關鍵詞： AHV364型可控震源;驅動控制器PLUS+1 ;固件升級;串行總線系統

0? 引言

Sauer-Danfoss Plus+1控制模塊是由Sauer-Danfoss公司生產的一種CAN-Bus，用來控制和同步前后液壓驅動泵和馬達。Plus+1控制模塊被裝載一種獨特的專為AHV-IV可控震源設計的應用軟件。由于PLUS+1外接電路設計原因，每次平板下降和提起使PLUS+1頻繁斷電和通電自檢，使得PLUS+1和二極管組受一定影響，長期如此會出現一些故障現象，例如二極管組失效。解決此問題的臨時方法是拔掉二極管組，使得每次平板下降PLUS+1不斷電，但這樣會使平板落在地上時仍可以行車，會造成平板拖地而行損傷提升缸、導柱以及重錘活塞桿等部件的后果，所以根本解決方法是升級PLUS+1固件以及改進PLUS+1外接電路。

1? PLUS+1固件升級方法

需要升級PLUS1控制器的應用軟件版本到2.7版。

準備工作：

1.1 升級Plus1之前，需要在筆記本上安裝或升級“Service Tool”軟件。

1.2 安裝或升級“Service Tool”軟件請前往以下網址：http：//powersolutions.danfoss.com/products/plus-1-software/plus-1-service-tool-software-and-license/#/

1.3 新的2.7版本可以從以下網址下載：https：//services.inovageo.com/acl_users/credentials_cookie_auth/require_login？came_from=https%3A//services.inovageo.com/ 。或從INOVA 公司咨詢獲取。

1.4 連接筆記本和PLUS1后，開始給Plus1裝載新版本2.7版應用軟件。給Plus1裝載新版本應用軟件步驟如下：

（1）打開控制面板，拔掉二極管組。

（2）將9針D-SUB CAN通訊線纜連接到子控制面板上的9針接口上。注意歸置好線纜，以免關上控制面板時損壞該線纜。

（3）把點火鑰匙打到ON位置，不要發動車。

（4）把升壓開關打到DRIVE位置。

（5）把手剎控制開關打到OFF位置。

注意：

PLUS+1上的綠色指示燈亮了說明已經供電給Plus1了。

（6）把排擋器打到NEUTRAL中位位置。

（7）把9-pin D-SUB CAN線纜的USB接口端插進電腦的USB口。

（8）打開電腦上的Service Tool程序，可以在電腦的工具欄里或者在開始菜單里打開此程序。

（9）當Service Tool程序打開后，將自動掃描系統并讀取硬件、軟件以及存儲在控制器中的歷史信息。

（10）參見圖1，Service Tool程序窗底部的狀態欄的不同顏色指示著Service Tool程序和控制器之間的不同連接狀態。

（11）在Service Tool程序的工具欄tool bar里點擊文件下載File Download。

（12）在文件下載對話框File Download dialog box里選擇目標ECU，并點擊OK。也可以在文件File菜單里選擇文件下載File Download，或者用組合鍵Ctrl+D。

（13）在打開的下載應用文件對話框里，選擇需要的應用文件的文件名，并點擊Open。需要選擇的升級版本是以下版本：

Inova公司提供了多種plus軟件。

（14）點擊開始下載Start Download開始裝載P1014_MC50010_REV2_7.lhx文件。狀態欄指示裝載狀態。

（15）應用文件現在已經被裝載，并已準備好用Service Tool診斷工具文件編輯。

警告：

當應用文件被裝載時，機器、壓力、以及剎車參數也許會發生錯誤改變。當裝載完應用文件后，在發動車之前，打開Service Tool Diagnostic File診斷文件，確保機器參數、壓力參數以及剎車參數被設置成缺省參數。否則的話，將可能引起驅動泵通電而使車輛移動。

2? PLUS+1外接電路改進建議

為消除前言中描述的原車設計存在的缺陷，我們設計了改進方案。

參見圖2，將驅動電路圖中的K17的端點86處截斷，使K17常閉合，這樣PLUS+1就常通電;加裝一個五爪繼電器K100（和K17一樣的五爪繼電器），將二極管組DIODE ARRAY和K17端點86連接的那根線接到K100的端點86;然后將驅動踏板的輸入端F線路剪斷，將剪斷的兩端分別接在K100的30和87a兩端。這樣就將二極管組保護電路由PLUS+1供電端轉移到了驅動踏板輸入端了，保護電路功能依然存在。

3 結束語

以上是AHV364型可控震源PLUS+1固件升級方法，并針對其外接電路引起的缺陷情況，提出了一些改進建議。以供同行參考。

參考文獻：

[1] AHV 364 PARTS MANUAL.中國：INOVA公司，2011.

[2] OPERATIONS_MANUAL_362 and 364.中國：INOVA公司，2011.

[3] FS-QF-01 Field Service Bulletin Rev. A.中國：INOVA公司，2017.

[4] PLUS1_GUIDE_Service_Tool.pdf. A.美國：Sauer-Danfoss公司