倉儲叉車智能化控制應用

潘鵬飛

摘 要：叉車作為物流等行業裝卸搬運的重要工具，因其工作靈活適用范圍大，廣泛應用于港口、倉庫、車間等場所。隨著現代工業的發展，叉車在技術和功能上不斷創新。隨著我國物流等行業的發展，倉儲叉車的需求量進一步增加。結合現代科技，叉車實現智能化發展已成為大趨勢。

關鍵詞：倉儲叉車;智能化;發展趨勢

引言

叉車的應用極大地解放了勞動力，降低了工人的勞動強度，對提高工作效率起到了重要的作用。隨著現代物流等行業的快速發展，對叉車專業和智能化的需求進一步增加，叉車的使用更加注重智能化和舒適性。因此，研究智能叉車的發展趨勢，可以更好地引領未來我國叉車行業的快速發展。

1 倉儲叉車簡述

1.1倉儲叉車發展現狀

經過100多年的發展，目前已經研發生產了各種類型的叉車。從動力源分類，主要包括內燃機、電動、混合動力和手動。按照應用環境，分為室內倉儲應用和室外普通應用。在我國，叉車主要以內燃為主，也是造和銷售比較多的類型。電動叉車以及倉儲類叉車生產的數量相對較少，約為30%。但是，隨著人們對節能環保、舒適性等越來越重視，電動叉車以及倉儲車的市場份額也在不斷攀升。特別是在歐美等一些國家，電動叉車的使用范圍更廣。

1.2叉車市場現狀

目前，我國叉車生產企業有200多家，完全可以滿足國內市場對叉車的需求和對海外市場的出口和供應。打造了國內知名品牌效應，并與國外公司合作生產合資產品。隨著中國經濟的發展越來越快，越來越多的國內知名叉車品牌進入中國市場，這在一定程度上證明了國內叉車市場的巨大潛力。由于我國基數大，叉車需求量也很大。受此影響，2012年我國叉車生產增速放緩，但尤其是電動叉車，年總產量保證30萬臺，產量顯著增加。近年來隨著經濟增長，叉車生產出現明顯的增加。隨著我國物流業的快速發展，未來市場對于對環保效果好的電動叉車、倉儲叉車的需求將更加強烈。

2 倉儲叉車的智能化發展

在物流行業，倉儲叉車發揮著很大的作用，是貨物裝卸的主力軍。在中國國內市場，叉車的需求量正以每年兩位數的速度逐漸增加，但隨著人工成本的上升、物流等企業需要加快技術推廣，未來，叉車智能化發展是大趨勢，尤其是隨著智能制造和智能倉庫的發展，倉儲叉車的智能化需求越來越突出。以無人搬運系統為核心的智能叉車引起了人們的關注。智能叉車在結構上增加了導向技術，采用激光、視覺、慣性導航等技術，輔助避障安全技術，同時依靠強大的調度系統，實現叉車無人操作。智能化和無人化都是人工智能技術的體現。叉車智能化利用新能源、自動化等技術，將其應用到現有叉車上，直接提高行車安全性，提高工作效率，以更低的維護成本吸引更多的市場。叉車智能化控制系統可以更系統、全面地收集信息和數據，分析叉車當前的運行狀態，準確對接倉庫等領域，實現單一產品的系統化應用，優化整個物流運作。與傳統叉車相比，智能倉儲叉車的發展提高了感知能力，通過有效識別周圍物體和環境，實現自動倉庫識別，完成了信息協同應用的雙向使用。車載計算機的應用直接提高了智能叉車的計算處理能力，智能倉儲叉車集成各種傳感器，準確檢測叉車速度、重量、高度、傾斜度、運行姿態等，利用總線實現整個數據信息交互，配置專業上位機控制系統，實現智能化的路線定制、安全監控、路線偏離預警、手動接管控制各種安全監控報警等。

3 智能化的倉儲叉車市場需求量大

智能化裝備提升了叉車的整體功能和性能。特別是隨著2025年中國制造戰略規劃的推進實施，我國制造企業正在不斷加快轉型升級工作，逐步從單純的產品市場開拓向創新平臺的搭建和推廣轉變。為響應這一發展趨勢，行業內正加快推進叉車的智能化設計，提高智能化水平，在智能互聯下，叉車的整體技術水平越來越高。同時，無人化倉儲為叉車智能化發展提供了契機，叉車需求進一步增加。新時代，無人倉庫在物流行業布局，實現高度自動化的人機高效協同。叉車的智能化升級已經是客戶最期待的項目，可以帶動市場對智能化的需求擴大。無論是無人化還是智能化，都不是單一的設備開發，而是企業進行自動化設備研究、深化叉車標準化建設的綜合過程。

4 智能化的倉儲叉車應用要點分析

智能化叉車系統在倉庫中的應用主要包含的關鍵技術有：一是調度系統。管理監控調度系統是智能系統的重要核心技術之一，進行叉車管理調度系統開發工作，并在人機交互技術、遠程監控技術等方面進行專項研究。同時要提高故障監測水平，有必要開展遠程故障排除技術。 叉車的調度控制系統是一個復雜的軟硬件系統，系統硬件一般由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統及相關鏈接組成，軟件由相關數據庫管理系統、管理監控調度軟件組成。二是叉車的控制器。叉車控制器是控制系統的核心。未來發展基于嵌入式計算機系統的專用智能車輛控制器，以取代以工業計算機或通用PLC作為主控單元車輛控制器的技術是未來研發重點; 三是電源技術。除了傳統的供電電池外，智能叉車的供電技術在具有“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長等特點的超級電容器的應用中開始蓄勢待發。同時，無線供電技術已經發展起來，但在國內還處于小批量商業化階段。

5 智能倉儲叉車存在的問題與挑戰

倉儲叉車智能化發展面臨著市場挑戰，企業要想應對這些情況，必須能夠清醒地面對。倉儲叉車要實現智能化發展，必須解決市場增長與供給的矛盾，整體成本與市場期望不相符的矛盾，尤其是售后服務嚴重不足的問題。由于客戶對倉儲叉車的定位不明確，功能要求多種多樣，溝通難度大，所以要求與實際情況仍然嚴重不符。叉車智能化的矛盾在于個體需求與生產的不平衡。叉車有不同的型號和類型，智能叉車尚未形成相對穩定的量產，最理想的方式是直接生產智能叉車。但是，智能叉車的導航和關鍵部件都是進口產品，價格很高，國產化還存在較大的生產難度，必須進行更多的技術創新。反射式激光波導和非反射式激光波導雖然在技術上沒有明顯區別，但反射式激光波導的應用更為廣泛，對周邊環境影響較小。另外，隨著汽車行業的先進視覺自動駕駛技術，視覺導航技術也開始慢慢在叉車行業應用，技術完全成熟后可應用于智能叉車的開發。我國叉車智能化水平不低于其他國家，新技術的而快速推進和應用有助于在叉車市場上實現優勝劣汰，避免叉車智能化發展的影響，防止不合格的企業進入和阻礙市場正常的競爭環境。

結語

物流業的快速發展進一步增加了倉儲叉車的市場需求。國內對倉儲叉車的研究也在加強，其設計能力和生產水平能夠滿足市場需求并提供穩定的產品。倉儲叉車行業的競爭也越來越激烈，對質量和環保的要求是當前叉車智能化發展的關鍵。叉車的智能化發展必須完全依靠科技，提供技術支持，在品牌等方面不斷創新，讓叉車更好地滿足物流行業的發展需求。

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