FANUC 系統(tǒng)機(jī)床對(duì)維修人員保護(hù)的方法

段超 呂敏 任國(guó)強(qiáng)

摘 要：數(shù)控機(jī)床，朝著高速化、高精度、多功能化發(fā)展，在發(fā)展歷程中，設(shè)備安全設(shè)計(jì)了許多保護(hù)，比如門開關(guān)、設(shè)置干涉區(qū)域、等保護(hù)措施。但到目前為止，沒(méi)有為維修人員的保護(hù)措施。維修維護(hù)人員在機(jī)床保護(hù)功能失效狀態(tài)下維修，易產(chǎn)生危險(xiǎn)。

關(guān)鍵詞：FANUC系統(tǒng);維修人員;保護(hù)方法

維修人員在操作人員看不見的地方維修，如果操作人員運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床，會(huì)對(duì)維修人員造成傷害。在維修行業(yè)里，維修人員除了技術(shù)要好，還要關(guān)注周邊情況，保護(hù)自己和機(jī)床的安全。為了解決此問(wèn)題，在用FANUC PICTURE軟件進(jìn)行HMI制作專業(yè)的維修保護(hù)界面，保護(hù)維修人員人身安全。

1開發(fā)過(guò)程及流程

本次以FANUC -30i-A非觸摸屏系統(tǒng)制作，軟件為FANUC PICTURE V8.5。

1.1建一個(gè)新工程，F(xiàn)ile—Project---New，輸入文件名，選擇保存路徑，彈出工程屬性界面，選31i-A，共同項(xiàng)里的“指定通用顏色”打“√”;多語(yǔ)言設(shè)置英語(yǔ)和簡(jiǎn)體中文。

1.2建立一個(gè)主界面，用畫面結(jié)構(gòu)的控件，此控件必須在每一個(gè)基本畫面設(shè)定，而且只能使用一個(gè)，該控制有兩個(gè)功能，一、設(shè)定主畫面和子畫面的關(guān)系，二、設(shè)定彈出型畫面，此控件在CNC屏幕不顯示。

①添加一個(gè)畫面結(jié)構(gòu)控件，設(shè)定該控件屬性，在主畫面名稱里寫入“FP1”，子畫面1-5項(xiàng)里，選擇使用子畫面1，子畫面名稱為sub。

②畫面用“Image“控件，右鍵單擊控件，在菜單中選Property…..，常規(guī)菜單中的文件名選擇電腦上已有的圖片。

1.3創(chuàng)建子畫面

①左下角和右下角創(chuàng)建ChgScrn的按鍵，快捷鍵為FL/F1A，F(xiàn)R/F12L.

②添加“Button”按鈕，常規(guī)選項(xiàng)：X坐標(biāo)45，Y坐標(biāo)425，寬度55，高度55;字符選項(xiàng)標(biāo)題為開啟，動(dòng)作選項(xiàng)“瞬時(shí)”位設(shè)置詳細(xì)里為F171.0，快捷鍵為F1/F2B。

③添加“l(fā)abel”控件，屬性選項(xiàng)中，字符標(biāo)題為開啟保護(hù)狀態(tài)。

④添加“Lamp“控件，屬性動(dòng)作選項(xiàng)里，使用閃爍，信號(hào)為F171.0。圖片形狀選第11。

⑤添加ChgScrn控件，坐標(biāo)X為120，其他類同以上;標(biāo)題為主軸狀態(tài)，動(dòng)作選項(xiàng)中，畫面名稱為FP2;選中快捷鍵，F(xiàn)3/F4D。

⑥同⑤所示，建立ChgScrn控件，名稱依次為X軸狀態(tài)、Z軸狀態(tài)和刀架狀態(tài)，動(dòng)作選項(xiàng)里畫面名稱依次為FP3、FP4和FP5，快捷鍵依次為F4/F5E、F5/F6F和F6/F7G。

1.4創(chuàng)建第二畫面

①添加畫面結(jié)構(gòu)控件，主畫面為FP2，選項(xiàng)子畫面1-5選擇使用子畫面1，名稱為sub。

②添加“Image”控件，圖片文件名選用電腦已準(zhǔn)備好的圖片。

③添加“Lamp”控件，選項(xiàng)動(dòng)作為F171.2，圖片形狀選第11。

④建立“Button”控件，字符為“主軸允許”，選項(xiàng)動(dòng)作“瞬時(shí)”，位設(shè)置詳細(xì)里為F171.2，選中快捷鍵F3/F4D。

1.5 仿第1.4，建第三畫面FP3，名稱為X軸允許，快捷鍵F4/F5E;第四畫面FP4， 名稱為Z軸，快捷鍵F5/F6F，創(chuàng)建第五畫面FP5名稱為刀架允許，快捷鍵F6/F7G。三個(gè)畫面都調(diào)用子畫面sub。

1.6 編譯工程，Project---Make MEM File…..，啟動(dòng)畫面選擇“FP1”，雙擊Return，選中選擇標(biāo)志，就會(huì)生成兩個(gè)文件：FPF0FPDT.men和BY27.men。

2 CNC上面的設(shè)置

2.1用卡傳入CNC的F-Rom中，黑屏啟動(dòng)，在畫面中選擇”2.USER DATA LOADING”載入存儲(chǔ)卡中的程序，在NC上設(shè)參數(shù)8661=59，參數(shù)8662=4，參數(shù)8781=96，參數(shù)8650#1=1。關(guān)機(jī)重啟。

2.2改機(jī)床PLC程序，使界面軟件保護(hù)生效。

在主軸正轉(zhuǎn)G70.4、主軸反轉(zhuǎn)G70.5;刀架正轉(zhuǎn)Y1.0、刀架反轉(zhuǎn)Y1.1;X軸移動(dòng)G130.0;Z軸移動(dòng)G130.1，信號(hào)在原有PLC的基礎(chǔ)上增加按鍵控制輸入，以此達(dá)到控制效果。

3畫面使用方法

操作畫面如圖所示：

在使用時(shí)，先點(diǎn)擊“CUSTOM”進(jìn)入該維護(hù)界面，按下“開啟”按鍵，機(jī)床的主軸、X軸、Z軸及刀架不能運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)界面上的開啟保護(hù)狀態(tài)燈亮。再次點(diǎn)動(dòng)“開啟“鍵，取消保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)機(jī)床回復(fù)正常功能;在開啟保護(hù)狀態(tài)的情況下，根據(jù)維修需要，需要那個(gè)部位運(yùn)動(dòng)時(shí)，即按下相應(yīng)的軟鍵，畫面會(huì)跳轉(zhuǎn)相應(yīng)的HMI界面，同時(shí)畫面中的燈會(huì)亮。機(jī)床屏幕中顯示維修的字符和圖片，操作人員可清晰看見。

4結(jié)束語(yǔ)

FANUC PICTURE軟件制作完成的文件，也可以先在NC GUIDE上實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)畫面是否達(dá)到要求。開發(fā)的HMI界面操作簡(jiǎn)單方便和靈活，本次的制作也可通過(guò)初始設(shè)置的改變應(yīng)用于其他FANUC系統(tǒng)的機(jī)床。