一種塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉機械臂

本發明公開了一種塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉機械臂，涉及旋轉機械臂技術領域，具體為轉動機構、伸縮臂、中連臂、旋轉臂和夾持機構，轉動機構的一側連接有伸縮臂，且伸縮臂的下方連接有中連臂，中連臂的下方安裝有旋轉臂，旋轉臂的下方連接有夾持機構，第一基板與第二基板的四邊均吊掛有抓持裝置，且抓持裝置包括固定吊板、驅轉軸、驅動器和章魚板。該塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉機械臂，利用類章魚足的原理，并采用氣壓原理，將塑料外殼牢牢地夾吸固定住，如此便能夠有效避免外殼被夾傷至損的問題，且鎖緊能力強，也節省了對外殼的夾持步驟，使得外殼夾放過程更加簡單，易于控制申請(專利號：CN201911252193.9）。