一種多功能搬運車的研制

鐘才粦 劉仲杰 田小林 張汝權

摘? 要：研制成一種多功能搬運車，無噪音，無污染，能耗低，效率高，適用性強;采用專用電瓶，電機性能可靠，安全耐用，具剎車斷電功能;充電一次可工作10～12小時;使用這種搬運車可減少勞力，降低勞動強度，提高工作效率，極大地降低生產(chǎn)成本，增加工程利潤。

關鍵詞：研制發(fā)明;多功能搬運車;滿足工程搬運使用需求

中圖分類號：TH24??????? 文獻標識碼：A??????? 文章編號：2096-6903（2021）08-0000-00

0前言

建筑行業(yè)是為國家基礎建設提供技術裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，同時也是裝備制造業(yè)中重要的子行業(yè)，屬于國家重點鼓勵發(fā)展的領域之一，其制造技術的發(fā)展能夠充分帶動裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和技術進步，是國家綜合實力的集中體現(xiàn)。

目前，在各種施工工地、倉儲物流等的搬運工作中，作為運輸工具的人力推車仍被廣泛使用。但是，人力推車基本是通過人工牽引、拉動和推動，在實際工程中，生產(chǎn)者大多需要用手工來搬放裝載物料，搬運的物料重，人工牽引拉動費力，且不易轉(zhuǎn)向操作，移動不靈活，到達目的地后仍要手動搬放卸載物料，勞動強度大，使用者易疲勞，對使用者的體能要求很高，使用不便，大大增加了工作時間和人力資源，低下的工作效率，極易影響工程進度。而且現(xiàn)有的人力推車結構簡陋，功能單一，易損壞，使用壽命短，難于滿足施工工地和倉儲物流等的工程搬運使用需求，為此，需要新型搬運車來解決上述痛點。我們在東莞市久能機械有限公司研制成功的一種多功能搬運車已克服了這些問題。

1 簡要介紹

1.1產(chǎn)品設計

東莞市久能機械有限公司是環(huán)保建筑機械運輸設備的品質(zhì)品牌，我們在引進歐美先進的電力增壓技術的基礎上，結合國內(nèi)施工復雜情況，經(jīng)過長達一年的深入研究改進及工程實踐，經(jīng)歷了幾個不同的設計原型，反復在工地和工廠車間測試。在手把方面，電池方面，手剎方面，輪子方面，卸車方面，造型方面，都精心的設計、更改、實驗、刻苦攻關，終于成功推出這新一代拉貨助手。

包括車架、承重輪、承載架、起重裝置、牽引導向裝置、操縱把、供電裝置及控制裝置，承重輪設于車架后端，承載架豎直移動于車架上;起重裝置設于車架上，起重裝置連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;牽引導向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機構設于轉(zhuǎn)向架上，驅(qū)動機構的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設于車架上，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機構之間，控制裝置控制驅(qū)動機構驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動，產(chǎn)品外觀見圖1。

1.2基本配置

（1）動力系統(tǒng)：驅(qū)動電機采用的直流電機，滿足負載高，性能強，抗過載能力強，輸出功率穩(wěn)定的特點;電機采用無級調(diào)速。電動搬運車行走速度可調(diào)，與人的行走速度一致。前進/后退速度：8km/h。

（2）供電系統(tǒng)：采用48V增強型的鉛酸蓄電池來供電，保證長續(xù)航里程。而且零排放、無污染，完全可以滿足當前綠色環(huán)保的主題。

（3）充電模式：建議盡可能采用飽和充電方式，以保證電池的長壽命。它可以在任何地方充電。充電時間：7～8小時;連續(xù)工作時間為10～12小時。

（4）制動系統(tǒng)1：采用電磁制動，制動力強。具有完善可靠的保護功能。確保安全可靠的使用。制動系統(tǒng)2：制動力強的鼓式制動器。具有完善可靠的保護能力。確保安全可靠的使用。

（5）行走車輪：橡膠充氣前輪，外向后腳輪前進，后退兩檔操作。

（6）電動平板車是建筑工地、養(yǎng)殖飼料、農(nóng)用、裝修房間、等多用的電動搬運車、工程、隧道、環(huán)衛(wèi)用的電動運輸車。電動運輸車還應用于磚廠、窯廠、耐火廠、陶瓷廠、焙燒廠、養(yǎng)殖場等。

1.3主要技術參數(shù)（本發(fā)明的優(yōu)選實施例）

產(chǎn)品的基本參數(shù)見表1。

1.4產(chǎn)品使用性能特點

1.4.1主要性能

（1）運行速度：產(chǎn)品應是無級運行，產(chǎn)品空載時的最大運行速度為（5±0.5）km/h;產(chǎn)品滿載時的最大運行速度為（5±0.5）km/h。

（2）制動性能：運行制動：最大速度運行時，產(chǎn)品的制動距離應不大于2m。停止制動：產(chǎn)品應停放在坡度為10%的斜坡上。

（3）穩(wěn)定性：產(chǎn)品在負載時（負載重心與貨叉表面距離為600 mm），在坡度為10%的斜坡上應能安全運行，產(chǎn)品不翻倒。

1.4.2 主要特點

搬運車的主要特點包括：（1）多功能，電動，無污染，零排放，節(jié)能低耗;（2）工藝先進，操作簡單，維護方便，無需特殊培訓就可熟練操作;（3）動力大，對路況要求小，不受地區(qū)和環(huán)境條件及地面形狀的影響;（4）轉(zhuǎn)彎半徑小，裝卸方便，實用性強;（5）使用省力方便、工作效率高、不易損壞及使用壽命長;（6）載重量大，適用范圍廣，是建筑工地、工程裝修等企業(yè)的理想運輸工具。

1.4.3 適用范圍

搬運車廣泛應用于城市建筑工程工地施工（如拉磚、拉土、拉重大物等的斗車）、公路、鐵路隧道、城市地鐵、水電站地下洞室等崎嶇道路、低矮區(qū)域及高樓施工工程，還可以用于邊坡，軟巖山路的使用拉力工程，配合電力高速和加厚驅(qū)動輪還可以實現(xiàn)邊角運貨，也適用于工廠、商店、批發(fā)市場、庫房、貨運公司等場所的貨物運輸。

2 研發(fā)工作的技術方案

2.1研制一種牽引導向裝置

包括轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)動軸套、轉(zhuǎn)向輪及驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)動軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動軸套上;驅(qū)動機構包含電機、傳動軸及減速器，電機固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳動軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動軸套內(nèi)，傳動軸的一端固定連接于電機的輸出端，傳動軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動軸套上。該牽引導向裝置具有結構牢固、能夠降低勞動強度、使用省力方便及工作效率高的優(yōu)點。

2.2發(fā)明一種多功能搬運車

這種多功能搬運車包括：

車架;承重輪，承重輪設于車架的后端;承載架，承載架豎直移動的設于車架上;

起重裝置，起重裝置設于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;

牽引導向裝置，牽引導向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機構設于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動機構的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;

操縱把，操縱把設于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動及豎直轉(zhuǎn)動;操縱把還關聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置的輸入端，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;

供電裝置，供電裝置可拆卸的設于車架上;及控制裝置，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機構之間，控制裝置控制驅(qū)動機構驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動。

與現(xiàn)有技術相比，由于發(fā)明的這種多功能搬運車的承重輪設于車架的后端，承載架豎直移動的設于車架上;起重裝置設于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動;牽引導向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動機構，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動機構設于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動機構的輸出端傳動連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動及豎直轉(zhuǎn)動;操縱把還關聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置的輸入端，水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸的設于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動機構之間，控制裝置控制驅(qū)動機構驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動。通過豎直轉(zhuǎn)動操縱把可操縱起重裝置運作，使起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動，則承載架插入物料底部后能夠提升和降下物料，實現(xiàn)對物料的自動裝卸，無需人力手動搬放來裝卸物料;通過供電裝置供電，由控制裝置控制驅(qū)使驅(qū)動機構工作，控制驅(qū)動機構驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動，以實現(xiàn)帶動車架前后移動、車速調(diào)整及制動，無需人力牽引拉動;通過水平轉(zhuǎn)動操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，可靈活進行轉(zhuǎn)向操作。能更方便省力的搬運較重的物料，移動靈活，大大降低了勞動強度大，使用者不易疲勞，對使用者的體能要求低，使用方便省力，大大減少了搬運時間和人力，效率大大提高，有利于加快工程進度。

而且，結構更為簡單牢固，不易損壞，使用壽命大大延長，實現(xiàn)了機械化裝卸和電動驅(qū)使移動，功能更為多樣化，能夠更好的滿足施工工地和倉儲物流等的工程搬運使用需求。

3結語

研發(fā)的牽引導向裝置特征在于，包括：轉(zhuǎn)向架;轉(zhuǎn)動軸套，轉(zhuǎn)動軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端;轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動軸套上;及驅(qū)動機構，驅(qū)動機構包含電機、傳動軸及減速器，電機固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳動軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動軸套內(nèi)，傳動軸的一端固定連接于電機的輸出端，傳動軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動軸套上。

將研發(fā)的牽引導向裝置，設計用于我們開發(fā)的多功能搬運車，生產(chǎn)的這種環(huán)保建筑機械設備，相較于老式的人力手推車，不僅解放了工人的體力，也提高了拉運的效率，可以承載600kg的貨物，而且用電力代替人力，用力平穩(wěn)，連續(xù)不斷，可工作一整天。這樣的話一次性拉的多了，路程運輸快了，自然效率就提高了。換句話說，可以1個頂3個。這樣一來，不僅工程工期能提前完成，讓更少的工人做更多的事情，也節(jié)省了項目經(jīng)理用人工資。說白了就是，工人省力，工程省時，老板省錢，大家省心。

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作者簡介：鐘才粦（1966—），男，廣東梅州人，碩士，從事技術標準戰(zhàn)略實施和產(chǎn)業(yè)標準化研究工作。

通訊作者：劉仲杰（1976—），男，陜西渭南人，碩士，從事機電產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量管理工作。

Research & Design for One Kind of Multifunctional Moving Van

ZHONG Cailin，LIU Zhongjie，TIAN ?Xiaolin，ZHANG Ruquan

（1.Dongguan City，Guangdong Province quality technical supervision standards and Coding Institute，DongguanGuangdong? 523120;2.East Group Co.，Ltd.，DongguanGuangdong? 523808;3.Dongguan Jiu neng Machinery Co.，Ltd.，Dongguan Guangdong? 523000）

Abstract：The multifunctional moving van was researched and designed，which has the advantages of no noise，no pollution，low energy consumption，it has strong applicability with high efficiency; Special battery and reliable motor were equipped on it，It was safe and durable， and it has the brake and power-off function also;It can work last for 10-12 hours after one time recharge. The utilization of the van will reduce the labor force and intensity，can improve work efficiency as well，can reduce production cost and create profit obviously at last.

Keywords：R&D and invention;Multifunctional moving van;To meet with the requirement of engineering? handling