綜采自動化智能無人化技術與應用

王凌浩

（山西華禧建筑安裝有限公司 山西省太原市 030000）

綜采自動化智能無人化技術在煤礦生產中的廣泛應用是時代發展的必然現象，其在煤礦生產中的應用，可以進一步提高生產的安全性，優化生產質量，提高生產效率，降低了采煤工作人員的勞動強度，其是我國煤礦事業發展進步的重要表現。為了更好的發揮相關技術的作用價值，文章嘗試對該技術的相關情況進行分析，探究應用好相關技術的方法和策略。

1 綜采自動化采煤技術概述

1.1 綜采自動化采煤技術結構分析

綜采自動開采技術是應用于煤礦工作面生產的一項技術，在實際應用過程中機械設備可以代替人工完成多項開采工作，提高煤礦生產效率和質量。現如今，隨著科技的不斷發展和進步，煤礦開采過程中，所應用到的自動化機械設備不斷增多，因此越來越多的煤礦企業提高了對機械化自動開采技術的重視度，相關技術雖然前期投入比較大，但是從長遠來看，自動化智能無人化技術的應用使得生產效率和質量大幅度提升，而且人工成本降低，因此其對于煤礦企業的發展顯然是利大于弊的。當前 ，綜采自動化技術的主要組成部分包含有采煤機液壓支架和鏟運機等等，其系統應用的自化水平比較高。為了能夠及時的將所采取的煤炭運送工作面運送到地面上，還應當使用破碎機、輸送機、運輸機，這些設備對于改善綜采自動化開采工藝，提高采煤效率有著極為重要的促進作用。此外，綜采自動化技術在采礦過程中的應用，也可以實現記憶采礦和及時收集各種信息 ，在此基礎上進行分析對保證信息的真實性有著極為重要的意義。相較于人工采煤工藝來說，自動化智能無人化技術有效保證了采煤的可靠性與科學性。同時，該技術的遠程監控功能還可以實現對礦山一應情況的監控和管理，實現對礦山生產的無人操作，諸多危險的開采工作都可以依靠智能無人化技術完成，其對于職工的安全性也有一定的保障作用。

1.2 綜采自動化采煤技術工作特點

在綜采自動化技術應用過程中，要保證相關技術應用的效果充分發揮，降低技術應用所受到的環境影響和干擾，那么就必須要對各項機械設備的性能以及用途等有深入的了解，設備在正式投入使用之前，必須要做好設備檢測工作，保證所有設備沒有任何質量方面的問題。同時，為了保證相關技術有效的發揮作用，可以嘗試將計算機技術融入到設備之中，強化設備控制，做好數據分析處理工作，及時的解決設備應用中存在的一系列缺陷與不足。

1.3 工作面情況分析

實際采煤過程中，煤礦環境各不相同，采煤工作面可能存在有大量的斷層，其對于采煤工作面運行的影響并不是很大。在采煤工作面生產期間，為了保證生產的安全性，必須要高度關注工作面的水文地質情況，尤其是對于含水層的狀況，否則的話綜采自動化智能無人化技術的應用就將會受到影響和干擾。在煤礦開采期間，受到儲煤結構的影響，含水層通常在煤層上面，當采煤工作面生產出現問題時，可能就會出現涌水的現象，涌水如果沒有得到有效的控制，那么就將會對煤礦工人所使用的機械設備產生嚴重影響，煤礦工人的安全也無法得到有效的保證，企業因此遭受了巨大經濟損失。

2 綜采自動化智能無人化技術的應用現狀

2.1 綜采自動化智能無人化技術在電氣自動化控制中應用的價值

對于綜采自動化智能無人化技術來說，其優勢作用體現在多個方面，最為突出的就是可以讓機械設備完成各種各樣復雜的煤礦開采工作，快速的收集煤礦開采過程中產生的各種信息，傳統煤礦開采中雖然也有對井下信息的收集，但是這種收集費時 費力，而且還具有較大的危險性。但是綜采自動化智能無人化技術的應用，則可以借助信息技術快速及時的對信息進行收集和處理，及時的發現井下環境的異常情況，并采取措施予以處理，可以有效的規避煤礦開采的問題與缺陷。此外，自動化技術的應用還使得工作面被開采的煤炭資源可以快速的運輸出去，減少了人力資源的供給與成本，生產效率因此得到了大幅度提升，煤礦企業也因此有了更多精力對自身的產業結構進行優化，其對于煤礦產業的升級有著極為重要的促進作用。

2.2 綜采自動化智能無人化技術在電氣自動化控制中應用的現狀

煤礦綜采自動化智能無人化技術的應用實際上就是建立在數據收集、整理的基礎之上實現的，如果不能準確的對數據進行收集、整理和分析，那么就無從了解煤礦總裁換屆存在的問題，這樣綜采的質量效果也難以得到根本性的優化。煤礦生產環節，做好相關數據的存儲與處理工作，看似可以準確的掌握設備運行現狀，但實際上由于設備的技術水平和運行處于動態變化的狀態，因此數據的準確性會受到影響和干擾。而綜采自動化智能無人化技術的應用，則可以自動儲存系統操作的動態信息，相關數據可以順利被存儲起來，其具體如下所示：

（1）保證系統運行實時監測功能的順利實現。在煤礦綜采自動化智能無人化技術應用過程中，對系統應用期間的各類問題進行監督和管理是極為有必要的，因為系統長時間高負荷運行，容易發生故障，如果處理不及時，可能會影響系統運行效果，而實時監測功能的應用，則可以保證設備在運行期間出現任何異常情況都不會被忽視，而是可以第一時間發出預警信息。當然，在此過程中，系統中的多個結構都要根據設計模型與功能計算來運行，如果在此環節出現任何偏差，那么系統的穩定性就將會受到影響和干擾。因此，在自動化控制中應用綜采自動化智能無人化技術時，必須要發揮監控作用 ，對系統的各個結構進行監控和管理，及時的發出預警，這樣可以更好的保證一切工作的有序實施，提高運行的穩定性。

（2）保證綜采功能的順利實現。煤礦綜采是一項極為復雜的工作，其涵蓋有多方面的內容，具有多方面的功能，如可以有效的銜接電氣自動化設備，借助自動化系統的設計提高對設備的管控效果。在設備以及技術應用期間，發生突發性情況時，可以借助預先收集到的數據快速及時的找出故障點，記錄并反饋故障信息，然后提交給故障處理人員解決好相關問題，減少設備運行故障

3 綜采自動化智能無人化技術的具體應用情況分析

3.1 自動化智能無人化技術在采煤機中的應用

采煤機是煤礦綜采工作順利實施的前提所在，如果沒有采煤機作為支撐，那么煤礦開產的一系列工作都將會成為空談。采煤機的自動化智能控制可以優化設備的操作效果，人工操作減少，人力成本因此得到了有效的控制，這樣采煤機應用過程中，操作人員只需要對設備進行必要的參數設備，做好煤礦開采全局規劃，那么一系列工作就可以有條不紊的實施。采煤機的運作是以自動化技術為依托的，同時還需要借助數據控制技術對采煤機的運作方式進行管控和監督，一旦發現設備應用出現任何問題，第一時間予以反饋。在煤炭資源開采起價，采煤機需要明確自身的開采條件，然后結合實際開采條件，做好調高以及切割設置工作，科學合理的制定開采方案，避免因為操作不當，損壞采煤機或者是影響采煤質量效果，以保證之后的自動割煤操作能夠穩定高效的運行，但在此過程中需要注意的是割煤量不能高于實際存儲尺寸值，否則也將會影響煤礦開采質量效果。綜采自動化智能無人化技術可以有效的提高采煤機等設備運行的規范性與效率性，自動化作業水平得到了顯著的提升。

3.2 在電氣控制過程中的應用

綜采自動化智能無人化技術在電氣控制中也有著廣泛的優勢，其對于相關領域的發展進步有著較為積極的促進作用。比如說，降低人力成本支出，生產環節的安全性得到了更好的保障。電氣自動化控制技術是一個極為寬泛的概念，其所涉及的內容多種多樣，其中電氣與自動化是該技術得以成功應用的核心所在。為了更好的發揮相關技術的作用優勢，使得相關技術得以更好的應用，該技術在應用過程中一般會融入模糊控制理論、專家經驗等等，借助這些知識對系統進行控制。在相關技術應用過程中，借助系統所存儲的專家數據經驗與當前實際工作內容進行對比分析，然后找出技術應用期間存在的缺陷和不足。該技術應用的優勢在于操作方便快捷，成本相對比較低，其實用性價值比較高，在應用時有著明顯的優勢。其次對于專家控制來說，其是以專家系統理論為基礎而發展起來的，然后結合具體的管理模式對自動化智能無人綜采進行管控。借助專家的知識和經驗，可以有效對相關環節的問題進行優化，轉機系統的優勢在于靈活性與適應性比較強。當然，專家控制系統的應用也存在有一定的缺陷和不足，即專家知識的獲取難度比較大，而且專家控制系統知識庫的自動更新以及規則還不是十分的健全，其存在的問題與缺陷比較多，在未來要想應用好相關技術，還需要注意解決好這方面的問題。最后對于神經網絡控制來說，當前該技術被廣泛的研究和應用，如在工程設計、工業監控以及機械制造等領域都有該技術的應用，其應用原理在于以網絡信息技術為基礎，模擬人體大腦神經元的運行活動，然后以這種活動作為基礎構建網絡模型。在綜采自動化智能無人化技術應用過程中，采用多種神經網絡可以快速高效的對故障進行自動檢測和分析。如電力驅動系統和交流發動機、識別信號等均可以借助神經網絡控制進行處理，系統故障診斷的可靠性得以大幅度提升。

3.3 綜采自動化智能無人化技術的展望

綜采自動化智無人化技術應用于煤礦開采工作之中，是煤礦開采進步的重要表現，其在數據收集、能源消耗、開采安全性、開采質量以及效率等多個方面都有著較為積極的促進作用。未來，綜采自動化智能無人化技術的應用必將會越來越廣泛，在技術應用過程中，早期無法順利使用的諸多技術都可以順利的應用，瓶頸問題可以有效的突破，其對于煤礦企業的創新發展有著較為積極的促進作用。結合當前綜采自動化智能無人化技術的應用現狀來看，未來該技術必將朝著更加優化的方向發展，如技術更加成熟，可以在煤礦綜采的各個環節均得到有效的應用。同時，該項技術應用過程中，操作人員需求數量雖然大幅度減少，對自動化、智能無人化、信息技術等均有著較高的要求，否則的話，操作人員無法順利操控相關技術使用機械設備，那么技術的作用與價值也難以有效的發揮出來。

總之，煤礦資源是社會經濟發展建設中不可或缺物資之一，近些年來，隨著開采力度不斷增大，煤礦資源數量不斷減少，如何在最短時間內開采最多的煤礦資源是社會所關注的焦點所在，也是煤礦企業工作的重心。綜采自動化智能無人化技術的應用，可以有效的降低人力勞動成本，優化煤礦開采質量效果，降低對資源的浪費和損失，煤礦開采工作得以更加高效、安全 的實施。所以說，在未來還需要進一步加大資金投入力度，做好綜采自動化智能無人化技術的研發工作，完善當前相關技術中存在的缺陷和不足，使得技術能夠更好的應用于采煤工作之中，發揮技術應用的作用與價值。