電動(dòng)汽車增程器用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究?

呂中正 張?zhí)m紅 曹克強(qiáng)

(1.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013；2.鹽城工學(xué)院電氣工程學(xué)院，江蘇 鹽城 224051；3.江蘇友和動(dòng)力機(jī)械有限公司，江蘇 鹽城 224031)

近年來由于環(huán)境污染和能源危機(jī)加劇，電動(dòng)汽車發(fā)展得到高度重視，車載蓄電池與電動(dòng)汽車?yán)m(xù)行里程密切相關(guān)，為了增加電動(dòng)汽車?yán)m(xù)行里程，產(chǎn)生了一種作為輔助電源的增程器。增程器主要由無刷直流電機(jī)、微控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品[1－2]。隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)和傳感器等多種領(lǐng)域的發(fā)展，無刷直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用[3－5]，相比于增程器用同步電機(jī)，增程器用無刷直流電機(jī)能耗低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)得到更好的研究。

本文設(shè)計(jì)了完整的增程器用無刷直流電機(jī)的一體化控制方案，以STM32F051C8T6 為核心，通過速度環(huán)和電壓環(huán)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，同時(shí)對(duì)起動(dòng)/發(fā)電硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過油門和風(fēng)門，模擬在電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)真實(shí)狀況。最后實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了增程器用無刷直流電機(jī)起動(dòng)/發(fā)電控制設(shè)計(jì)的可靠性和穩(wěn)定性。

1 增程器用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

電動(dòng)汽車增程器用無刷直流電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，如圖1 所示，由車載蓄電池、車載驅(qū)動(dòng)控制器、增程器等組成。當(dāng)車載蓄電池電量充足時(shí)，車載電池對(duì)智能控制器和車載電機(jī)供電，帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)汽車正常行駛；當(dāng)車載蓄電池電量不足時(shí)，增程器啟用，無刷直流電機(jī)作為起動(dòng)/發(fā)電一體化電機(jī)進(jìn)行控制，車載蓄電池提供的直流電經(jīng)逆變后，為電機(jī)提供交流電源，電機(jī)運(yùn)行至電動(dòng)狀態(tài)，從而拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)從靜止開始加速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到點(diǎn)火速度后自行旋轉(zhuǎn)后，無刷直流電機(jī)切換至發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，向車載蓄電池充電，并為主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電[6－7]。

圖1 電動(dòng)汽車増程器用無刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)圖

2 硬件電路設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

增程器主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、起動(dòng)/發(fā)電一體化無刷直流電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)、增程器智能控制器[6]組成。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示，增程器智能控制器由主控核心電路、主功率電路、驅(qū)動(dòng)電路、反電勢(shì)過零檢測(cè)電路、采樣電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。

圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

主控核心電路微控制器以STM32F051C8T6 為控制單元，采集母線電壓和電流信號(hào)以及對(duì)反電勢(shì)過零信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)電機(jī)電動(dòng)時(shí)控制轉(zhuǎn)速，發(fā)電時(shí)控制輸出電壓。主功率電路由三相整流電路和三相逆變電路組成。當(dāng)無刷直流電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，微控制器向三相逆變器發(fā)出脈沖信號(hào)，控制三相逆變器工作，此時(shí)三相整流器起續(xù)流作用；當(dāng)無刷直流電機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)，向蓄電池充電，微控制器向三相逆變器發(fā)脈沖封鎖信號(hào)，三相整流器與逆變器體二極管共同構(gòu)成整流電路。發(fā)動(dòng)機(jī)油門風(fēng)門驅(qū)動(dòng)電路對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制調(diào)整。

2.2 主控核心電路[8]

硬件系統(tǒng)如圖3 所示，主控核心電路微控制器芯片為STM32F051C8T6，用于產(chǎn)生逆變驅(qū)動(dòng)電路PWM 信號(hào)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，并處理電流電壓和環(huán)境溫度采樣的數(shù)據(jù)等。上橋臂Motor.A.H、Motor.B.H、Motor.C.H 和下橋臂Motor.A.L、Motor.B.L、Motor.C.L 的PWM 控制信號(hào)均由高級(jí)定時(shí)器TM1 產(chǎn)生，分別從PA8、PA9、PA10、PB13、PB14 和PB15 引腳輸出。

圖3 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

無刷直流電機(jī)采取反電勢(shì)過零法對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，過零信號(hào)通過PB9、PB10 和PB11 輸入，由微控制器芯片內(nèi)置定時(shí)器TIM2 對(duì)換相時(shí)間檢測(cè)。主控芯片發(fā)出風(fēng)門FanStepMotor.A～D 和油門驅(qū)動(dòng)信號(hào)OilStepMotor.A～D，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。電流電壓和環(huán)境溫度采樣通過PA0、PA1和PA4 送達(dá)A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)入ADC＿IN0、ADC＿IN1和ADC＿IN4 通道，完成電流、電壓和環(huán)境溫度的檢測(cè)。

2.3 主功率電路

電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主功率電路三相逆變器將直流電逆變成交流電驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過主核心電路發(fā)出PWM 脈沖信號(hào)改變MOS 管的導(dǎo)通順序，調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；發(fā)電運(yùn)行時(shí)，電機(jī)發(fā)出的交流電經(jīng)六個(gè)二極管組成的全橋電路進(jìn)行整流，PWM 脈沖信號(hào)同樣由核心控制電路發(fā)出，通過改變上下橋臂的導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷順序，輸出穩(wěn)定的電壓。

無刷直流電機(jī)整流/逆變電路如圖4 所示，實(shí)驗(yàn)選取N 通道增強(qiáng)型功率場(chǎng)效應(yīng)管HY3312。電路采用兩兩導(dǎo)通三相六狀態(tài)的PWM 波調(diào)制。MOSFET的柵極串聯(lián)10 Ω 的電阻來調(diào)整開關(guān)速度和消除柵極振蕩，由于MOSFET 柵源之間的阻抗很高，MOSFET 的漏源之間的電壓通過極間電容耦合到柵極發(fā)生突變，使得柵極產(chǎn)生很高的過沖電壓，柵極電荷急劇增加，致使MOSFET 誤導(dǎo)通，為了防止誤導(dǎo)通，柵極和源極之間并聯(lián)一個(gè)10 kΩ 電阻，以減小柵極驅(qū)動(dòng)電路的阻抗，同時(shí)并聯(lián)一個(gè)10 nF 電容，利用密勒效應(yīng)對(duì)頻率補(bǔ)償。SHUNT＋接電源采樣電路，對(duì)母線電流進(jìn)行檢測(cè)，完成過流保護(hù)。

圖4 主功率電路

2.4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)[9]

驅(qū)動(dòng)電路完成PWM 信號(hào)調(diào)理，進(jìn)行信號(hào)放大處理，控制三相橋六個(gè)功率開關(guān)管的通斷。功率場(chǎng)效應(yīng)管采用FD6288 集成驅(qū)動(dòng)芯片，如圖5 所示，芯片引腳LIN1～LIN3 和HIN1～HIN3 為驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，引腳HO1～HO3 為開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)端，LO1～LO3 相互獨(dú)立，連在三相全橋電路上下橋臂的MOS 管柵極前端。驅(qū)動(dòng)電路輸入6 個(gè)引腳的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)處理后變?yōu)? 路輸出脈沖信號(hào)，控制6 個(gè)MOSFET 開關(guān)管關(guān)斷。懸浮電源引腳VB1～VB3 分別與D1～D3 二極管相連，最終接到＋12 V 電源，與三個(gè)電容C17、C19、C22相連一起組成三路自舉升壓電路。

圖5 驅(qū)動(dòng)電路

由于逆變電路的開關(guān)管每一對(duì)都是交替導(dǎo)通的，以HY1 和HY2 為例，當(dāng)HY1 關(guān)斷HY2 導(dǎo)通時(shí)，此時(shí)12 V 電源通過二極管D1 給自舉電容C22充電。當(dāng)HY1 導(dǎo)通HY2 關(guān)斷時(shí)，自舉電容放電，給HY1 提供導(dǎo)通電壓。自舉電路電壓等于輸入電壓與自舉電路升壓之和，從而保證FD6288 輸出穩(wěn)定的PWM 波驅(qū)動(dòng)三相全橋高壓側(cè)的功率開關(guān)管。自舉升壓時(shí)[12]電容需要快速進(jìn)行充放電，電容取值的大小對(duì)驅(qū)動(dòng)性能產(chǎn)生影響，結(jié)合MOS 管工作特性自舉電容C17、C19和C22選取10 μF。

2.5 反電勢(shì)過零檢測(cè)電路

電機(jī)在經(jīng)過加速階段之后，達(dá)到一定的速度，需切換到速度控制階段，對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)計(jì)采用電壓比較器檢測(cè)反電勢(shì)過零點(diǎn)[10－11]，得到轉(zhuǎn)子位置信息。系統(tǒng)通過檢測(cè)非導(dǎo)通相的端電壓構(gòu)建虛擬中心點(diǎn)以獲取反電勢(shì)過零點(diǎn)，再估算電機(jī)換相信號(hào)。如圖6 所示，三相端電壓信號(hào)分別通過分壓濾波電路，與分壓點(diǎn)CMP A、CMP B、CMP C 構(gòu)建的虛擬中性點(diǎn)CMP N 一起送到LM339 比較器，輸出反電勢(shì)過零信號(hào)，送入微控制器的捕獲單元。電壓比較器的正輸入端接入電機(jī)端電壓，負(fù)輸入端接虛擬中性點(diǎn)，當(dāng)正輸入端電壓高于負(fù)輸入端時(shí)，電壓比較器輸出高電平；當(dāng)正輸入端電壓低于負(fù)輸入端時(shí)，電壓比較器輸出低電平，恰好反映反電勢(shì)過零點(diǎn)變化。整個(gè)電路中一共有三相電壓，需要三路比較，所以采用具有電輸入范圍大和內(nèi)部集成四路電壓比較器芯片LM339。

圖6 反電勢(shì)過零檢測(cè)電路

2.6 采樣電路

母線電流采樣電路如圖7(a)所示，采用的是串聯(lián)耐高溫康銅電阻的方法。電流信號(hào)經(jīng)過主功率電路30 mΩ 的采樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)差動(dòng)放大電路和濾波處理后電流SHUNT＋送達(dá)ADC 采樣端口。環(huán)境溫度采樣電路如圖7(b)所示，通過NTC電阻采集，將溫度轉(zhuǎn)換成信號(hào)輸送至STM32 中，需將固定的電壓經(jīng)過1 kΩ 的R40 高精度的電阻分壓接到NTC 電阻，然后將分壓值連接到STM32 的ADC 輸入口，傳遞溫度信息。母線電壓采樣電路如圖7(c)所示，由于STM32 輸入電平要求在3 V 以內(nèi)，而電動(dòng)機(jī)電源電壓Udc為72 V，考慮電機(jī)換相產(chǎn)生的沖擊電壓可達(dá)到2 倍的母線電壓，采用TVS 管D5 抑制高壓脈沖，當(dāng)電壓過大時(shí)將電壓拉低，當(dāng)瞬時(shí)電壓超過電路正常工作電壓后，TVS 將發(fā)生雪崩擊穿，從而提供給瞬時(shí)電流一個(gè)超低阻抗的通路，其結(jié)果是瞬時(shí)電流通過TVS 被短路到GND，從而避開被保護(hù)器件。穩(wěn)定時(shí)，對(duì)電阻分壓后的值進(jìn)行ADC采樣，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)母線電壓監(jiān)測(cè)。

圖7 采樣電路

2.7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

油門風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖8 所示，選用4相5 線步進(jìn)電機(jī)[12]28YBJ48 控制油門Oil Black，風(fēng)門Fan White 的開啟程度，通過控制油門和風(fēng)門的開啟程度來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)。風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)風(fēng)門角度，增加混合氣體的濃度，使發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)。風(fēng)門打開的角度和環(huán)境溫度有關(guān)，電機(jī)起動(dòng)前，會(huì)檢測(cè)環(huán)境溫度，根據(jù)不同的環(huán)境溫度來調(diào)整風(fēng)門打開角度。由于微控制器的I/O 口輸出電流有限，通常為20 mA～25 mA，不足以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，因此需要外加驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

圖8 油門風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

驅(qū)動(dòng)芯片集成達(dá)林頓管芯片ULN2803A，該芯片具有8 個(gè)輸入單元的非門電路，每個(gè)單元對(duì)應(yīng)著一個(gè)達(dá)林頓管，在關(guān)閉狀態(tài)下，可承受至少50 V 電壓，且每個(gè)達(dá)林頓管的峰值負(fù)載額定電流高達(dá)600 mA，足以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。此外，實(shí)驗(yàn)中還加入了駕駛員踩踏板這一動(dòng)作轉(zhuǎn)換成模擬量反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的電壓來控制油門和風(fēng)門開啟程度。

3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 起動(dòng)控制策略

起動(dòng)控制策略采用端電壓、反電勢(shì)過零檢測(cè)法來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，該方法使用的前提是轉(zhuǎn)子有一定轉(zhuǎn)速，因?yàn)榉措妱?shì)檢測(cè)是依賴電機(jī)電樞繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)，感應(yīng)電勢(shì)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止或轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電樞繞組反電勢(shì)為0，或是反電勢(shì)太小，使其無法檢測(cè)，因此無法使用反電勢(shì)過零檢測(cè)。所以在使用反電勢(shì)過零檢測(cè)前，應(yīng)該使用其他方法將電機(jī)轉(zhuǎn)起來，并達(dá)到反電勢(shì)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速要求。為了達(dá)到反電勢(shì)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速要求，采取三段式起動(dòng)方法包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位、加速、外同步到自同步切換三個(gè)步驟。

(1)轉(zhuǎn)子預(yù)定位:主動(dòng)控制電樞繞組并通電，將轉(zhuǎn)子定位到預(yù)定的位置，獲取轉(zhuǎn)子位置。具體操作方法為給定子繞組確定相序通電，并保持一定時(shí)間，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。

(2)加速:當(dāng)確定轉(zhuǎn)子初始位置后，根據(jù)電機(jī)換相規(guī)律，按順序?qū)▋上嚯娐贰Ｎ⒖刂破魇紫劝l(fā)出對(duì)應(yīng)開關(guān)管的導(dǎo)通信號(hào)，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，該導(dǎo)通方式保持一段時(shí)間后，再按序依次發(fā)出其他開關(guān)管的觸發(fā)信號(hào)，電機(jī)就能夠旋轉(zhuǎn)起來，再將換相的時(shí)間間隔逐漸縮短，同時(shí)逐漸增加定子繞組電壓，在電機(jī)不失步的前提下，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)逐漸提高。

(3)外同步到自同步的切換:切換是在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到反電勢(shì)過零檢測(cè)要求后，通過反電勢(shì)檢測(cè)法獲取轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)運(yùn)行，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信息導(dǎo)通相應(yīng)的開關(guān)管。

3.2 發(fā)電控制策略

發(fā)電控制策略PI 調(diào)節(jié)框圖如圖9 所示，采樣電路測(cè)得直流母線實(shí)際電壓，將實(shí)際電壓與目標(biāo)電壓相比較，由電壓PI 調(diào)節(jié)器求出發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由反電勢(shì)過零檢測(cè)電路根據(jù)電機(jī)反電勢(shì)過零點(diǎn)頻率求得無刷直流電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相比較，由速度PI 調(diào)節(jié)器求出發(fā)動(dòng)機(jī)油門角度，通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門角度大小，從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓同步得到調(diào)節(jié)，再由三相整流器將其整流后穩(wěn)定在車載蓄電池需要的電壓上。

圖9 雙PI 調(diào)節(jié)框圖

3.3 起動(dòng)/發(fā)電轉(zhuǎn)換控制策略

無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)/發(fā)電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制框圖如圖10 所示。起動(dòng)時(shí)開關(guān)S1接在起動(dòng)電源上，無刷直流作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，控制器不斷捕獲無刷直流電機(jī)反電勢(shì)過零信息，并計(jì)算電機(jī)速度，由速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)當(dāng)前轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)加速到發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火速度，開關(guān)S1切掉電源，無刷直流電機(jī)切換成發(fā)電狀態(tài)，由電壓調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器控制發(fā)電機(jī)發(fā)電性能。

圖10 起動(dòng)/發(fā)電轉(zhuǎn)換控制框圖

3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

增程器型號(hào)為YH170，額定電壓為72 V，額定功率為4 kW，增程器正常電動(dòng)起動(dòng)時(shí)相電流波形如圖11 所示，起動(dòng)瞬間產(chǎn)生很大的電流，然后電流慢慢減小，拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)點(diǎn)火速度后，反過來拖動(dòng)無刷直流電機(jī)發(fā)電，經(jīng)過1 s 后進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。

圖11 起動(dòng)成功的相電流波形

開始起動(dòng)時(shí)0.2 s 電流為40 A，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火相電流降低至5 A，此時(shí)，控制發(fā)生短暫的中斷，點(diǎn)火成功之后，會(huì)把油門調(diào)到一個(gè)高的位置，然后轉(zhuǎn)幾秒鐘，讓它到一個(gè)怠速狀態(tài)，導(dǎo)致電流又增大到15 A，最后逐漸穩(wěn)定在4 A，穩(wěn)定相電流波形如圖12 所示。

圖12 起動(dòng)成功發(fā)出穩(wěn)定相電流波形

由于增程器起動(dòng)瞬間產(chǎn)生很大的相電流使得電路保護(hù)裝置動(dòng)作，導(dǎo)致增程器起動(dòng)失敗。起動(dòng)失敗的相電流波形如圖13 所示，經(jīng)過0.2 s 后相電流開始減小，由于無刷直流電機(jī)拖動(dòng)速度達(dá)不到發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火速度，此時(shí)無刷直流電機(jī)的狀態(tài)為電動(dòng)起動(dòng)，強(qiáng)拖發(fā)動(dòng)機(jī)，電流保持在20 A 左右，使得發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。

圖13 起動(dòng)失敗的相電流波形

直流母線電壓電流如圖14 所示，開始起動(dòng)的時(shí)候消耗電流大，電壓減小，起動(dòng)成功之后控制器不驅(qū)動(dòng)它，油門調(diào)整角度，轉(zhuǎn)速增加，母線電壓回升，最后經(jīng)電壓和轉(zhuǎn)速PI 調(diào)節(jié)后慢慢趨于穩(wěn)定。起動(dòng)電動(dòng)時(shí)直流母線電流為0，起動(dòng)后，進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，直流母線電流相反方向流動(dòng)，呈現(xiàn)一個(gè)負(fù)方向的電流，對(duì)車載蓄電池穩(wěn)定充電。

圖14 直流母線電壓電流波形

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)的增程器用無刷直流電機(jī)計(jì)的控制電路，完成了起動(dòng)/發(fā)電的一體化控制，控制系統(tǒng)配有油門和風(fēng)門控制電路，風(fēng)門和油門的存在，使增程器更好地完成起動(dòng)和電壓速度閉環(huán)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了以無刷直流電機(jī)為核心的增程器起動(dòng)/發(fā)電一體化控制系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)迅速，可以滿足電動(dòng)汽車充電要求，具有良好的發(fā)展前景。