利用現有廠房條件實施剪叉式升降平臺生產線技改項目

張虎

摘? 要：項目內容建設一條剪叉式液壓升降平臺總裝線，包括地面裝配線和空中物料輸送線。本文結合企業現場實際現狀，對項目進行了改進，確保項目順利實施。

關鍵詞：剪叉式升降平臺生產線、技改投資

一、引言：

2019年5月公司剪叉式液壓升降平臺產品自制裝配生產模式開展業務，準備將原有一條裝配車間汽車起重機生產線改造成剪叉式升降平臺生產線，構建剪叉式液壓升降平臺自制裝配生產能力。項目總投資1000萬元，計劃項目實施后年產8000臺剪叉式升降平臺。項目內容建設一條剪叉式液壓升降平臺總裝線，包括地面裝配線和空中物料輸送線。

二、設備安裝現場條件：

公司現有裝配車間在聯合廠房內，長210米，寬30米，約6300平方米，原有裝配車間汽車線場地是自制小噸位汽車起重機產品的裝配線，位置在車間部裝線一側，寬度11米，長度150米，面積約1650平方米，場地比較狹小。由于新建項目受廠房限制寬度和長度影響，只能在1650平方米的場地建設完成成剪叉式升降平臺生產線布局和建設，就必須考慮設置地面裝配線和輸送線的回轉空間，在11米寬，150長的的空間范圍內布置滿足裝配線和空中輸送線的裝配要求。項目從2019年7月份開工，歷經5個月的時間建設，包括土建施工和設備安裝調試，11月底項目順利投入使用，達到了預期設計技術要求。

三、設備實施安裝情況：

項目包含地面裝配線和空中輸送線，地面裝配線有底盤分裝線、底盤翻轉機、底盤轉載平移機、總裝配線和KBK組成。1、底盤分裝線-地拖鏈小車線：有效長度：36.2m，工位數：8個，工位長度：4.4m，小車數量：34臺，速度：3-8m/min變頻調速，結構形式為地拖鏈小車線+在線翻轉機，由驅動裝置、漲緊裝置、鏈條、軌道、支撐小車、在線翻轉機、蓋板系統及電氣控制系統等組成。線體運行與空中EMS輸送系統聯控。板鏈線移動前有響鈴和燈光報警，警告其他人員注意安全;整套系統設有可靠的過載、過流、過熱等故障保護裝置。2、底盤翻轉機：布置在底盤分裝線第五工位——剪叉車底盤上線后反放在裝配線支撐小車上——使用該翻轉機將底盤翻轉180°后落至支撐小車上——翻轉機復位。翻轉裝置：分為主動頭和從動頭，主動頭采用渦輪蝸桿一體式電機減速機，通過法蘭螺接在主動頭機架上，翻轉主軸直接與減速機套接，通過鍵傳動，帶動翻轉頭翻轉;從動頭為隨動機構，工件夾緊后隨動旋轉，轉動部位安裝回轉支承。3、底盤轉載平移機用于底盤裝配線最后工位至總裝配線第一工位的轉線輸送。有由雙軌輸送系統、支撐立柱門架、滑導電軌及集電器、載物車、吊具、升降裝置、控制柜等組成。4、總裝配線寬板鏈線：有效長度：23.5m，工位數：5個，工位長度：4.5m，面板寬度：1600mm，速度：3-8m/min變頻調，采用寬板鏈輸送線，節拍運行。線體由頭輪裝置、尾輪裝置、驅動裝置、牽引鏈條、中間軌道系統、承載面板及控制系統等組成。設備地坑底部設有積水槽，驅動端地坑設有積水坑，地坑底面向積水槽傾斜，積水槽向積水坑傾斜，驅動端和漲緊端地坑內均應設有燈光照明、電源插座及上下爬梯，方便檢修。輸送鏈采用PLC程序控制、節拍運行（可調整間隙），速度采用變頻器無級調速。電氣控制總操作柜置于線體頭輪部，線體運行與空中EMS輸送系統聯控。板鏈線移動前有響鈴和燈光報警，警告其他人員注意安全。整套系統設有可靠的過載、過流、過熱等故障保護裝置。線尾增加檢測開關，工件到位后線體自動停止，設鏈節計數行程開關，保證運行距離準確。5、KBK系統：負責底盤部件的裝配，采用高博剛性組合式懸掛起重機;供電方式：軌道內置拖纜供電;操作方式：采用地操式; 工作等級均為A5等級;起升速度：雙速2/8米/分鐘大小車運行變頻調速，運行速度：0～20m/min;起重機手電門要求采用24V安全電壓。起吊重量：1.0噸1臺;0.5噸5臺。底盤上線大小車均采用電機驅動;其他部件上線大小車均采用手動。6、EMS輸送線：用于剪叉臂、平臺工序間的輸送，全部采用地面立柱形式安裝。EMS輸送線-線路長度：220m，小車組：10個，速度：4-20m/min變頻調速。系統為多工件工序間的輸送，結構件緩存區采用電動平車和組立式起重機配合上件，裝配線上下件由人工摘鉤;吊具為框架式結構，采用剪叉式穩定叉平衡，工件吊掛采用環鏈吊鉤方式，單個葫蘆吊掛;行走軌道選用天津銀錨鋁合金220*70的專用型材，小車采用包膠走輪;滑導電軌及集電器采用進口法勒系列產品，配有全阻燃的護套。葫蘆選用科尼產品，單鏈雙速;道岔采用電動推桿推動，選用無錫神力產品;上、下件點各設置一套移動式操作手柄按鈕，在此工位小車組可人工控制前后運行700mm，兼顧不同機型轉掛;整套系統控制采用自動運行方式，在控制系統中留有網絡接口，支持MES或其他生產管理軟件接口。軌道：采用鋁合金軌道，截面尺寸220*70mm，水平彎軌彎曲半徑為1500mm。C型鉤為聯接輔梁與鋁合金軌道的部件，采用鋼板焊接成型，每間隔1000mm左右設置，螺栓連接。滑觸供電系統：滑導電軌及集電器選用進口法勒系列產品，配有全阻燃的護套;每車組設置2個集電器，為小車行走和葫蘆升降提供動力。道岔：道岔為變換軌道時使用，采用電動推桿推動，選用無錫神力產品。自行小車組：小車組采用2車組形式，主要由主動小車、從動小車、聯系桿等組成。驅動電機減速機采用SEW的HS系列產品，驅動功率0.55KW;走輪表面包膠，直徑160m。吊具：吊具為框架式結構，采用剪叉式穩定叉平衡，減小吊具和車身的晃動;工件吊掛采用環鏈吊鉤方式，設置多組環鏈吊鉤，兼顧不同機型;吊具設置機械保護裝置，在剪刀穩定叉上設置下限位哈弗盤防止葫蘆鏈條斷裂時吊具最大下落高度大于2m，不會發生人身事故。葫蘆：每套吊具配有1臺雙速電動升降葫蘆，品牌為科尼系列產品。鋼結構：支撐立柱采用F220X8方管制作，護網采用3.2mm鋼板網制作，護網底標高+4.2m，四周設置安全護欄;在裝配區護網底下設置雙管日光燈照明，滿足裝配照明需要;檢修平臺設置爬梯，鋪設花紋鋼板。控制系統：總線控制、分級信號傳輸模式。1套EMS輸送線分別設置主控柜，總控柜面板上有電源“啟動”、“停止”、“急停”、“電源指示”及“工作指示”等按鈕與顯示。各操作工位設置操作手柄，手柄上設有“自動/手動”、“前進/后退”“上升/下降”等按鈕。

四：問題解決：

巧妙利用旁邊一跨安全通道空間，解決空中線回轉通道半徑要求。經過現場實地考察，空中輸送線設計和裝配線立柱與車間立柱對齊，立柱上的橫梁一端與車間立柱牛腿螺栓連接，最大限度減少車間立柱對生產布局的影響。但10米寬的位置距離無法滿足空中輸送線空中回轉的需求，經過充分考慮，決定借用旁邊一跨車間4米寬的安全通道上方空間，在另一跨設置10個1米*1米深0.8米的混凝土基礎，安裝10根立柱，立柱采用200*200mm規格方管，滿足設備承載要求，通過上述措施，解決空中EMS的回轉輸送通道問題。對于下方通道，保證安全，空中輸送線下方設置安全防護網，護網采用3.2mm鋼板網制作，護網底標高4.5m，保護輸送線下方操作人員的安全。

五、清除影響通道位置物料，保滿足設備安裝位置。

通過觀察，我們發現車間行車軌道高度10米，空中輸送線高度9米，行車下方的檢保證設備使用安全，修平臺8.5米，空中輸送線建成后將影響輸送線上方的天行正常，我們對行車的檢修平臺進行了拆除，并在拆除的地方增加了限位裝置，確保車間原有行車的使用安全。對于位置通道的消防管道、氣管安排重新改更改線路，對半龍門軌道進行了拆除，并加裝了限位裝置。地面裝配線正實施過程中，發現半龍門軌道影響立柱及物料輸送通道的運輸，將半龍門下軌道進行拆除并鋪平了地面，保證了設備物流通道的暢通。

六、結束語：

通過上述方案，解決了剪叉式升降平臺生產線的安裝問題，保證了設備正常工期，為公司2019年設備順利投產提供了解決方案，為企業新的業務板塊，新的利潤增長點提供了有強有力的支持。

參考文獻

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[2]《GB50205鋼結構結構施工質量驗收規范》，中華人民共和國建設部，2002年3月1日

[3]《GB50254電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規范》，中華人民共和國建設部，2019年11月15日

[4]《GB12265.3 機械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距》，機械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距1998年2月1日