無人機航測技術在礦山測繪中的應用

楊亞君

（湖南省地質測繪院，湖南 衡陽 421000）

目前對礦山行業的要求越來越高，其主要在進行測繪過程中需要精準的數據能夠支撐實際開采工作的進行，需要對礦山的測繪工作進行技術上的提高，對測繪出的圖紙中數據等多方面因素要求更加詳細準確，因此為提高礦上測繪工作的效率[1]，本文基于無人機航測技術對礦山測繪的應用進行研究分析，明確無人機航測技術自身的優點，其能夠為礦上測繪工作提供不少便利，能夠準確的獲取礦山的相關數據，使每一組數據有據可依，可以進行儲存記錄工作，在布設像控點時也具有便捷性，能夠在人為到不了的地方進行死角布設，可以觀察到多方位多角度的礦山，在對礦山環境進行整治的過程中也能起到強化作用，能夠全方位的進行監測，為環境整治提供了有效便利條件，同時，利用無人機進行航測能夠保護礦山資源不被人為損壞，保護利用礦山資源，最終能夠實現空中三角測量，使測量的數據更具有可靠性。因此，本文通過對以下五個層面進行分析，探究無人機航測技術在礦山測繪工作中的應用。

1 無人機航測技術概述

無人機航測技術是基于一種智能化的系統而設置的，其主要具有較強的自動性與便捷性，作業能力較為強大，功能性較為全面，能夠提供攝像方面相關的多種類型的服務[2]。

無人機主要采用計算機系統進行相關的測算與分析，同時能夠對拍攝到的影像進行數據分析，將檢測到的相關數據進行記錄儲存，方便下一次的使用，同時無人機能夠針對同一地區進行多次掃描檢測，可以獲得相比于人工監測更為詳細全面的數據。目前無人機航測技術在多個領域中都有實際應用，在旅游行業、建筑行業等多方面領域中均占有重要的技術地位。

因此，本文將無人機航測技術與礦山測繪工作相結合，其主要能夠在進行監測的過程中，對礦山的相關數據能夠起到提高其準確程度的作用，目前傳統的礦山測繪主要采用專業人員進行實地檢測，破壞礦山的環境，還會產生人為操作而造成數據的誤差，因此，無人機航測技術由于其自身的準確性、高效性、便捷性與自動性，在礦山測繪中具有多種實際應用，下文對其在礦上測繪工作中的應用進行分析。

2 基于無人機航測技術在礦山測繪中的應用

2.1 獲取礦山準確數據

無人機航測技術在進行航拍過程中，根據系統計算的功能，能夠保障航拍過程中數據的可靠性，其主要由于計算機編程，對其進行相關的計算設定，根據監測到的圖像，根據圖像的內容，對數據進行分析，從而計算得出相關的航測數據，其得出的數據具有較強的準確性。在進行無人機航測技術與礦山測繪相結合的過程中，其對礦山的圖像進行儲存，需要相關的工作人員對無人機航測技術的相關數據信息進行及時地更新，更新后能夠針對不同地形的礦山進行數據與形態分析，進行記錄后可以進行礦山測繪的工作[3]。

由于無人機航測技術是根據計算機系統進行的數據計算，其得到的數據可靠性大于人為檢測到的數據可靠性，在傳統的礦山測繪工作中，主要通過人為進行實地測繪，由于人為失誤造成的數據誤差情況較多，因此，利用無人機航測技術能夠減少誤差情況的發生，從而能夠獲取礦山的準確數據。

2.2 便捷布設像控點

在進行礦山測繪工作時，還有一個工作難點是布設像控點，布設像控點的主要作用在于其能夠進行全天無休止的監測工作，方便對礦山的全天景象進行記錄，包括天氣、日照程度等多種因素，在多種因素的影響下，可以對礦上資源的變化與狀態進行全天記錄，為礦上測繪工作提供了重要有力的依據[4]。因此，在進行布設像控點時，由于需要對多種方位進行布設，在傳統布設方法中，主要通過人工進行實地布設，礦山資源存在的地點多具有環境惡劣、地面陡峭等特點，在進行人為布設時具有較大的危險，有很多人為到不了的地方，因此在布設過程中存在一定困難，利用無人機航測技術進行像控點的布設，其不受地理因素的限制，能夠進行全方位的像控點布設，在畫面中心向左移動5-6個點位，將其設為圖像的新中心點，能夠保障周邊的景象不會出現變型的情況，從而為礦山測繪工作提供完整的記錄影像。

2.3 強化礦山環境整治

在進行礦山測繪工作中，需要對礦山進行一定程度的開采工作，從而對其環境造成一定影響，因此，需要對環境進行整治工作。

通過無人機進行空中攝像，從而進行礦山測繪工作，無人機能夠對礦山在飛行中進行航拍，從而獲得高空的俯角影像，能夠根據其遙感圖像對礦山進行相關測繪，得到遙感的相關影像，則根據工作人員的分析與計算，以不同數據之間進行相互轉換，可以得到無人機經過的自然環境區域，根據該地區的具體地理情況，進行推算分析，為接下來的環境整治奠定了數據基礎，能夠將不同的地理區域分成不同的模塊，對其進行環境整治工作。

無人機航測技術能夠運用遙感技術進行全方位無死角的錄像，針對那些人為監測不到的地方進行相關影像記錄，從而可以通過影像中的內容對地貌情況進行分析處理，起到了強化礦山環境的作用[5]。

2.4 保護利用礦山資源

在對礦山進行測繪的過程中會造成不可避免的人為破壞，從而破壞礦山的生態環境，使礦山中的資源被過度開采、造成樹木濫砍濫伐的現象發生，因此需要對礦山的生態環境進行保護利用，通過無人機進行測繪可以減少人為造成的破壞情況。

由于礦山資源是不可再生的，需要對礦山資源進行保護，從而達到可持續發展的目標，因此可利用無人機對礦山的空氣進行檢測，進而能夠分析出相應的空氣指標，確保礦山的空氣中沒有人為的污染成分。同時可通過無人機航測技術對礦山的整體構造進行監測，針對礦山上的森林等樹木資源進行監督，從而可以減少濫砍濫伐的現象。

在傳統的礦山測繪工作中，大多數為人為進行實地測繪，從而不可避免對礦山造成相應的破壞，利用無人機進行航測，可以減少人為工作對礦山資源產生的惡劣影響，從而對礦山資源提供相應的保護。

2.5 實現空中三角測量

利用無人機航測技術進行礦山測繪工作可以實現空中三角測量[6]。

進行空中三角測量能夠將原本繪制的平面圖立體化，使之成為立體模型，能夠更加直觀的觀察到相應的地形，從而起到立體三維的效果。通過無人機航測技術進行空中三角測量主要工作流程為下圖所示。

圖1 無人機航測技術空中三角測量處理流程圖

如上圖所示，利用無人機進行空中三角測量主要通過以上流程，需要通過創建航帶定向操作，確定好無人機的測量航線后，對需要進行測量的地區進行影像記錄，將錄制好的影像傳送給內定向編輯，編輯后再有連接點進行自動提取，通過進行交互編輯，最終完成對各個點位的測量，進行數據輸出。

進行空中三角測量能夠為礦山測繪工作提供更加有力的圖像依據，使繪制出的圖像具有三維立體效果，從而更方便進行觀察，可以很大程度的還原礦山的景象。

3 結語

本文基于無人機航測技術，對其在礦山測繪中的實際應用進行了分析討論，主要利用無人機航測的便捷性與自動性，其能夠準確的獲取相關的監測數據，為礦山回車工作提供可靠的數據依據，從而能夠使繪制的圖紙更加詳細，其次還因為，無人機航測技術有一定的自動化功能，能夠自動的將檢測到的數據進行記錄，從而達到理想的監測效果，在某一方面減少了人工費用，同時提高了工作效率，出于對礦山環境的保護考慮，因礦山屬于不可再生資源，需要對其進行保護，因此更適合進行無人機航測，能夠減少人為操作失誤造成的破壞的情況的發生。